【文章內(nèi)容簡介】 的壓力油即液壓能，液壓馬達則相反，是在一定流量的壓力油推動下旋轉(zhuǎn)，而輸出轉(zhuǎn)距和轉(zhuǎn)速，即將液壓能轉(zhuǎn)換成機械能。9 / 61液壓泵和液壓馬達結(jié)構(gòu)上的差異從原理上講，液壓泵和液壓馬達可互換使用，這叫做液壓泵和液壓馬達的可逆性。但事實上，由于使用目的不一樣，對結(jié)構(gòu)的要求有某些差異。例如：①液壓泵的吸油腔壓力一般為局部真空，為改善吸油性能和增加抗氣蝕能力，通常把吸油口做得比排油口大，而液壓馬達的排油腔壓力高于大氣壓力，所以沒有上述要求。②液壓馬達需要正、反轉(zhuǎn)，所以內(nèi)部結(jié)構(gòu)上應(yīng)具有對稱性，而液壓泵一般是單方向旋轉(zhuǎn)，可不考慮上述要求。如葉片馬達的葉片只能徑向布置，而不能象葉片泵那樣葉片前傾或后傾。軸向柱塞馬達的配油盤要采用對稱結(jié)構(gòu)等。③液壓馬達由于其轉(zhuǎn)速范圍要求很寬，在確定軸承結(jié)構(gòu)形式及其潤滑方式時，要保證其能正常工作，當(dāng)液壓馬達轉(zhuǎn)速很低時要選用滾動軸承或靜壓軸承，否則不易形成潤滑油膜，而液壓泵的轉(zhuǎn)速高且變化小，故沒有這個要求。④液壓馬達的最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速要低，而液壓泵的轉(zhuǎn)速變化很小。⑤要求液壓馬達有較大的起動扭矩，以便于從靜止?fàn)顟B(tài)帶負荷起動，而液壓泵無此要求。⑥液壓泵在結(jié)構(gòu)上必須保證有自吸能力，而液壓馬達沒有這個要求。⑦葉片泵是靠葉片隨轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力而使葉片貼緊定子起密封使用，形成工作容積。若將它當(dāng)液壓馬達用，因起動時，沒有力使葉片貼緊定子，不起密封作用，馬達無法起動。液壓馬達的分類液壓馬達按其轉(zhuǎn)速的大小可分為高速和低速液壓馬達兩類。一般認(rèn)為，額定轉(zhuǎn)速高于 500r/min 的屬于高速液壓馬達；額定轉(zhuǎn)速低于 500r/min 的屬于低速液壓馬達。液壓馬達按其結(jié)構(gòu)形式分有齒輪式、葉片式、螺桿式和柱塞式。柱塞式分為徑向柱塞式和軸向柱塞式。 高速液壓馬達的基本型式有齒輪式、螺桿式、葉片式和軸向柱塞式等。它們的主要特點是轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)動慣量小，便于起動和制動；調(diào)速和轉(zhuǎn)向靈敏，通常輸出的扭矩不大，所以又稱為高速小扭矩液壓馬達。低速液壓馬達的基本型式是徑向柱塞式，它又可分為單作用曲軸連桿式、靜力平衡式和多作用內(nèi)曲線式等。低速液壓馬達的主要特點是排量大、體積大、轉(zhuǎn)速低，因此可以直接與工作機構(gòu)連接，不需減速裝置，通常低速液壓馬達的輸出扭矩較大，所以又稱為低速大扭矩液壓馬達。四、液壓控制閥液壓控制閥簡稱液壓閥，是液壓系統(tǒng)的控制元件。其功用是用來控制液壓系統(tǒng)中10 / 61工作油液的流動方向、壓力和流量，從而滿足液壓執(zhí)行元件對運動方向、力、運動速度、動作順序等方面的要求。