傾斜式液壓升降平臺(tái)車設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2024-07-26 20:26 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 點(diǎn)G的距離，由于要考慮傾斜式液壓式升降平臺(tái)自身的重量，如果對(duì)各個(gè)桿件分開考慮重量這將給計(jì)算帶來(lái)不便，且與有關(guān)，因此它的計(jì)算工作量大，計(jì)算時(shí)借助于Microsoft Excel 建立計(jì)算模板，在不同角度不同載荷下迭代求出各力。分別取之間的整數(shù)得,見圖71圖71 Fx變化趨勢(shì)圖同理可得如圖圖72所示圖72 Fy變化趨勢(shì)圖如圖圖73所示圖73 Gx變化趨勢(shì)圖如圖圖74所示圖74 Gy變化趨勢(shì)圖通過(guò)Excel 模板計(jì)算發(fā)現(xiàn)、不隨的變化而變化由液壓缸推力公式可知，液壓缸的推力與多個(gè)因素有關(guān)，但是通過(guò)前面的計(jì)算可以知道之間有聯(lián)系，通過(guò)它們之間的聯(lián)系在Excel 模板作出它們的關(guān)系曲線如圖圖75所示 圖75 α與φ的關(guān)系圖 為了能得到最佳的推力，對(duì)r、R分別取三組數(shù)據(jù)代入液壓缸推力公式()中，r、R三組數(shù)據(jù)見表71表71 r、R三組取值r100mm150mm220mmR100mm75mm50mm 將三組數(shù)據(jù)分別代入Excel 模板中得到對(duì)應(yīng)的三組液壓缸推力數(shù)據(jù)作圖如圖圖76所示圖76 液壓缸推力變化趨勢(shì)圖 由式（）可知r、R的取值不同也可以得到三組不同的液壓缸瞬時(shí)尺寸，數(shù)據(jù)見表72表72 液壓缸瞬時(shí)尺寸123456789101112S1342345351S2315S3276285131415161718192021222324253693403473723913193252627282930392406417 從上表可以看出可以選第一組數(shù)據(jù)作為液壓缸瞬時(shí)尺寸，但是第一組對(duì)應(yīng)的液壓缸推力較大，第三組對(duì)應(yīng)的液壓缸推力較小但增大了液壓缸的行程，且給液壓缸的選擇帶來(lái)了不便，第二組對(duì)應(yīng)的液壓缸推力較合適，選液壓缸也較方便，因此選第二組數(shù)據(jù)最為液壓缸瞬時(shí)尺寸比較合適。8 液壓系統(tǒng)的分析 液壓升降臺(tái)的工作過(guò)程循環(huán)是：當(dāng)升降臺(tái)在最低位置時(shí)，加上載荷，升降臺(tái)升起，當(dāng)?shù)竭_(dá)最大高度時(shí)，升降臺(tái)停止上升，液壓系統(tǒng)進(jìn)入保壓階段；在升降臺(tái)上升的過(guò)程中，升降臺(tái)的傾角不斷地發(fā)生變化；升降臺(tái)開始下降，下降到最低點(diǎn)停止運(yùn)動(dòng)，至此升降臺(tái)一個(gè)工作循環(huán)結(jié)束。在升降臺(tái)的整個(gè)工作循環(huán)過(guò)程中，在最低位置時(shí)液壓缸推力最大。隨著上平臺(tái)高度的增加，液壓缸的推力將逐漸減小。根據(jù)任務(wù)要求，傾斜式液壓式升降平臺(tái)的動(dòng)力單元采用腳踏式液壓泵，執(zhí)行單元采用單作用液壓缸，其中腳踏式液壓泵自帶油箱和卸荷閥，其內(nèi)部已有一部分液壓回路，只需用油管將其出油口連接至液壓缸的進(jìn)油口即可組成一個(gè)完整的液壓回路。其液壓系統(tǒng)原理圖如圖81所示圖8—1 工作原理圖 其中8都集中在液壓泵中9液壓缸、腳輪的選型參考文獻(xiàn)[2]，將傾斜式液壓式升降平臺(tái)平臺(tái)最小傾角定位為，此時(shí)液壓缸所受的力是。