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2025-07-14 16:40 本頁面
【正文】 寫出本任務的梯形圖程序。 根據(jù)任務完成情況，完成實習報告。 SBU 0 與 RET之間是手動操作機械手程序，到執(zhí)行到 RET時，子程序返回，返回到 CALL 0指令的下一條指令。 程序中可使用 16位傳輸指令來清內容寄存器 WR5通道，也可用塊傳輸指令用 DT500~DT503共 4個字的全 0，一次清除WR0開始的 4個通道。 用一個鍵設置為按鈕回原點方式，一個鍵為手動運行方式，而機械手帶手動操作需要 8個輸入點，加上機械手的動作信號輸入需要 7個點，起停需 2個點，入料口傳感器一個點，共需要20個點，因設備上不是所有的點都引出，所以這里把單步、單周期運行不放在里面，也因為它們在前一任務學過了。 二、任務分析 系統(tǒng)具有連續(xù)、單周期和自動回原點三種運行方式。按下啟動按鈕，設備在初始位置，物料被旋轉轉盤推到物料支架上后，當送料口傳感器檢測到物料，機械手按平伸 — 垂伸 — 夾緊 — 垂縮 — 平縮 — 右擺 — 平伸 — 垂伸 — 松開 — 垂縮 — 平縮 — 左擺順序動作，將物料放到傳送帶的落料口，設備繼續(xù)運行，等待來料，直至按下停止按鈕，設備回初始位后停止。 當觸發(fā)信號（ X3）接通時，清除第五十個步進過程，步進控制結束。 CSTP指令 清楚并復位指定的步進過程。 （ 3）如果 X10不接通，執(zhí)行 X13一行語句和 X14一行語句。 RET指令 結束一段子程序并返回主程序。 任務 3 帶手動控制的機械手控制 7 任務 3 帶手動控制的機械手控制 技能目標： 強化順序功能圖的繪制 熟悉子程序指令、步進指令、塊傳送指令、比較指令、加 1指令的使用 掌握 PLC控制程序的編寫和調試 8 任務描述： 控制要求：帶按鈕復位的機械手控制，初始位置機械手狀態(tài)：左擺到位，平縮到位，垂縮到位，手放松到位。PLC與自動線調試運行 精品課程 劉雪雪 課程負責人 無錫機電高等職業(yè)技術學校 2 PLC與自動線調試運行 機械手的PLC控制 18 自動線的安裝與調試 24 自動線系統(tǒng)整體調試與故障檢修 送料機構的PLC控制 12 交流電機的PLC控制 24 傳送帶的PLC控制 18 1 2 3 4 5 6 120 ?學習 PL
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