液壓閥包括方向控制閥、壓力控制閥和流量控制閥。從結(jié)構(gòu)上講，液壓閥是由閥體、閥芯和操縱機構(gòu)三部分組成；從原理上講，液壓閥是利用閥芯在閥體內(nèi)的相對運動來控制閥口的通斷及開口大小來工作的。液壓控制閥在系統(tǒng)中不做功，也不進行能量轉(zhuǎn)換，只是對液壓系統(tǒng)起控制作用。對液壓閥的基本性能要求:①動作靈敏可靠，工作平穩(wěn)，沖擊和振動??；②油液流過時壓力損失?。虎勖芊庑阅芎?，內(nèi)泄漏?。虎芙Y(jié)構(gòu)簡單緊湊，安裝、調(diào)試及維護方便，通用性好。閥的連接方式：⑴ 管式連接類①螺紋連接②法蘭連接⑵ 板式連接類⑶ 集成連接類①集成塊類②疊加類閥③插裝類閥方向控制閥方向控制閥是用來改變液壓系統(tǒng)中各油路之間液流通斷關(guān)系的閥類。⑴普通單向閥普通單向閥的作用是使液體只能沿一個方向流動，不許它反向倒流。對單向閥的要求主要有：①通過液流時壓力損失要小，而反向截止時密封性要好；②動作靈敏，工作時無撞擊和噪聲。⑵液控單向閥當(dāng)控制口無壓力油通入時，它和普通單向閥一樣，不能反向倒流。當(dāng)控制口接通控制油壓時，即可推動控制活塞，頂開單向閥的閥芯，使反向截止作用得到解除，液體即可在兩個方向自由通流。⑶換向閥換向閥是借助于閥芯與閥體之間的相對運動，使與閥體相連的各油路實現(xiàn)接通、11 / 61切斷，或改變液流方向的閥類。①換向閥結(jié)構(gòu)換向閥主要由閥體（開有沉割槽） 、閥芯（有凸肩，或稱臺肩） 、操縱部分組成。②換向原理操縱部分控制閥芯的移動，從而改變閥芯凸肩與閥體沉割槽的相對位置。即，變更閥內(nèi)通道之間的開閉關(guān)系來控制油流的方向。③換向閥的操縱方式主要有手動、機動、電磁動、液動、電液動等。④滑閥機能換向閥處于原始位置時，各油口的連通關(guān)系稱滑閥機能。不同的滑閥機能可滿足系統(tǒng)的不同要求。常用三位四通換向閥的滑閥機能（即中位機能）有 O 型、Y 型、P 型、M 型、H 型等。壓力控制閥液壓系統(tǒng)中控制油液壓力高低的液壓閥，統(tǒng)稱為壓力控制閥。它是利用閥芯上的液壓力和彈簧力相平衡的原理進行工作的。常用的壓力控制閥有溢流閥、減壓閥、順序閥等。⑴ 溢流閥溢流閥的主要作用是維持液壓系統(tǒng)中的壓力基本恒定，其結(jié)構(gòu)有直動式和先導(dǎo)式兩種。①直動式溢流閥直動式溢流閥是利用作用于閥芯有效面積上的液壓力直接與彈簧力平衡來工作的。②先導(dǎo)式溢流閥先導(dǎo)式溢流閥由主閥和先導(dǎo)閥組成。先導(dǎo)閥起調(diào)壓作用，主閥起溢流作用。其遠程控制口如果與另一個遠程調(diào)壓閥連接，調(diào)節(jié)遠程調(diào)壓閥的彈簧力，即可調(diào)節(jié)主閥芯上端的液壓力，從而對溢流閥的溢流壓力實現(xiàn)遠程調(diào)壓，但遠程調(diào)壓閥所能調(diào)節(jié)的最高壓力不得超過溢流閥本身先導(dǎo)閥的調(diào)整壓力。另外，當(dāng)遠控口接通油箱時，主閥芯上腔的油壓便降得很低，又由于主閥平衡彈簧很軟，故溢流閥入口油液能以很低的壓力頂開主閥流回油箱，使主油路卸荷。