【文章內(nèi)容簡介】 以 Qmax= =液壓泵的驅(qū)動(dòng)功率 Nmax=Pmax Qmax/ η =( 1000 10 00)/(60 )= 所以計(jì)算出的泵的各參數(shù)為：壓力 p= 流量 Qmax=由此可知輔助泵選 MBD 2 10FLF 兩聯(lián)徑向柱塞泵（ 參數(shù)如下表） 主泵的確定 主泵主要是供給鑿巖 機(jī)沖擊和轉(zhuǎn)釬用。最后合流供行走馬達(dá)用。因?yàn)橹鞅檬怯伤穆?lián)泵組成，而我們設(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)是對稱的系統(tǒng)，所以每個(gè)鑿巖沖擊和轉(zhuǎn)釬系統(tǒng)有兩個(gè)泵供油，為了便于分析我們可以定義為主泵 1 和主泵 2 郭駱飛組文件 34 由已經(jīng)確定的鑿研機(jī)和推進(jìn)缸的各參數(shù)可知： Q =41L/min Q =初選主泵的排量 q=所以主泵的流量 Q1=nq=1470r/min 由系統(tǒng)要求可知泵 2主要帶動(dòng)推進(jìn)缸和鑿巖機(jī)中的轉(zhuǎn)釬馬達(dá)用 泵 1主要是帶動(dòng)沖擊器做沖擊用。 所以 轉(zhuǎn)釬馬達(dá)Q =Q2 Q 推進(jìn)缸 == Q沖擊器 = Q 鑿巖機(jī) Q 鉆釬馬達(dá) == Q 1 = 沖擊器Q =所以排量為 主泵 1 和主泵 2合流后再帶動(dòng) 行走馬達(dá)工作 因?yàn)樾凶呦到y(tǒng)選用了 A2FE80 型的馬達(dá)它的排量為 由上面的計(jì)算過程可知 Q = Q1 + Q 2=+所以 n= Q /q=( 10 00)/80=1047r/min 因?yàn)?A2FE80 型馬達(dá)的最高轉(zhuǎn)速是 4500r/minn 所以主泵合流后能滿足行走馬達(dá)的轉(zhuǎn)速要求 郭駱飛組文件 35 所以主泵的排量選擇 主泵與輔助泵的選擇參數(shù)如下 類別 四聯(lián)徑向泵 兩聯(lián)徑向泵 公稱排量 （ ml/r） 4 2 10 額定壓力 (MPa) 16 16 最高壓力（ MPa） 25 25 額定轉(zhuǎn)速（ r/min） 1500 1500 重量 （ kg） 89 運(yùn)用介質(zhì) YBN100 液壓油或油溫為 50℃時(shí)黏度為 27—40 2mm /s 的其他液壓油 泵型號(hào)說明如下 郭駱飛組文件 36 四． 臺(tái)車 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)及液壓控制閥的選取 本節(jié)我們主 要是通過前面已經(jīng)計(jì)算出來的各執(zhí)行元件的和動(dòng)力元件的各參數(shù)來確定各液壓控制閥的參數(shù)，通過這些參數(shù)來 選取各液壓控制閥。根據(jù)我們設(shè)計(jì)的 臺(tái)車 的具體工作情況和其實(shí)際的管路連接情況，我們可以把總回路圖分成五個(gè)小回路來分別分析確定各個(gè)回路的控制閥，分別是支腿回路、七聯(lián)閥回路、沖擊回路、轉(zhuǎn)釬推進(jìn)回路、行走回路 支腿液壓回路控制閥的確定 各液壓控制閥的額定壓力和額定流量一般應(yīng)與其使用壓力和流量相接近。對于可靠性要求較高的系統(tǒng)，閥的額定壓力應(yīng)高出其使用壓力較多。如果額定壓力和額定流量小于使用壓力和流量，則易引起液壓卡緊和液動(dòng)力不足，并對閥的工作品質(zhì)產(chǎn)生不良影響 由上面所得的支腿液壓缸和液壓泵的各參數(shù)可知通過方向控制閥的最大流量是 Q=,最大壓力 p=16MPa 所以可選擇合肥長源液壓件廠生產(chǎn)的 ZDL10ETO01型三位六通手動(dòng)多路換向閥 型號(hào)說明如下： 郭駱飛組文件 37 七聯(lián)閥回路控制閥的確定 由上面的計(jì)算我們可以知道七聯(lián)閥中控制七個(gè)執(zhí)行元件，其中鉆臂升降液壓缸的受力最大，所以執(zhí)行元件中就可以根據(jù)鉆臂升降缸的參郭駱飛組文件 38 數(shù)來確定方向控制閥的各參數(shù)。因鉆臂升降 缸的最大流量為Q= 最大壓力為 p=16MPa 同時(shí)我們也同樣得考慮液壓泵的供油流量和壓力。