【文章內(nèi)容簡介】 點G的距離，由于要考慮傾斜式液壓式升降平臺自身的重量，如果對各個桿件分開考慮重量這將給計算帶來不便，且與有關，因此它的計算工作量大，計算時借助于Microsoft Excel 建立計算模板，在不同角度不同載荷下迭代求出各力。分別取之間的整數(shù)得,見圖71圖71 Fx變化趨勢圖同理可得如圖圖72所示圖72 Fy變化趨勢圖如圖圖73所示圖73 Gx變化趨勢圖如圖圖74所示圖74 Gy變化趨勢圖通過Excel 模板計算發(fā)現(xiàn)、不隨的變化而變化由液壓缸推力公式可知，液壓缸的推力與多個因素有關，但是通過前面的計算可以知道之間有聯(lián)系，通過它們之間的聯(lián)系在Excel 模板作出它們的關系曲線如圖圖75所示 圖75 α與φ的關系圖 為了能得到最佳的推力，對r、R分別取三組數(shù)據(jù)代入液壓缸推力公式()中，r、R三組數(shù)據(jù)見表71表71 r、R三組取值r100mm150mm220mmR100mm75mm50mm 將三組數(shù)據(jù)分別代入Excel 模板中得到對應的三組液壓缸推力數(shù)據(jù)作圖如圖圖76所示圖76 液壓缸推力變化趨勢圖 由式（）可知r、R的取值不同也可以得到三組不同的液壓缸瞬時尺寸，數(shù)據(jù)見表72表72 液壓缸瞬時尺寸123456789101112S1342345351S2315S3276285131415161718192021222324253693403473723913193252627282930392406417 從上表可以看出可以選第一組數(shù)據(jù)作為液壓缸瞬時尺寸，但是第一組對應的液壓缸推力較大，第三組對應的液壓缸推力較小但增大了液壓缸的行程，且給液壓缸的選擇帶來了不便，第二組對應的液壓缸推力較合適，選液壓缸也較方便，因此選第二組數(shù)據(jù)最為液壓缸瞬時尺寸比較合適。8 液壓系統(tǒng)的分析 液壓升降臺的工作過程循環(huán)是：當升降臺在最低位置時，加上載荷，升降臺升起，當?shù)竭_最大高度時，升降臺停止上升，液壓系統(tǒng)進入保壓階段；在升降臺上升的過程中，升降臺的傾角不斷地發(fā)生變化；升降臺開始下降，下降到最低點停止運動，至此升降臺一個工作循環(huán)結束。在升降臺的整個工作循環(huán)過程中，在最低位置時液壓缸推力最大。隨著上平臺高度的增加，液壓缸的推力將逐漸減小。根據(jù)任務要求，傾斜式液壓式升降平臺的動力單元采用腳踏式液壓泵，執(zhí)行單元采用單作用液壓缸，其中腳踏式液壓泵自帶油箱和卸荷閥，其內(nèi)部已有一部分液壓回路，只需用油管將其出油口連接至液壓缸的進油口即可組成一個完整的液壓回路。其液壓系統(tǒng)原理圖如圖81所示圖8—1 工作原理圖 其中8都集中在液壓泵中9液壓缸、腳輪的選型參考文獻[2]，將傾斜式液壓式升降平臺平臺最小傾角定位為，此時液壓缸所受的力是。參考文獻[11 ] 選擇缸徑為的液壓缸，根據(jù)表72和參考文獻[11]選擇液壓缸的行程S=100mm。 根據(jù)設計要求，本手動液壓傾斜式液壓升降平臺的額定載重為400kg，包括傾斜式液壓升降平臺本身的重量，每輪最少負重125kg，又因為本傾斜式液壓升降平臺工廠、超市等場所，因此對噪音有要求，為此本對高車的腳輪選擇材料為聚氨酯的腳輪，其中兩個為萬向輪,萬向輪剎車方式為作用點是在輪面上，另外兩個為定向輪，見圖91所示。本傾斜式液壓升降平臺選擇型號為SMA重型輪組，其輪徑為150mm，輪寬為50mm，安裝高度為190mm，每個輪的載重為300kg，萬向輪的旋轉(zhuǎn)半徑為127mm，底板尺寸為114102mm，安裝孔距為9276mm，孔徑d=。兩個萬向輪帶有剎車裝置，具體見裝配圖。圖91腳輪結構圖10 液壓系統(tǒng)的參數(shù)計算與元件選擇 參數(shù)計算與元件的選擇，，下面計算液壓缸的流量。參考文獻[11]由液壓缸的作用時間得 式中：A—液壓缸作用面積 S—液壓缸的行程m —液壓缸作用時間 V—液壓缸的體積不帶活塞桿的一側，代入（）數(shù)據(jù)得 液壓泵的選擇依照升降臺的工作情況分析可知，整個液壓系統(tǒng)所需要的最大流量發(fā)生在升降臺的上升過程，設液壓泵的流量為，系統(tǒng)所需要的總流量為，則，則液壓的流量 液壓泵壓力的計算設為液壓系統(tǒng)元件所承受的最大的工作壓力，為整個系統(tǒng)油路的泄露及管道壓力損失，取，依升降臺的工作情況，最高壓力發(fā)生在最低處，即啟動時。液壓缸的推力為，則液壓系統(tǒng)的壓力P 所以 。 液壓泵的選擇 液壓缸達到最高點時液壓缸的進油量為： 式中：D—液壓缸直徑（單位：分米） H—液壓缸行程（單位：分米） 此時油管中的儲油量為： 式中： d—油管直徑（單位：分米） —油管長度（單位：分米） 則，當傾斜式液壓式升降平臺達到最高處時，油箱所要提供的最大油量為： ,，根據(jù)以上要求選擇PHP2型腳踏液壓泵，其基本尺寸為Lbh=620200165mm其輸出壓力位700kgf/cm2，儲油量為1升， 油管的選擇 液壓和氣壓傳動及潤滑系統(tǒng)的管道中常用的管子有鋼管、銅管、膠管、尼龍管和塑料管等。根據(jù)本液壓系統(tǒng)的要求及從實際工作情況考慮，選擇膠管作為該系統(tǒng)的管道。管子內(nèi)徑的計算，參考文獻[11]， 式中： Q—液體流量 V—流速 推薦流速：對于壓油管，這里取，數(shù)據(jù)帶入（）得： ，參考文獻[11]，壓油管選擇的軟管子。11 應力計算及強度校核 FH絞架應力計算 由于FH絞架兩端都采用鉸接，且只在兩端受力，因此可把FH絞架看做二力桿。在貨物上升或下降的過程中FH絞架始終受壓。其壓應力為 式中的AFH為絞架FH的截面積，且根據(jù)Excel模板得的變化趨勢，其變化趨勢如圖111所示，圖111 變化趨勢圖 參考文獻[8]，所以