③溢流閥的應(yīng)用1)溢流定壓作用在定量泵節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中，溢流閥處于常開狀態(tài)，保證了泵的工作壓力基本不變。12 / 612)防止系統(tǒng)過載在變量泵調(diào)速系統(tǒng)中，系統(tǒng)正常工作時，溢流閥口處關(guān)閉狀態(tài)，液壓泵輸出流量全部進入執(zhí)行元件。當(dāng)系統(tǒng)超載，系統(tǒng)的壓力超過溢流閥調(diào)定值時，溢流閥迅速打開，油液流回油箱，系統(tǒng)壓力不再升高，確保系統(tǒng)安全。此時的溢流閥稱為安全閥。3)背壓作用在液壓系統(tǒng)的回油路上串接一溢流閥，造成可調(diào)的回油阻力，形成背壓，以改善執(zhí)行元件的運動平穩(wěn)性。4)遠程調(diào)壓和系統(tǒng)卸荷作用利用遠控口進行遠程調(diào)壓或系統(tǒng)卸荷。⑵ 減壓閥減壓閥是將閥的進口壓力(一次壓力)經(jīng)過減壓后使出口壓力(二次壓力)降低并穩(wěn)定的一種閥，又叫定值輸出減壓閥。減壓閥有直動式和先導(dǎo)式兩種，先導(dǎo)式減壓閥最為常用。先導(dǎo)式減壓閥是由主閥和先導(dǎo)閥兩大部分組成。減壓閥的作用是調(diào)節(jié)與穩(wěn)定出口壓力，所以它是由出口引壓力油與彈簧力相平衡來工作的；減壓閥不工作時閥口是常開的，由于其進、出油口都有壓力，因此它的泄油口須單獨從外部接回油箱。減壓閥主要用于降低和穩(wěn)定某支路的壓力。由于其調(diào)壓穩(wěn)定，也可用來限制工作部件的作用力以及減小壓力波動，改善系統(tǒng)性能等。⑶ 減壓閥與溢流閥比較減壓閥和溢流閥都是利用油液壓力與彈簧力相平衡的原理進行工作的。它們外形和結(jié)構(gòu)都很相似，主要零件可通用。然而，它們有下列不同之處:①減壓閥是利用出油口壓力與彈簧相平衡以保持出口的壓力穩(wěn)定，而溢流閥則是利用進油口壓力與彈簧力相平衡來保持進油口壓力穩(wěn)定的。②減壓閥的閥口開度隨著出油口壓力的升高而減小，而溢流閥閥口的開度隨著進油口壓力升高而增大。③在靜止?fàn)顟B(tài)時，減壓閥是常開的，而溢流閥是常閉的。④減壓閥進出口都通壓力油，所以泄油不能通入出油口，必須單獨接回油箱，溢流閥則不必。⑤減壓閥通常串聯(lián)在主油路中使用，為的是獲得較低的平穩(wěn)壓力，溢流閥則是并聯(lián)在系統(tǒng)中，主要功用是調(diào)定壓力，起定壓溢流或安全作用。流量控制閥液壓系統(tǒng)中執(zhí)行元件運動速度的大小，由輸入執(zhí)行元件的油液流量的大小來確定。13 / 61流量控制閥就是依靠改變閥口通液面積(節(jié)流口局部阻力)的大小或通流通道的長短來控制流量的液壓閥類。⑴節(jié)流閥可通過調(diào)節(jié)手柄使閥芯作軸向移動，改變節(jié)流口的通流截面積來調(diào)節(jié)流量。⑵影響節(jié)流口流量穩(wěn)定性的因素①節(jié)流口前后壓差②油溫③小流量時的節(jié)流口阻塞⑶調(diào)速閥調(diào)速閥是在節(jié)流閥前面串接一個定差減壓閥組合而成。無論調(diào)速閥的進口油液壓力或出口油液壓力發(fā)生變化時，由于定差減壓閥的自動調(diào)節(jié)作用，節(jié)流閥口前、后壓差總能保持不變，從而保持流量穩(wěn)定。