智慧型機(jī)器人技術(shù)研發(fā)需求調(diào)查(編輯修改稿)
2025-08-09 23:58 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 應(yīng)用於室內(nèi)環(huán)境較複雜的環(huán)境，如：室內(nèi)環(huán)境不平、地面上有許多障礙物（兩公分以內(nèi)）、有斜面之地形皆可適用?！跤? □否14自動(dòng)語音辨識(shí)/合成系統(tǒng)技術(shù)核心說明：利用Hidden Markov Model理論，將麥克風(fēng)接收語音訊號(hào)處理辨識(shí)，辨識(shí)字彙可達(dá)三十組，並應(yīng)用 Microsoft speech engine語音合成Text to Speech，自動(dòng)地語音回覆給使用者，並可透過XML方式微調(diào)設(shè)定發(fā)聲。應(yīng)用：舉凡汽車電子方面，駕駛?cè)送高^語音系統(tǒng)命令啟動(dòng)電子裝置，亦或是傷殘人士可直接透過語音方式要求電子服務(wù)等等?！跤? □否15人臉追蹤技術(shù)技術(shù)核心說明：自動(dòng)偵測正臉與側(cè)臉，並利用單一PTZ相機(jī)可同時(shí)追蹤多個(gè)目標(biāo)物，不受光線變化以及複雜背景影響。應(yīng)用：監(jiān)控系統(tǒng)、視訊會(huì)議或遠(yuǎn)距教學(xué)、人機(jī)互動(dòng)?！跤? □否16感測器系統(tǒng)整合技術(shù)核心說明：利用sensor fusion理論，把感測器的資訊經(jīng)過程序處理判斷、整合成所需的資訊、判斷或是決策的參考。應(yīng)用：例如利用紫外光sensor、溫度sensor 、smoke sensor，用來判斷火災(zāi)的情況的準(zhǔn)確性，甚至是火災(zāi)現(xiàn)場的嚴(yán)重程度之判斷?！跤? □否17結(jié)合ARM與FPGA之嵌入式影像感測平臺(tái)技術(shù)核心說明：以軟硬體協(xié)同設(shè)計(jì)技術(shù)實(shí)現(xiàn)影像擷取與處理。結(jié)合FPGA可重組硬體平臺(tái)與嵌入式ARM晶片，以執(zhí)行複雜之影像處理演算法。 應(yīng)用： 如提供機(jī)器人輕薄短小之影像擷取與處理模組，即時(shí)影像處理，使保全機(jī)器人迅速取得環(huán)境資訊以做出因應(yīng)?！跤? □否18無線網(wǎng)路傳輸影像傳輸協(xié)定技術(shù)核心說明：善用無線網(wǎng)路頻寬傳輸最佳化視訊資料，整合移動(dòng)式多攝影機(jī)之視訊資料。應(yīng)用：室內(nèi)環(huán)境保全偵測系統(tǒng)，動(dòng)態(tài)獲取環(huán)境中之可疑物，採取不同的措施?！跤? □否19人臉追蹤互動(dòng)控制模組技術(shù)核心說明：使用適應(yīng)性的膚色搜尋法逹到人臉的穩(wěn)定追蹤。使用影像平面之控制法則，穩(wěn)定控制Pantilt平臺(tái)或移動(dòng)式機(jī)器人平臺(tái)即時(shí)追蹤人臉。應(yīng)用：機(jī)器人與人互動(dòng)產(chǎn)品，整合至業(yè)界監(jiān)控/視訊
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