plc與自動線調(diào)試運行精品課程-文庫吧資料
2024-07-30 16:40本頁面
【正文】 AC220V: PLC電源 DC24V: 傳感器、指示燈 蜂鳴器電源 （ 2s鳴叫重復(fù)） 機電一體化設(shè)備（工件傳送、分揀） I/O接線示意圖 根據(jù)任務(wù)要求進行機械手部件控制的程序編寫。機械手帶手動操作和按鈕回原點工作方式控制的工作過程圖如圖 333所示，順序功能圖如圖334所示。 設(shè)備如發(fā)生故障，可使用手動調(diào)試，進行設(shè)備故障調(diào)試檢測（使用跳轉(zhuǎn)指令） 插入動畫 m0203002動畫 任務(wù)實施 ：技能訓(xùn)練 輸入電器 輸入點 輸入電器 輸入點 輸出電器 輸出點 X0 入料口傳感器 X13 按鈕回原點方式 Y0 料盤電機 X3 左限位 SQ5 X15 手動運行方式 Y1 手放松 X4 右限位 SQ6 XA 手動平伸 Y2 手夾緊 X5 前限位 SQ1 XB 手動平縮 Y3 左擺 X6 后限位 SQ2 XC 手動垂伸 Y4 右擺 X7 下限位 SQ3 XD 手動垂縮 Y5 平伸 X8 上限位 SQ4 XE 手夾緊 Y6 平縮 X9 手夾緊 SQ7 XF 手松下 Y7 垂伸 X11 啟動按鈕 SB1 X18 左擺 Y8 垂縮 X12 停止按鈕 SB2 X19 右擺 列出輸入 /輸出分配表 畫出機械手帶手動操作和按鈕回原點工作方式控制的工作過程圖及順序功能圖。 任務(wù)實施 ：技能訓(xùn)練 閱讀送料機構(gòu) PLC控制的控制要求 控制要求：帶按鈕復(fù)位的機械手控制，初始位置機械手狀態(tài)：左擺到位，平縮到位，垂縮到位，手放松到位。在這個過程中按下停止按鈕，直流電機停止工作。 設(shè)備如發(fā)生故障，可使用手動調(diào)試，進行設(shè)備故障調(diào)試檢測（使用跳轉(zhuǎn)指令） 一、任務(wù)描述 按下啟動按鈕，系統(tǒng)進入運行狀態(tài)，設(shè)備正常指示燈綠燈亮， 5S后送料電機驅(qū)動放料盤旋轉(zhuǎn)，物料送到接料平臺上；如果送料電機運行 10s后，物料檢測傳感器仍未檢測到物料，則說明送料機構(gòu)已經(jīng)無物料，設(shè)備停止。 17 知識鏈接 1： 相關(guān)功能指令 傳輸指令 18 知識鏈接 1： 相關(guān)功能指令 運算指令 一、任務(wù)描述 控制要求：帶按鈕復(fù)位的機械手控制，初始位置機械手狀態(tài)：左擺到位，平縮到位，垂縮到位，手放松到位。 16 知識鏈接 1： 相關(guān)功能指令 圖 332 步進指令實例
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