制造系統(tǒng)自動化技術(shù)(編輯修改稿)
2025-08-09 22:23 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 及傳動方案的設(shè)計(jì)及部件的選擇；（2）二指夾持機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及計(jì)算；（3）總體控制方案及控制流程的設(shè)計(jì)；（4）設(shè)計(jì)說明書一份。四、設(shè)計(jì)內(nèi)容及說明（1）機(jī)械手工作臂及機(jī)身驅(qū)動部件的選擇及設(shè)計(jì)，需設(shè)計(jì)出具體的驅(qū)動及傳動方案，畫出方案原理框圖。（2）末端夾持機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，該結(jié)構(gòu)需保證抓取精度高，重復(fù)定位精度和運(yùn)動穩(wěn)定性好，并有足夠的抓取能力。設(shè)計(jì)應(yīng)包括確定夾持方案、計(jì)算夾持范圍、計(jì)算夾緊力及驅(qū)動力，完成夾持機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)圖。（3）控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，包括確定控制方案、核心功能部件的選擇、主要功能模塊的實(shí)現(xiàn)原理、繪制控制流程框圖。3. 第二作業(yè) 自動導(dǎo)引式物料搬運(yùn)小車系統(tǒng)設(shè)計(jì)一、自動導(dǎo)引搬運(yùn)小車功能示意圖圖1 自動導(dǎo)引搬運(yùn)小車結(jié)構(gòu)示意圖50005000 圖2 小車運(yùn)行線路示意圖二、基本要求與參數(shù)本作業(yè)要求完成一種自動導(dǎo)引式物料搬運(yùn)小車系統(tǒng)設(shè)計(jì)。小車主要實(shí)現(xiàn)的功能是自動尋跡并且完成物料的搬運(yùn)。如上圖所示，小車首先在A區(qū)裝載物料，然后開始沿著指定軌跡（黑色導(dǎo)引線）自動運(yùn)行，導(dǎo)引線寬為20mm，小車上要求裝有相應(yīng)的傳感器用來完成尋跡和小車運(yùn)行軌跡調(diào)節(jié)，保證小車始終沿著指定軌跡運(yùn)行不偏離。運(yùn)行到C區(qū)以后停止，卸貨后沿原路徑返回A區(qū)再次裝載物料，如此往復(fù)。A、C區(qū)各有一條與導(dǎo)引線垂直的黑色邊界線，線寬為20mm，要求小車在A、C區(qū)停止時，不能超出邊界線限定范圍。（小車由蓄電池供電）相關(guān)設(shè)計(jì)參數(shù)：（1）小車運(yùn)動方式：全自動導(dǎo)引式。（2）小車載重能力:15Kg，自重不超過15Kg。（3）小車運(yùn)動距離：5000mm。（4
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