黑龍江哈爾濱工業(yè)大學機械課程機器人技術課程大作業(yè)(編輯修改稿)
2025-08-10 02:35 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 應相等，得聯(lián)立，得和和表達式的分母相等，且為正，于是根據(jù)解和的四種可能組合，可以得到相應的四種可能值，于是可得到的四種可能解:，式中取與相對應的值。4．求令兩邊元素（1，3）和（2，3）分別對應相等，則可得只要，便可求出當時，機械手處于奇異形位。5．求根據(jù)矩陣兩邊元素（1，3）和（2，3）分別對應相等，可得6．求根據(jù)矩陣兩邊元素（2，1）和（1，1）分別對應相等，可得從而求得：④ 編程得出工作空間a、已知條件可以將連桿6的原點做為機器人的動點，連桿6原點相對于坐標系0就是的、已知：b、Matlab程
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