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黑龍江哈爾濱工業(yè)大學機械課程機器人技術課程大作業(yè)-閱讀頁

2025-07-29 02:35本頁面

　　

【正文】 py(k)=sin(a1)*(length2*cos(a2)+length3*cos(a2+a3(k))d4*sin(a2+a3(k)))+d2*cos(a1) pz(k)=a3(k)*sin(a2+a3(k))length2*sin(a2)d4*cos(a2+a3(k)) end plot3(px,py,pz),title(39。),xlabel(39。),ylabel(39。),zlabel(39。) hold on grid on endendc、機器人工作空間

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