因液壓泵的最大流量為 ,最大提供壓力為 16MPa 根據(jù)以上參數(shù)我們可以確定通過方向控制閥的最大壓力為 p=16MPa 最大流量為 Q=所以我們可以選擇四川長江液壓件廠生產(chǎn)的 ZS3L10F7(T0)型液壓控制閥型號(hào)說明如下： 圖 41 方向控制閥型號(hào)說明 郭駱飛組文件 39 性能參數(shù) 沖擊液壓回路方向控制閥的確定 因?yàn)闆_擊器是在液壓鑿巖機(jī)連成一體的，所以沖擊器的最大壓力和最大流量應(yīng)按照鑿巖機(jī)的最大流量和壓力來計(jì)算。由前面我們已經(jīng)確定的參數(shù)可知鑿巖機(jī)的最大流量 Q=41L/min 最大壓力 p=16MPa 而沖擊器是由主泵帶動(dòng)的，前面我們已經(jīng)確定出主泵的最大壓力和最大流量分別為 Q=所以由液壓泵的參數(shù)可以確定控制閥的最大流量和最大壓力分別不小于 根據(jù)以上參數(shù)我們可以選用合肥長源液壓件廠生產(chǎn)的 ZDF15L0 型方向控 郭駱飛組文件 40 因沖擊器要控 制推進(jìn)補(bǔ)償缸，所以在沖擊器進(jìn)油口和補(bǔ)償缸之間要有一個(gè)二位四通的換向閥連接，因壓力和流量分別不小于沖擊器和推進(jìn)缸的壓力和流量，所以我們可選擇上海立新液壓件廠的 4WMM10G50 型方向控制閥，其具體參數(shù)如下： 表 41 郭駱飛組文件 41 通徑 mm 最大流量L/min 最大工作壓力 MPa 操縱力 N 重量 kg 生產(chǎn)廠家 10 100 2027 4 上海立新 轉(zhuǎn)釬推進(jìn)方向控制閥的確定 因?yàn)榭刂妻D(zhuǎn)釬馬達(dá)的方向控制閥和控制推進(jìn)缸的控制閥是一個(gè)組合二聯(lián)閥，因轉(zhuǎn)釬馬達(dá)是鑿巖機(jī)的一部分，最大流量為 41L/min,而推進(jìn) 缸的最大流量為 ,他們的最大壓力均為 16MPa，所以控制閥的最小流量應(yīng)不小于 41L/min,壓力不小于 16MPa 同時(shí)根據(jù)液壓泵的要求又可知，方向控制閥的最小流量又不小于,壓力不應(yīng)小于 16MPa 可以選擇合肥長源液壓件廠生產(chǎn)的 ZDF15L0 型方向控制閥 轉(zhuǎn)釬手動(dòng)換向閥 行走回路控制閥的確定 郭駱飛組文件 42 我們已經(jīng)確定了行走馬達(dá)的最大流量為 139L/min,最大壓力是，所以能提供的最大流量是 ,最大壓力是 16MPa 根據(jù)上述條件我們可以確定方向控制閥的最小流量不小于 139L/min,最小壓力應(yīng)不小于 ,因此我們可以選擇上海立新液壓件廠生產(chǎn)的4WMM16G50 型的換向閥，閥的具體參數(shù)和立體圖如下圖所示： 表 42 通徑 mm 最大流量L/min 最大工作壓力 MPa 操縱力 N 重量 kg 生 產(chǎn)廠家 16 300 35 約 75 8 上海立新 圖 42 WMM 手動(dòng)換向閥 郭駱飛組文件 43 其它各控制閥的參數(shù)確定 系統(tǒng)中的其他各控制閥只要是閥的最小流量和最小壓力分別不小于 ，所以我們也可以選擇和確定其他各控制閥的號(hào)和參數(shù)如下：。 溢流閥 表 43 壓力 MPa 公稱直徑 型號(hào) 調(diào)壓范圍 最大流量 重量 kg 18 3/8in BT03*32 100L/min 郭駱飛組文件 44 15 BG03*32 a DA型先導(dǎo)式卸荷溢流閥 表 44 通徑 mm 最大工作壓力 MPa 最大流量L/min 切換壓力 介質(zhì)溫度 ℃ 介質(zhì)粘度10 重量 kg 25 100 17﹪以內(nèi) 20～ 70 ～ 380 SV10 型單向閥 表 45 通徑 mm 最大流量L/min 最大工作壓力 MPa 操縱力 N 重量 kg 生產(chǎn)廠家 10 100 2027 4 上海立新 2LQFW 型冷卻器 表 46 換熱面積m 傳熱系數(shù)w*m *k 設(shè)計(jì)溫度 ℃ 工作介質(zhì)壓力 MPa 冷卻介質(zhì)壓力 MPa 由惻壓力降 MPa 介質(zhì)黏度10 m /s ～ 16 348～ 407 100 10～ 326 XU63*200 濾油器 表 47 流量 L/min 額定壓力 MPa 過濾精度 μm 初始壓力降MPa 重量 kg 63 200 郭駱飛組文件 45 油箱容積的計(jì)算 油箱容積的有效容量一般為泵的容量的三到七倍，對行走機(jī)械冷卻效果比較好的設(shè)備，油箱的容量可選擇小些，對固定設(shè)備、空間面積不受限制的設(shè)備則應(yīng)采用較大的容量。 