plc與自動(dòng)線調(diào)試運(yùn)行精品課程(編輯修改稿)
2024-08-13 16:40 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 機(jī)械手夾緊；松開(kāi)傳感器 X9有信號(hào)清除第三個(gè)步進(jìn)過(guò)程，執(zhí)行第四個(gè)步進(jìn)過(guò)程， Y8得電，機(jī)械手垂縮；等等。當(dāng)機(jī)械手松開(kāi)， X9失去信號(hào)時(shí)，清除第 5步進(jìn)過(guò)程，步進(jìn)控制結(jié)束。 17 知識(shí)鏈接 1： 相關(guān)功能指令 傳輸指令 18 知識(shí)鏈接 1： 相關(guān)功能指令 運(yùn)算指令 一、任務(wù)描述 控制要求：帶按鈕復(fù)位的機(jī)械手控制，初始位置機(jī)械手狀態(tài)：左擺到位，平縮到位，垂縮到位，手放松到位。按下啟動(dòng)按鈕，設(shè)備在初始位置，物料被旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)推到物料支架上后，當(dāng)送料口傳感器檢測(cè)到物料，機(jī)械手按平伸 — 垂伸 — 夾緊 — 垂縮 — 平縮 — 右擺 — 平伸 — 垂伸 — 松開(kāi) — 垂縮 — 平縮 — 左擺順序動(dòng)作，將物料放到傳送帶的落料口，設(shè)備繼續(xù)運(yùn)行，等待來(lái)料，直至按下停止按鈕，設(shè)備回初始位后停止。 設(shè)備如發(fā)生故障，可使用手動(dòng)調(diào)試，進(jìn)行設(shè)備故障調(diào)試檢測(cè)（使用跳轉(zhuǎn)指令） 一、任務(wù)描述 按下啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)，設(shè)備正常指示燈綠燈亮， 5S后送料電機(jī)驅(qū)動(dòng)放料盤(pán)旋轉(zhuǎn)，物料送到接料平臺(tái)上；如果送料電機(jī)運(yùn)行 10s后，物料檢測(cè)傳感器仍未檢測(cè)到物料，則說(shuō)明送料機(jī)構(gòu)已經(jīng)無(wú)物料，設(shè)備停止。如果 10S內(nèi)檢測(cè)到工件，機(jī)械手繼續(xù)抓料（手工代替）。在這個(gè)過(guò)程中按下停止按鈕，直流電機(jī)停止工作。 二、任務(wù)分析 系統(tǒng)具有連續(xù)、單周期和自動(dòng)回原點(diǎn)三種運(yùn)行方式。 任務(wù)實(shí)施 ：技能訓(xùn)練 閱讀送料機(jī)構(gòu) PLC控制的控制要求 控制要求：帶按鈕復(fù)位的機(jī)械手控制，初始位置機(jī)械手狀態(tài)：左擺到位，平縮到位，垂縮到位，手放松到位。按下啟動(dòng)按鈕，設(shè)備在初始位置，物料被旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)推到物料支架上后，當(dāng)送料口傳感器檢測(cè)到物料，機(jī)械手按平伸 — 垂伸 — 夾緊 — 垂縮 — 平縮 — 右擺 — 平伸 — 垂伸 — 松開(kāi) — 垂縮 — 平縮 — 左擺順序動(dòng)作，將物料放到傳送帶的落料口，設(shè)備繼續(xù)運(yùn)行，等待來(lái)料，直至按下停止按鈕，設(shè)備回初始位后停止。 設(shè)備如發(fā)生故障，可使用手動(dòng)調(diào)試，進(jìn)行設(shè)備故障調(diào)試檢測(cè)（使用跳轉(zhuǎn)指令） 插入動(dòng)畫(huà) m0203002動(dòng)畫(huà) 任務(wù)實(shí)施 ：技能訓(xùn)練 輸入電器 輸入點(diǎn) 輸入電器 輸入點(diǎn) 輸出電器 輸出點(diǎn) X0 入料口傳感器 X13 按鈕回原點(diǎn)方式 Y0 料盤(pán)電機(jī) X3 左限位 SQ5 X15 手動(dòng)運(yùn)行方式 Y1 手放松 X4 右限
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