無纜自治水下機(jī)器人(編輯修改稿)
2025-08-15 18:46 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 機(jī)器，工作效率更高，作業(yè)質(zhì)量更好，改善操作性能，降低操作者勞動強(qiáng)度和操作技術(shù)等級等。 (1)噴漿機(jī)器人 噴漿就是噴射混凝土。噴漿支護(hù)是現(xiàn)代建設(shè)施工中廣泛采用的支護(hù)方法，在鐵路、公路隧道、礦山巷道、水利和水電的涵洞、地鐵以及各種地下建筑施工中，噴漿支護(hù)方法被普遍采用。 (2)壓路機(jī)器人 在公路、鐵路、機(jī)場、碼頭等交通運輸和水利工程的建設(shè)中，壓路機(jī)是一種必不可少的工程機(jī)械。目前使用的普通壓路機(jī)在施工效率和壓實方面都難以滿足高等級工程的需求。振動壓路機(jī)采用大激振力輔助壓實方式，作用深度大，生產(chǎn)效率高，但由于這種壓路機(jī)振動工作方式使駕駛員長期處于強(qiáng)振動、高噪音的工作環(huán)境中，不僅勞動強(qiáng)度大，而且損傷身心健康。 (3) 隧道鑿巖機(jī)器人 隧道開挖是現(xiàn)代交通、水電、礦山、軍事工程等大規(guī)?；A(chǔ)設(shè)施建設(shè)中的一項難度大、耗資耗時多、勞動條件差但又十分關(guān)鍵、十分重要的施工作業(yè)。隧道開挖一般采用 掘進(jìn)法和鉆爆法 。前者是采用龐大復(fù)雜的掘進(jìn)機(jī)，用類似機(jī)械切削的方法一次將整個隧道斷面成型。這種施工方法特點是掘迸速度快、安全，但該方法使用的全斷面掘迸機(jī)價格非常昂貴。鉆爆法的施工則比較靈活，斷面適應(yīng)性好，設(shè)備費用相對低廉。 (4) 林木球果采集機(jī)器人 林木球果采集機(jī)器人由 機(jī)械手 、 行走機(jī)構(gòu) 、 液壓驅(qū)動系統(tǒng) 和 計算機(jī)控制系統(tǒng) 組成。其中機(jī)械手由 回轉(zhuǎn)盤 、 立柱 、 大臂 、 小臂 和 采集爪 組成，整個機(jī)械手共有 5個自由度。采集爪是一個具有兩片類似梳子形狀的可張開和閉攏的夾子。 試驗表明，這種球果采集機(jī)器人每臺可采松果 500kg，是人工上樹采摘的 30一 50倍。而且它對母樹的破壞較小，采凈率高，對森林的生態(tài)保護(hù)和林業(yè)的可持續(xù)發(fā)
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