極坐標(biāo)式中藥自動配藥系統(tǒng)分包機構(gòu)設(shè)計docxdocx(編輯修改稿)
2025-08-11 22:39 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 動活塞。因此，機械手需要在這一水平面內(nèi)進行X和Y兩個方向的運動，并且要提供足夠大的推力以推動活塞。 稱重裝置的設(shè)計稱重裝置是用來對從庫管流出的中藥進行稱量的機構(gòu)。稱重裝置和機械手類似，它的移動方式也是在同一水平面內(nèi)進行移動，只不過稱重裝置只需要進行左右水平這一個方向的移動。當(dāng)藥物的劑量達到所需要的量時，反饋一個信號給庫管，使其管口關(guān)閉，同時將藥物傾倒在一旁的傳送帶上，輸送到打包機。稱重裝置必須對藥物進行準(zhǔn)確的稱量，還有就是要把藥物傾倒在傳送帶上，因此稱重裝置除了需要一個水平運動之外，還有一個稱量容器的反轉(zhuǎn)運動。 分包機構(gòu)的設(shè)計分包機是用來對稱量好的藥物進行包裝的。在藥物被分配好了以后，我們就必然面臨著藥物包裝的問題，在實際生產(chǎn)活動中，我們可以利用全自動可以包裝機來實現(xiàn)這一包裝過程。稱量好的藥物經(jīng)由料斗進入自動分包機構(gòu)，隨后經(jīng)過通道流入由縱封機構(gòu)與橫封機構(gòu)配合制作的包裝袋中，實現(xiàn)中藥顆粒的自動包裝過程。：機械手儲藥管庫導(dǎo)軌稱重臺自動裝藥機 工作流程4 傳動系統(tǒng)的設(shè)計及計算 帶傳動設(shè)計 取帶輪的傳動比i=,小帶論直徑，小帶輪轉(zhuǎn)速=1400r/min；（1）確定計算功率 查表得工作情況系數(shù): 所以計算功率: （2）選取V帶帶型 根據(jù)和的值查圖確定帶型為：Z型普通V帶（3）驗算帶的速度 所以帶的速度合適。（4）確定V帶的基準(zhǔn)長度和傳動中心距根據(jù): （）初步確定中心距 ，計算所需要的帶的基準(zhǔn)長度:根據(jù)普通V帶的基準(zhǔn)長度系列選帶長: 計算實際中心距：（5）驗算主動輪上的包角故主動輪上的包角合適。（6）計算V帶的根數(shù)由， 查表得：，。所以：取根。（7）計算預(yù)緊力 （）查表得，故（8）計算作用在軸上的壓軸力 鏈傳動設(shè)計（1）主要參數(shù)輸入速度：=60r/min；小輪直徑d=100mm,傳動比i=1。輸入功率：選用類型、材料：鏈輪的類型為滾子鏈，材料為40號鋼經(jīng)淬火回火處理。（2）選擇鏈輪的齒數(shù)，假定鏈速V=，==19（3）確定計算功率 由表查得=，確定鏈條節(jié)數(shù)初定中心距，則鏈節(jié)數(shù)為確定鏈條的節(jié)距p按鏈輪的轉(zhuǎn)速估計，鏈工作功率曲線左側(cè)時，可能出現(xiàn)鏈板疲勞破壞。由表查得小鏈輪齒數(shù)系數(shù)，；選取單排鏈，由表查得多排鏈系數(shù)，故得所需傳遞的功率為根據(jù)小鏈輪轉(zhuǎn)速及功率kw，選鏈號為32A單排鏈。再查得鏈節(jié)距，驗算鏈速與假設(shè)相符。（4）演算小鏈輪轂孔dk查得（5）作用在軸上的壓軸力 （）有效圓周力，故鏈的型號為： GBH1243。183 剪切部分齒輪傳動系統(tǒng)取包裝袋袋長為80mm，包裝速度為60袋/分，那么剪切部分的線速度就是 主要參數(shù)：功率；小齒輪轉(zhuǎn)速；傳動比i=（1）選取齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù)選取齒輪類型、材料：選取直齒圓柱齒輪傳動，材料為HT250，硬度為170~241HBS；選取精度等級：此傳動為一般齒輪傳動，故取精度等級為8級；齒數(shù)：小齒輪：；大齒輪：（2）按齒面接觸強度設(shè)計由設(shè)計計算公式進行試算，即 （）確定公式內(nèi)的各個計算數(shù)值試選載荷系數(shù)計算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩由表選取齒寬系數(shù)由表查得材料的彈性影響系數(shù)按齒面硬度中間值206HBS得大小齒輪的接觸疲勞強度極限：計算應(yīng)力循環(huán)次： 查表得接觸疲勞強度壽命系數(shù)：，計算接觸疲勞許用應(yīng)力:取失效概率為1%，安全系數(shù)S=1，則: 設(shè)計計算(a) 試算小齒輪分度圓直徑，帶入中較小值， (b) 計算圓周速度V: (c) 計算齒寬b和模數(shù):，（d) 計算載荷系數(shù)K查表得使用系數(shù): 根據(jù) ，8級精度，查得載荷系數(shù)：，的計算式：查得: 載荷系數(shù)：（e) 按實際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑為：（f) 計算模數(shù)m（3）按齒根彎曲強度設(shè)計 （）(a) 確定公式內(nèi)各個計算數(shù)值查得大小齒輪的彎曲疲勞強度極限為查得彎曲疲勞壽命系數(shù)：，(b) 計算彎曲疲勞許用應(yīng)力取彎曲疲勞安全系數(shù) S=，由公式得： (c) 計算載荷系數(shù)K(d) 查取齒形系數(shù)查得，(e) 應(yīng)力校正系數(shù): ，(f) 計算大小齒輪的并加以比較所以小齒輪數(shù)值大設(shè)計計算對比計算結(jié)果，由齒面接觸強度計算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù)的大小主要取決于彎曲強度所決定的承受能力，而齒面接觸疲勞強度所決定的承受能力僅與齒輪直徑有關(guān)，按接觸強度算
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