但是，當(dāng)壓力差很小時，由于減壓閥閥芯被彈簧推至最下端，減壓閥閥口全開，不起穩(wěn)定節(jié)流閥前后壓力差的作用，故這時調(diào)速閥的性能與節(jié)流閥相同，所以調(diào)速閥正常工作時，至少要求有 ～ 以上的壓力差。五、液壓輔助元件液壓輔助元件是液壓系統(tǒng)的重要組成部分，主要包括管件、密封件、過濾器、蓄能器、油箱、熱交換器和壓力表開關(guān)等。液壓輔助元件的正確選擇和合理使用對保證液壓系統(tǒng)的工作可靠性和穩(wěn)定性具有非常重要的作用。蓄能器蓄能器是液壓系統(tǒng)中的儲能元件，其主要功用有：①輔助動力源②應(yīng)急動力源③系統(tǒng)保壓④吸收沖擊壓力或脈動壓力蓄能器主要有重錘式、彈簧式和充氣式三類。常用的是充氣式蓄能器，它又可分為氣瓶式、活塞式和氣囊式 3 種。充氣式蓄能器應(yīng)垂直安裝，使油口向下；吸收沖擊壓力和脈動壓力的蓄能器應(yīng)盡可能安裝在振源附近；蓄能器與管路系統(tǒng)之間應(yīng)安裝截止閥，供充氣、檢修時使用。密封裝置密封裝置的功用在于防止液壓元件和液壓系統(tǒng)中油液的內(nèi)泄漏和外泄漏，以保證14 / 61建立起必要的工作壓力，并防止外泄漏的油液污染環(huán)境，以及避免工作油液的浪費。密封裝置的密封方式有：間隙密封、密封件密封和組合密封。對密封裝置的要求是：①在一定的壓力和溫度范圍內(nèi)具有良好的密封性能；②運動件之間因密封裝置而引起的摩擦力要小，摩擦系數(shù)要穩(wěn)定；③抗腐蝕能力強，不易老化，壽命長，耐磨性好，磨損后能自動補償；④結(jié)構(gòu)簡單，裝拆方便，成本低。過濾器過濾器的功用是過濾油液中的各種雜質(zhì)，以保持工作油液的清潔，保證液壓系統(tǒng)的正常工作。過濾器按過濾精度不同，分為粗過濾器和精過濾器兩種；按濾芯材料和結(jié)構(gòu)形式的不同，可分為網(wǎng)式、線隙式、紙芯式、燒結(jié)式和磁性式等；按過濾方式不同可分為表面型、深度型和中間型過濾器三類。對過濾器的要求：①具有較高的過濾性能，使過濾精度滿足系統(tǒng)的要求；②能在較長的時間內(nèi)保持足夠的通流能力，即通油性能好；③過濾材料要有一定的強度，不致因壓力油的作用而損壞；④濾芯抗腐蝕性能要好，能在規(guī)定的溫度下持久地工作；⑤濾芯的清洗或更換要方便。過濾器的安裝位置有：液壓泵的吸油路、液壓泵的壓油路、系統(tǒng)回油路、系統(tǒng)支路、重要元件之前和獨立過濾系統(tǒng)。油箱油箱在液壓系統(tǒng)中的功用是儲存油液，散發(fā)油液中的熱量，分離油液中的氣體和沉淀油液中的雜質(zhì)等。油箱通常需要自行設(shè)計，其結(jié)構(gòu)有開式和閉式兩種，開式油箱又包括總體式和分離式，其中分離式油箱應(yīng)用廣泛。油箱一般應(yīng)滿足下列要求:①具有足夠的容量，以滿足系統(tǒng)對油量的要求；②能分離出油液中的空氣和其他污染物，并能散發(fā)出油液在工作過程中所產(chǎn)生的熱量；③油箱應(yīng)有良好的密封性，以防雜質(zhì)污物侵入；④油箱上部應(yīng)設(shè)有空氣濾清器，以保證液壓泵正常吸油；⑤便于油箱中的元件和附件的安裝和更換，并便于裝油和排油。15 / 61熱交換器熱交換器是為了有效地控制油液溫度，配置的冷卻器和加熱器。