智能控制技術概述-資料下載頁
2025-08-15 22:27本頁面
【正文】 精 確 量精 確 化模糊控制系統(tǒng)的結構示意圖 神經(jīng)網(wǎng)絡 控制 ? 神經(jīng)網(wǎng)絡控制 （ Neural Network Control） 是模擬人腦神經(jīng)中樞系統(tǒng)智能活動的一種控制方式 。 神經(jīng)網(wǎng)絡通過神經(jīng)元以及相互連接的權值 ， 初步實現(xiàn)生物神經(jīng)系統(tǒng)的部分功能 。 ? 神 經(jīng)網(wǎng)絡具有非線性映射能力 、 并行計算能力 、 自學習能力以及強魯棒性的特點 ， 已廣泛應用于控制領域 ， 尤其是非線性系統(tǒng)領域 。 ? 神 經(jīng)網(wǎng)絡在控制系統(tǒng)中的作用有兩種功能模式：神經(jīng)網(wǎng)絡建模和神經(jīng)網(wǎng)絡控制 。 33 學習是人類的主要智能之一，在人類的進化過程中，學習起著非常重要的作用 學習作為一種過程，通過重復各種輸入信號，并從外部校正該系統(tǒng)，從而使 系統(tǒng)對特定的輸入具有特定的響應 學習控制正是模擬人類自身各種優(yōu)良的 控制調節(jié)機制 的一種嘗試 在運行過程中，逐步獲得被控對象及其環(huán)境的 非預知信息，積累經(jīng)驗 ，并在一定的評價標準下，進行 估計、分類、決策 ，以及不斷改善系統(tǒng)品質 學習控制 仿生 智能控制 ? 從某種意義上說 ， 智能控制就是仿生和擬人控制 ， 模仿人和生物的控制機構 、 行為和功能所進行的控制 。 ? 進化 控制 、 免疫控制 等是 仿生控制 ， 而 遞階控制 、 專家控制 、 學習控制和仿人控制等則屬于擬人控 制 ， 神 經(jīng)網(wǎng)絡控制兩者皆屬 ） ? 在模擬人的控制結構的基礎上 ， 進一步研究和模擬人的控制行為與功能 ， 并把它用于控制系統(tǒng) ， 實現(xiàn)控制目標 ， 就是仿人控制 。 ? 生物群體的生存過程普遍遵循達爾文的 “ 物競天擇 、 適者生存 ”的進化準則 ， 生物通過個體間的選擇 、 交叉 、 變異來適應大自然環(huán)境 。 把進化 計算機制用 于控制過程 ， 則可實現(xiàn)進化控制這種新的仿生智能控制 。 ? 自然免疫系統(tǒng)是一個復雜的自適應系統(tǒng) ， 能夠有 效運 用各種免疫機制防御外部病原 體入 侵 。 通過進化學習 ， 免疫系統(tǒng)對外部病原體和自身細胞進行辨識 。 把免疫控制和計算方法用于控制系統(tǒng) ，即可構成免疫控制系統(tǒng) 。 35 考核方式 PPT演講及其報告，各占 50% 要求： 1） 45個人一組，最好是一個導師的； 2）以智能控制在某一實際問題上的應用，深刻理解其工作原理，優(yōu)缺點，及其可能的改進，并制作 ppt； （鼓勵結合 所研究課題，給出智能控制的創(chuàng)新性應用） 3）每組準備 ppt不超過 10分鐘； 4）下次上課時，把分組名單交給我； 5）最后，結合 PPT內容，提交學習報告一份（ 12月底之間交給我）。
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