哈爾濱工業(yè)大學(xué)自動(dòng)控制原理大作業(yè)(編輯修改稿)
2025-07-13 12:16 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 統(tǒng)的幅頻特性曲線圖如下：由圖中可以得出:ωc=K= rad/s對(duì)應(yīng)的相位裕度為:γωc=180176。180176。arctanωc10=176。3) 超前校正提供?m=50176。4) a1a+1=sin50176。 解得 a=5) 10lga=,得到ωm= rad/s6) 1T=aωm= rad/s 1aT= rad/s7) GCs=1++二、 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)利用MATLAB語(yǔ)言對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行輔助設(shè)計(jì)、仿真和調(diào)試g = tf(1,[1 10 0 0])。gc = tf([ 1],[ 1])。ge = tf([ 1],conv([ 1],
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