智能控制技術(shù)概述(專業(yè)版)
【正文】 ? 進(jìn)化 控制 、 免疫控制 等是 仿生控制 ， 而 遞階控制 、 專家控制 、 學(xué)習(xí)控制和仿人控制等則屬于擬人控 制 ， 神 經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制兩者皆屬 ） ? 在模擬人的控制結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上 ， 進(jìn)一步研究和模擬人的控制行為與功能 ， 并把它用于控制系統(tǒng) ， 實(shí)現(xiàn)控制目標(biāo) ， 就是仿人控制 。 ?1977年 ， 薩里迪斯 (Saridis)提出智能控制三元結(jié)構(gòu)定義 。在日本，幾乎所有家用電器制造廠商都使用模糊技術(shù)。 工 業(yè) 最早的實(shí)用工業(yè)過程模糊控制是丹麥 F. L. Smith公司研制的水泥窯 模糊邏輯計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) ，它已作為商品投放市場(chǎng)，是 模糊控制 在工業(yè)過程中成功應(yīng)用的范例之一。 智能控制 屬于典型的交叉學(xué)科 ， 涉及 人工智能 、 自動(dòng)控制 、運(yùn)籌學(xué) 、 系統(tǒng)論 、 信息論 等 ， 在系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)上則必須 依托計(jì)算機(jī)技術(shù) 。 。 其中重要的是 模仿人的智能 ， 包括利用人類現(xiàn)有的控制知識(shí)和推理方法 ， 當(dāng)然也 結(jié)合了機(jī)器學(xué)習(xí) 來(lái)產(chǎn)生知識(shí) 、 結(jié)合計(jì)算推理來(lái)得出結(jié)論 。 其他汽車生產(chǎn)廠家也已開發(fā)了模糊發(fā)動(dòng)機(jī)控制和自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)等 。根據(jù)不同衣物的面料調(diào)整洗衣過程，更好保護(hù)衣物。 ?1987年在費(fèi)城舉行的國(guó)際智能控制會(huì)議上，提出了智能控制是自動(dòng)控制，人工智能、運(yùn)疇學(xué)相結(jié)合的說法。 把進(jìn)化 計(jì)算機(jī)制用 于控制過程 ， 則可實(shí)現(xiàn)進(jìn)化控制這種新的仿生智能控制 。 ? 神 經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在控制系統(tǒng)中的作用有兩種功能模式：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制 。 現(xiàn)在 發(fā)展期 形成期 萌芽期 1960 1970 1980 1965年 ， 加利福尼亞大學(xué)的扎德 (. Zadeh)教授提出了模糊集合理論 ； 1）萌芽期（ 1960－ 1970） . Zadeh 1967 年 ， 利 昂 德 斯（ ） 和門德爾首先使用 “ 智能 控制 ” 一詞 。目前，智能控制技術(shù)已經(jīng)日漸完善，并得到廣泛應(yīng)用，例如智能家電、智能家居、智能電網(wǎng)、智能交通，航空航天、軍事以及工業(yè)、醫(yī)療等領(lǐng)域?，F(xiàn)在的大規(guī)模復(fù)雜控制與決策問題，必須把外界環(huán)境和被控對(duì)象，以及控制器作為一個(gè)整體進(jìn)行分析和設(shè)計(jì) 控制任務(wù) 的復(fù)雜性 傳統(tǒng)數(shù)學(xué)語(yǔ)言描述不精確。 智能控制器 智能控制的主要類型 ? 模 糊控制 ? 神 經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制 ? 專 家控制系統(tǒng) ? 仿 生智能控制 ? 學(xué) 習(xí)控制系統(tǒng) ? 遞 階智能控制 ? 綜 合智能控制系 統(tǒng) 31 模糊控制 32 模糊控制器 模 糊 化 推 理 機(jī)
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