冷卻器和加熱器統(tǒng)稱為熱交換器。常用的冷卻器有水冷式和風(fēng)冷式兩種；液壓系統(tǒng)中油液的加熱有蒸汽加熱和電加熱等方式，一般都采用電加熱器進行加熱。第三章 液壓系統(tǒng)的使用維護與管理液壓設(shè)備的正確使用與精心維護，可以防止機件過早磨損和遭受不應(yīng)有的損壞，從而減少故障發(fā)生，并能有效地延長使用壽命。對液壓設(shè)備進行主動保養(yǎng)和預(yù)防性維護以及有計劃地檢修，加強對液壓系統(tǒng)及其元件的管理，可以使液壓設(shè)備經(jīng)常處于良好的技術(shù)狀態(tài)，并發(fā)揮應(yīng)有效能。一、液壓系統(tǒng)的安裝與試壓液壓系統(tǒng)安裝步驟⑴ 預(yù)安裝(試裝配)：彎管，組對油管和元件，點焊接頭，整個管路定位；⑵ 第一次清洗(分解清洗)：酸洗管路、清洗油箱和各類元件等；⑶ 第一次安裝：連成清洗回路及系統(tǒng)；⑷ 第二次清洗(系統(tǒng)清洗)：用清洗油清洗管路；⑸ 第二次安裝：組成正式系統(tǒng)；⑹ 調(diào)整試車：灌入實際工作介質(zhì)，進行正式試車。液壓系統(tǒng)的試壓⑴ 液壓系統(tǒng)試壓的目的 檢查系統(tǒng)、回路的泄漏和耐壓強度。⑵ 試驗壓力的規(guī)定 公稱壓力 ≤16 Mpa 時，試驗壓力為（～2）倍公稱壓力； 公稱壓力 （16～）Mpa 時，試驗壓力為（～）倍公稱壓力； 公稱壓力 ＞ Mpa 時，試驗壓力為（～）倍公稱壓力。 在沖擊大或壓力變化劇烈的回路中，其試驗壓力應(yīng)大于其峰值壓力；對于橡膠軟管，在 ～2 倍的工作壓力下應(yīng)無異狀，在 2～3 倍的工作壓力下應(yīng)不破壞。 16 / 61二、液壓系統(tǒng)的正確使用，不可超壓或超速運行。，日常點檢一般用“五感”方法進行 。，油溫是否符合要求。，應(yīng)隨時注意液位和溫升，油液的工作溫度應(yīng)控制在30～50℃之間，一般不宜超過 60℃。，保持其合適的清潔度。，特別是工作壓力和執(zhí)行機構(gòu)的運行速度以及過濾器的工作情況，并定期清洗或更換濾芯。,及時更換不良的密封元件。，防止各種污染進入油箱或系統(tǒng)。三、液壓系統(tǒng)的維護加強液壓系統(tǒng)的維護是確保液壓設(shè)備正常工作十分重要的環(huán)節(jié)。加強液壓設(shè)備的運轉(zhuǎn)管理不論規(guī)模大小、系統(tǒng)復(fù)雜與否的液壓設(shè)備，在使用過程中都應(yīng)加強其運轉(zhuǎn)管理。在運轉(zhuǎn)管理工作中，應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的使用條件和環(huán)境條件以及液壓元件可靠性的不同而區(qū)別對待。并且在運轉(zhuǎn)管理中要很好地利用過去的記錄，要考慮對易發(fā)生故障的部位做重點檢查，以保持液壓設(shè)備的正常狀態(tài)，提高設(shè)備的可靠性和工作壽命。液壓系統(tǒng)的維護要點通過對液壓系統(tǒng)的精心維護，可以使液壓設(shè)備保持必要的工作精度，保證液壓系統(tǒng)安全運行。液壓設(shè)備的維護應(yīng)注意下列要點：①控制液壓系