最新實(shí)驗(yàn)二導(dǎo)彈自尋的制導(dǎo)律設(shè)計(jì)與仿真(編輯修改稿)
2025-07-27 02:41 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 曲線如下： 追蹤法制導(dǎo)律所決定的導(dǎo)彈和目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)系制導(dǎo)律仿真的初始條件為：初始距離；Vm=；Vd= (其中M 為馬赫數(shù))； 。%==========引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)方程==========%% dr/dt=Vm*cos(atam)Vd*cos(ata)。% r*dq/dt=Vd*sin(ata)Vm*sin(atam)。% q=ata+sgma=atam+sgmam。% pse1=0。%===========初始條件============%% r=3000。q=90。sgmam=60。% Vm=。Vd=。M=。 %飛行速度的馬赫數(shù)；Vsp=340。 %空氣中的聲速；Vm=M*Vsp。 sgmam=80。 %假設(shè)目標(biāo)的速度矢量與基準(zhǔn)線的夾角為80度；% 一階線性微分方程組；fun=@(t,x)[*Vm*cos((x(2)sgmam)*pi/180)*Vm。 (*Vm*sin((x(2)sgmam)*pi/180))/x(1)。 (*Vm*sin((x(2)sgmam)*pi/180))/x(1)]。x0=[。]。 %求解初始條件；[t,y]=ode45(fun,[0,],x0)。 %求解微分方程組；% 導(dǎo)彈與目標(biāo)之間的距離r的變化情況；figure(1)。plot(t,y(:,1),39。r39。,39。LineWidth39。,2)。grid on。xlabel(39。時(shí)間/s39。)。ylabel(39。導(dǎo)彈與目標(biāo)之間的距離r/m39。)。title(39。追蹤法引導(dǎo)律39。)。% 目標(biāo)線與基準(zhǔn)線之間夾角q的變化情況；figure(2)。plot(t,y(:,2),39。r39。,39。LineWidth39。,2)。grid on。xlabel(39。時(shí)間/s39。)。ylabel(39。目標(biāo)線與基準(zhǔn)線之間的夾角q39。)。title(39。追蹤法引導(dǎo)律39。)。% 導(dǎo)彈速度矢量與基準(zhǔn)線之間的夾角sgma變化情況；figure(3)。plot(t,y(:,3),39。r39。,39。LineWidth39。,2)。grid on。xlabel(39。時(shí)間/s39。)。ylabel(39。導(dǎo)彈速度矢量與基準(zhǔn)線之間的夾角sgma39。)。title(39。追蹤法引導(dǎo)律39。)。% 目標(biāo)線與基準(zhǔn)線之間的角速率的變化情況；s=y(:,2)。T=t。N=length(s)。M=length(T)。figure(4)。yq=zeros(1,N1)。Tq=ze
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