參考文獻(xiàn)[11 ] 選擇缸徑為的液壓缸，根據(jù)表72和參考文獻(xiàn)[11]選擇液壓缸的行程S=100mm。 根據(jù)設(shè)計(jì)要求，本手動(dòng)液壓傾斜式液壓升降平臺(tái)的額定載重為400kg，包括傾斜式液壓升降平臺(tái)本身的重量，每輪最少負(fù)重125kg，又因?yàn)楸緝A斜式液壓升降平臺(tái)工廠、超市等場(chǎng)所，因此對(duì)噪音有要求，為此本對(duì)高車的腳輪選擇材料為聚氨酯的腳輪，其中兩個(gè)為萬(wàn)向輪,萬(wàn)向輪剎車方式為作用點(diǎn)是在輪面上，另外兩個(gè)為定向輪，見圖91所示。本傾斜式液壓升降平臺(tái)選擇型號(hào)為SMA重型輪組，其輪徑為150mm，輪寬為50mm，安裝高度為190mm，每個(gè)輪的載重為300kg，萬(wàn)向輪的旋轉(zhuǎn)半徑為127mm，底板尺寸為114102mm，安裝孔距為9276mm，孔徑d=。兩個(gè)萬(wàn)向輪帶有剎車裝置，具體見裝配圖。圖91腳輪結(jié)構(gòu)圖10 液壓系統(tǒng)的參數(shù)計(jì)算與元件選擇 參數(shù)計(jì)算與元件的選擇，，下面計(jì)算液壓缸的流量。參考文獻(xiàn)[11]由液壓缸的作用時(shí)間得 式中：A—液壓缸作用面積 S—液壓缸的行程m —液壓缸作用時(shí)間 V—液壓缸的體積不帶活塞桿的一側(cè)，代入（）數(shù)據(jù)得 液壓泵的選擇依照升降臺(tái)的工作情況分析可知，整個(gè)液壓系統(tǒng)所需要的最大流量發(fā)生在升降臺(tái)的上升過(guò)程，設(shè)液壓泵的流量為，系統(tǒng)所需要的總流量為，則，則液壓的流量 液壓泵壓力的計(jì)算設(shè)為液壓系統(tǒng)元件所承受的最大的工作壓力，為整個(gè)系統(tǒng)油路的泄露及管道壓力損失，取，依升降臺(tái)的工作情況，最高壓力發(fā)生在最低處，即啟動(dòng)時(shí)。液壓缸的推力為，則液壓系統(tǒng)的壓力P 所以 。 液壓泵的選擇 液壓缸達(dá)到最高點(diǎn)時(shí)液壓缸的進(jìn)油量為： 式中：D—液壓缸直徑（單位：分米） H—液壓缸行程（單位：分米） 此時(shí)油管中的儲(chǔ)油量為： 式中： d—油管直徑（單位：分米） —油管長(zhǎng)度（單位：分米） 則，當(dāng)傾斜式液壓式升降平臺(tái)達(dá)到最高處時(shí)，油箱所要提供的最大油量為： ,，根據(jù)以上要求選擇PHP2型腳踏液壓泵，其基本尺寸為L(zhǎng)bh=620200165mm其輸出壓力位700kgf/cm2，儲(chǔ)油量為1升， 油管的選擇 液壓和氣壓傳動(dòng)及潤(rùn)滑系統(tǒng)的管道中常用的管子有鋼管、銅管、膠管、尼龍管和塑料管等。根據(jù)本液壓系統(tǒng)的要求及從實(shí)際工作情況考慮，選擇膠管作為該系統(tǒng)的管道。管子內(nèi)徑的計(jì)算，參考文獻(xiàn)[11]， 式中： Q—液體流量 V—流速 推薦流速：對(duì)于壓油管，這里取，數(shù)據(jù)帶入（）得： ，參考文獻(xiàn)[11]，壓油管選擇的軟管子。11 應(yīng)力計(jì)算及強(qiáng)度校核 FH絞架應(yīng)力計(jì)算 由于FH絞架兩端都采用鉸接，且只在兩端受力，因此可把FH絞架看做二力桿。在貨物上升或下降的過(guò)程中FH絞架始終受壓。其壓應(yīng)力為 式中的AFH為絞架FH的截面積，且根據(jù)Excel模板得的變化趨勢(shì)，其變化趨勢(shì)如圖111所示，圖111 變化趨勢(shì)圖 參考文獻(xiàn)[8]，所以
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