plc與自動(dòng)線調(diào)試運(yùn)行精品課程(已改無錯(cuò)字)
2022-08-14 16:40:39 本頁面
【正文】 位 SQ6 XA 手動(dòng)平伸 Y2 手夾緊 X5 前限位 SQ1 XB 手動(dòng)平縮 Y3 左擺 X6 后限位 SQ2 XC 手動(dòng)垂伸 Y4 右擺 X7 下限位 SQ3 XD 手動(dòng)垂縮 Y5 平伸 X8 上限位 SQ4 XE 手夾緊 Y6 平縮 X9 手夾緊 SQ7 XF 手松下 Y7 垂伸 X11 啟動(dòng)按鈕 SB1 X18 左擺 Y8 垂縮 X12 停止按鈕 SB2 X19 右擺 列出輸入 /輸出分配表 畫出機(jī)械手帶手動(dòng)操作和按鈕回原點(diǎn)工作方式控制的工作過程圖及順序功能圖。 用一個(gè)鍵設(shè)置為按鈕回原點(diǎn)方式，一個(gè)鍵為手動(dòng)運(yùn)行方式，而機(jī)械手帶手動(dòng)操作需要 8個(gè)輸入點(diǎn)，加上機(jī)械手的動(dòng)作信號(hào)輸入需要 7個(gè)點(diǎn)，起停需 2個(gè)點(diǎn)，入料口傳感器一個(gè)點(diǎn)，共需要20個(gè)點(diǎn)，因設(shè)備上不是所有的點(diǎn)都引出，所以這里把單步、單周期運(yùn)行不放在里面，也因?yàn)樗鼈冊(cè)谇耙蝗蝿?wù)學(xué)過了。機(jī)械手帶手動(dòng)操作和按鈕回原點(diǎn)工作方式控制的工作過程圖如圖 333所示，順序功能圖如圖334所示。 畫出機(jī)械手帶手動(dòng)操作和按鈕回原點(diǎn)工作方式控制的工作過程圖及順序功能圖。 畫出輸入 /輸出接線圖 ： 畫出輸入 /輸出接線圖 ： X0 XE 4 Ⅲ Ⅱ Ⅳ A B Ⅴ 7 C D E F G 6 P 5 1 2 3 Ⅰ M N 右限止位置 左限止位置 X10 X17 X4 X3 X1 XF XA XC Y0 T 11 12 13 14 15 16 17 Y1 Y2 Y3 Y4 Y2 Y4 Y5 Y7 X7 X8 X5 X6 X9 M 氣動(dòng)機(jī)械手 機(jī)械手氣動(dòng)電磁閥 夾 緊 左擺 垂伸 放 松 右擺 平伸 平縮 垂縮 直流電動(dòng)機(jī)輸出 Y0 0V 0V 0V 0V 0V 0V 0V 0V 5 7 9 11 13 15 17 19 21 6 8 10 12 14 16 18 20 22 直流電動(dòng)機(jī)輸出 0V 夾緊Y1 放松 Y2 左擺 Y3 右擺 Y4 平伸 Y
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