機器人技術(shù)搭建技巧(編輯修改稿)
2025-08-10 00:07 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 60。 圖 3. 使用liftarm固定梁 盡管我們強調(diào)固定梁的重要性，但我們也要用最少的部件搭出穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)。如果需要固定的水平梁比較短，用一根垂直梁就可以固定。圖 4 a所示的結(jié)構(gòu)就比b所示的結(jié)構(gòu)好，因為相對來說，a結(jié)構(gòu)經(jīng)b結(jié)構(gòu)使用組件少，重量更輕。實際上，在設(shè)計機器人時，重量是必須考慮的一個重要因素，尤其是在設(shè)計可移動機器人時，由于物體自身的慣性及馬達的軸所能承受的摩擦力等多種原因，重量的增大，將導(dǎo)致機器人性能的降低。 圖 4. 一根垂直的梁就足可以完成固定作用。技巧與提示：什么是慣性？ 物理學(xué)上，慣性即物體所要保持原有的運動或靜止?fàn)顟B(tài)的趨勢：即原來靜止的物體會傾向于保持靜止?fàn)顟B(tài)，原來運動的物體會努力保持運動的狀態(tài)、速度及方向，這是所有物體的共性。但是我們看到，外界改變其原狀態(tài)需要的條件不同，這主要取決于物體的質(zhì)量（物質(zhì)的量）。有一種現(xiàn)象可以很好地說明物體質(zhì)量對其慣性的影響。大家都在商場購物的經(jīng)歷：購物車。購物車空著時，稍用些力，我們就很容易推動它或使它停下來，或改變其前進的方向。隨著里面放的貨物越來越多，改變它的狀態(tài)需要費的力氣就會變大。這是什么原因呢？原來，物體質(zhì)量增加，其慣性也隨著增加了。同樣，你的機器人質(zhì)量越大，加速或制動時需要馬達提供的力量就越大。 在搭建機器人的過程中，在沒有搭建步驟圖時，可能隨時需要拆卸重新組裝，至少會部分改裝，自己設(shè)計過程中會出現(xiàn)或多或少的問題，就算你是個有經(jīng)驗的、思路清晰老手，你在制作過程中也會不斷地改進你的想法和設(shè)計。 因此，設(shè)計機器人時，最好使機器人結(jié)構(gòu)便于拆卸，
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