柔性自動化制造技術(shù)與裝備概論(編輯修改稿)
2025-03-16 13:22 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 實時性好，易于實現(xiàn)高速、高精度控制，易于擴展，實現(xiàn)智能控制，是目前流行的方式， ? 1．弧焊機器人 2．裝配機器人 3．搬運機器人 工業(yè)機器人 一汽 —— 大眾公司焊裝車間的機器人 娛樂機器人：機器人演奏家 娛樂機器人 ? 世界上兩個賽事：微機器人世界杯 和機器人世界杯 ? 1999年 11月舉行首屆中國機器人足球錦標(biāo)賽 服務(wù)機器人：清掃機器人 保姆機器人 軍用機器人：機器人戰(zhàn)車 軍用偵察機器人 世界上最輕的機器人 1997年的 NASA第一個成功登陸火星的 Sojourney實驗機 人形機器人 仿人型機器人 壁虎機器人 世界上最靈巧的機械手 4． 5 柔性制造系統(tǒng) (FMS) ? 概述 1． FMS的定義 ? 美國制造工程師協(xié)會的計算機輔助統(tǒng)和應(yīng)用協(xié)會把柔性制造系統(tǒng)定義為 :使用計算機控制柔性工作站和物料運儲裝置來完成零件族中某一工序或一系列工序的一種集成制造統(tǒng)。 ? “中華人民共和國國家軍用標(biāo)準(zhǔn)”有關(guān)“武器裝備柔性制造系統(tǒng)術(shù)語”的定義是： FMS是數(shù)控加工設(shè)備、物料運儲裝置和計算機控制系統(tǒng)組成的自動化制造系統(tǒng)。 FMS包括多個柔性制造單元，能根據(jù)制造任務(wù)或生產(chǎn)環(huán)境的變化迅速進(jìn)行調(diào)整，適用于多品種、中等批量生產(chǎn)。 2． FMS的基本組成 ? （ 1） FMS的
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