智慧型機器人技術研發(fā)需求調查(編輯修改稿)
2025-08-09 23:58 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 應用於室內(nèi)環(huán)境較複雜的環(huán)境，如：室內(nèi)環(huán)境不平、地面上有許多障礙物（兩公分以內(nèi)）、有斜面之地形皆可適用。□有 □否14自動語音辨識/合成系統(tǒng)技術核心說明：利用Hidden Markov Model理論，將麥克風接收語音訊號處理辨識，辨識字彙可達三十組，並應用 Microsoft speech engine語音合成Text to Speech，自動地語音回覆給使用者，並可透過XML方式微調設定發(fā)聲。應用：舉凡汽車電子方面，駕駛人透過語音系統(tǒng)命令啟動電子裝置，亦或是傷殘人士可直接透過語音方式要求電子服務等等?！跤? □否15人臉追蹤技術技術核心說明：自動偵測正臉與側臉，並利用單一PTZ相機可同時追蹤多個目標物，不受光線變化以及複雜背景影響。應用：監(jiān)控系統(tǒng)、視訊會議或遠距教學、人機互動?！跤? □否16感測器系統(tǒng)整合技術核心說明：利用sensor fusion理論，把感測器的資訊經(jīng)過程序處理判斷、整合成所需的資訊、判斷或是決策的參考。應用：例如利用紫外光sensor、溫度sensor 、smoke sensor，用來判斷火災的情況的準確性，甚至是火災現(xiàn)場的嚴重程度之判斷?！跤? □否17結合ARM與FPGA之嵌入式影像感測平臺技術核心說明：以軟硬體協(xié)同設計技術實現(xiàn)影像擷取與處理。結合FPGA可重組硬體平臺與嵌入式ARM晶片，以執(zhí)行複雜之影像處理演算法。 應用： 如提供機器人輕薄短小之影像擷取與處理模組，即時影像處理，使保全機器人迅速取得環(huán)境資訊以做出因應?！跤? □否18無線網(wǎng)路傳輸影像傳輸協(xié)定技術核心說明：善用無線網(wǎng)路頻寬傳輸最佳化視訊資料，整合移動式多攝影機之視訊資料。應用：室內(nèi)環(huán)境保全偵測系統(tǒng)，動態(tài)獲取環(huán)境中之可疑物，採取不同的措施。□有 □否19人臉追蹤互動控制模組技術核心說明：使用適應性的膚色搜尋法逹到人臉的穩(wěn)定追蹤。使用影像平面之控制法則，穩(wěn)定控制Pantilt平臺或移動式機器人平臺即時追蹤人臉。應用：機器人與人互動產(chǎn)品，整合至業(yè)界監(jiān)控/視訊
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