自動控制原理matlab分析與設計仿真實驗報告(編輯修改稿)
2025-02-15 00:02 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 設反饋控制系統(tǒng)中要求：(1) 概略繪出系統(tǒng)根軌跡圖，并判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性；(2) 如果改變反饋通路傳遞函數(shù)，使H(s)=1+2s，試判斷H(s)改變后的系統(tǒng)穩(wěn)定性，研究由于H(s)改變所產(chǎn)生的效應。()程序如下： ()零極點分布圖和根軌跡曲線如下： ()程序如下：()零極點分布圖和根軌跡曲線如下：分析：由于H(s)從1改變到1+2s，使系統(tǒng)增加了一個負實零點，迫使系統(tǒng)根軌跡向s左半平面彎曲，從而改善了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 設控制系統(tǒng)如圖所示，其中為改善系統(tǒng)性能而加入的校正裝置。若可以從三種傳遞函數(shù)中任選一種，你選擇哪一種？為什么？()程序如下：()三種校正裝置的根軌跡如下： 分析：％，有負實根，所以系統(tǒng)趨于穩(wěn)定。 圖示是V22魚鷹型傾斜旋翼飛機示意圖。V22既是一種普通飛機，又是一種直升機。當飛機起飛和著陸時，其發(fā)動機位置可以如圖示那樣，使V22像直升飛機那樣垂直起降；而在起飛后，它有可以將發(fā)動機旋轉(zhuǎn)90176。，切換到水平位置，像普通飛機一樣飛行。在直升機模式下，飛機的高度控制系統(tǒng)如圖所示。要求：(1)概略繪出當控制器增益變化時的系統(tǒng)根軌跡圖，確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的值范圍；(2)當取時，求系統(tǒng)對單位階躍輸入r(t)=1(t)的實際輸出h(t)，并確定系統(tǒng)的超調(diào)量和調(diào)節(jié)時間(△=2%)；(3)當r(t)=0，求系統(tǒng)對單位擾動的輸出(4)若在R(s)和第一個比較點之間增加一個前置濾波器試重解問題(2)。()程序如下：()零極點分布圖和根軌跡曲線如下：
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