油箱中油液溫度一般推薦 3050℃，最高不應(yīng)超過 65℃，最低不低于15℃，行走機(jī)械工作中允許達(dá)到 65℃，在特殊情況下可達(dá)到 80℃ 油箱有效溶劑 VO 按三對泵每分鐘；流量之和的四倍計(jì)算： VO=4(2Q1+2Q2+2Q3) 式中： Q1 表示主泵 1的流量； Q2 代表主泵 2 的流量； Q3 代表輔泵的流量 V0=4(2 +2 +2 )= 計(jì)算油管直徑，選擇油管 系統(tǒng)上一般管道的通經(jīng)按所連接元件的通經(jīng)選取，現(xiàn)只計(jì)算主系統(tǒng)、主泵 主泵 2 和輔泵上輸出的管子和主泵 主泵 2 合流后的管子的參數(shù) （ 1）軟管內(nèi)徑：可根據(jù)軟管內(nèi)徑與流量、流速的關(guān)系按下式計(jì)算： A=（ 1/6） Q/V A————— 軟管的通流截面積 cm2 郭駱飛組文件 46 Q管內(nèi)流量 L/min V管內(nèi)流速 m/s(通常軟管的允許流速 v≦ 6m/s) (2)軟管尺寸規(guī)格：根據(jù)工作壓力和上式求得的內(nèi)徑，選擇軟管的尺寸規(guī)格，高 壓軟管的工作壓力對不經(jīng)常使用的情況下可提高 20﹪，對使用頻繁經(jīng)常彎曲的要降低 40﹪ （ 3）軟管的長度：應(yīng)考慮軟管在通入壓力油以后長度方向?qū)l(fā)生收縮變形，一般收縮長度的 3﹪ 4﹪。因此在選擇管長及軟管安裝時(shí)應(yīng)避免軟管處于拉緊 狀態(tài)。計(jì)算過程如下： 主泵：取管內(nèi)許用流速為 vp=, 管的內(nèi)徑為： 1130 qd ??? qv－ 為 液體流量 ?－流速，對于吸油管 =1~2m/s，一般取 1m/s 以下，對于壓油管?≤3~6m/s，對于回油管 ≤ ~。通過以下公式算出管道內(nèi)徑： 主泵 1 d1= = = =22mm 由于主泵 1 和主泵 2 的型號(hào)相同 d2=22mm，所以油管可選 M22JB188777 郭駱飛組文件 47 輔泵：取管內(nèi)許用流速為 vp=, 管的內(nèi)徑為： 所以 d3= = = =18mm 所以輔泵的輸出油管可選 M18JB188777 主泵 1和主泵 2 合流后的油管：取管內(nèi)許用流速為 vp=, 管的內(nèi)徑為： 所以 d4= = = =22mm 由于主泵 1 和主泵 2 合流后的油管可選 M22JB188777 通過類比可知其他油管都可選用 M22JB188777 油管 除卸荷閥控制油管稍細(xì)點(diǎn)可選用 M14JB188777外 管接頭的具體選擇型號(hào)和參數(shù)可參照圖中的明細(xì)表 郭駱飛組文件 48 管子外徑 D0 公稱直徑 DN d d1 I1 I2 L 14 8 M14 16 19 43 72 22 15 M22 14 14 21 48 管子 外徑 D0 件號(hào) 1 2 3 4 5 標(biāo)準(zhǔn)號(hào) JB/T20991977 JB/T9811977 JB/T12351977 JB/T18441977 JB/T9821977 件名 接管 螺母 O 型圈 接頭體 墊圈 件數(shù) 1 1 1 1 1 材料 20 35 橡膠 14 35 組合件 零件標(biāo)稱型號(hào) 郭駱飛組文件 49 14 14 M22 16 14/M14 14 14/M18 18 22 22 M27 24 22/M27 22 22/M22 7l 型號(hào)是焊接式端直通長管接頭 接頭的組合墊圈型號(hào)尺寸如下 郭駱飛組文件 50 公稱 直徑 d1 d2 D 螺紋尺寸 尺寸 公差 尺寸 公差 尺寸 公差 14 177。 16 ＋ 20 － M14 22 177。 25 ＋ 30 － M22 五 .液壓驅(qū)動(dòng)鑿巖 臺(tái)車 液壓系統(tǒng)管路的配置