移動(dòng)機(jī)器人概述與關(guān)鍵技術(shù)(編輯修改稿)
2024-12-15 11:13 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 在只能延著固定路線走了。毫無疑問，移動(dòng)機(jī)器人發(fā)展的一個(gè)轉(zhuǎn)折期就要來臨。 2 移動(dòng)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù) 移動(dòng)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)主要包括：導(dǎo)航、定位、路徑規(guī)劃以及多傳感器信息融合等方面。 在移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用中，保證位置精確是一個(gè)基本問題，移動(dòng)機(jī)器人的準(zhǔn)確定位是保證其正確完 成導(dǎo)航、控制任務(wù)的關(guān)鍵之一。有關(guān)位置的測(cè)量，可分為兩大類：相對(duì)和絕對(duì)位置測(cè)量。常用的定位實(shí)現(xiàn)方法有：里程計(jì)、慣性導(dǎo)航、磁羅盤、主動(dòng)燈塔，全球定位系統(tǒng)，路標(biāo)導(dǎo)航和地圖模型匹配和仿生導(dǎo)航技術(shù)等。其中前兩種屬于相對(duì)位置測(cè)量，也稱為航跡推算，仿生導(dǎo)航技術(shù)包括基于視覺、聲音和氣味的導(dǎo)航技術(shù)。 面向?qū)Ш降牡乩硇畔⑾到y(tǒng)構(gòu)建技術(shù) :在自主移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航技術(shù)研究中，鑒于目前技術(shù)水平的限制和工作環(huán)境的復(fù)雜性，在沒有關(guān)于環(huán)境的先驗(yàn)知識(shí)條件下，還很難到達(dá)理想的效果，一般都需要向機(jī)器人提供足夠的地理信息，因此對(duì)地理信息的獲取，系統(tǒng)的 組建與管理也成為移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航的關(guān)鍵問題之一?，F(xiàn)在商業(yè)化的通用地理信息系統(tǒng)還沒有面向機(jī)器人應(yīng)用的，一般都是從地學(xué)應(yīng)用的角度出發(fā)，著重于地理信息的屬性描述，為地學(xué)應(yīng)用領(lǐng)域提供各種分析手段，系統(tǒng)數(shù)據(jù)更新周期
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