plc與自動(dòng)線調(diào)試運(yùn)行精品課程(參考版)
2024-07-28 16:40本頁(yè)面
【正文】 寫出本任務(wù)實(shí)施過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題和采取的解決方法。 畫出本任務(wù)的 PLC控制接線圖。 五、拓展訓(xùn)練 ： 控制要求： 機(jī)械手運(yùn)行利用按鈕控制，利用一個(gè)按鈕控制一組機(jī)械手對(duì)應(yīng)的動(dòng)作順序。 做好程序內(nèi)主要元件的標(biāo)注，并記錄程序。 按鈕回原點(diǎn)方式，只要在情境 3任務(wù) 2拓展任務(wù)中把上電復(fù)位的啟動(dòng)點(diǎn) R9013改為回原點(diǎn)方式按鈕 X13。如圖 334中按下 X15手動(dòng)操作工作方式有效，調(diào)用子程序 0，如圖 335所示。如圖 334所示。 畫出輸入 /輸出接線圖 ： 畫出輸入 /輸出接線圖 ： X0 XE 4 Ⅲ Ⅱ Ⅳ A B Ⅴ 7 C D E F G 6 P 5 1 2 3 Ⅰ M N 右限止位置 左限止位置 X10 X17 X4 X3 X1 XF XA XC Y0 T 11 12 13 14 15 16 17 Y1 Y2 Y3 Y4 Y2 Y4 Y5 Y7 X7 X8 X5 X6 X9 M 氣動(dòng)機(jī)械手 機(jī)械手氣動(dòng)電磁閥 夾 緊 左擺 垂伸 放 松 右擺 平伸 平縮 垂縮 直流電動(dòng)機(jī)輸出 Y0 0V 0V 0V 0V 0V 0V 0V 0V 5 7 9 11 13 15 17 19 21 6 8 10 12 14 16 18 20 22 直流電動(dòng)機(jī)輸出 0V 夾緊Y1 放松 Y2 左擺 Y3 右擺 Y4 平伸 Y5 平縮Y6 垂伸Y7 垂縮Y8 按鈕 指示燈 SA1 SA2 HL1 HL2 HL3 HL4 HL5 HL6 SB1 （自鎖） SB2 （自鎖） SB3 （自鎖） SB4 SB5 SB6 蜂鳴器 急停按鈕 （自鎖） 開關(guān) 三相交流電源 變頻器電源 變頻器輸出 Y3 X24 X Y0 Y2 Y1 X0 X1 L1 L2 L3 啟動(dòng) 停止 待機(jī) 運(yùn)行 下料 工作電源 : AC380V: 變頻器電源
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