全自動制釘機工程設(shè)計書(編輯修改稿)
2025-07-22 04:37 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 寸作為其他執(zhí)行機構(gòu)的基準(zhǔn)。使用MATLAB軟件處理得冷鐓滑塊運動參數(shù)曲線圖：速度與轉(zhuǎn)角曲線：加速度與轉(zhuǎn)角曲線： 冷擠釘尖方案一：一開始我們計劃冷擠與剪斷由一個機構(gòu)來完成，這樣一來，不僅可簡化設(shè)計，節(jié)省零件，減輕重量，還可提高機構(gòu)的利用率，因此，可于冷擠模具末端加工一處突起部分，在冷擠釘尖的同時進行剪斷工作（如圖10）。圖10 但經(jīng)過小組討論與分析，我們認(rèn)為該突起部分在剪斷前要進行擠壓工作，因此，此處的磨損較其他部分要大，同時更換部件不方便，也造成未磨損部分的浪費，而且剪斷難度較大，出現(xiàn)剪不斷的情況。因而，我們決定不在冷擠釘尖的同時將其剪斷。方案二：后來我們認(rèn)為我們認(rèn)為將冷擠結(jié)構(gòu)一端固定，另一端進行擠壓，機構(gòu)能夠得到簡化，減少功率損失，但是擠出的釘尖難以達到要求，因此，我們只能用兩端進行同時擠壓（見圖11）。圖11我們認(rèn)為冷擠機構(gòu)采用凸輪較為方便簡單。方案三：若干齒輪通過相互配合，繞過阻擋構(gòu)件，達到固連的作用。但其太過繁雜，造成材料浪費，也增加了成本。（如圖12） 圖12圖13方案二通過連桿機構(gòu)作用，達到運動要求。 剪斷鋼絲對于剪斷鋼絲的執(zhí)行機構(gòu)，我們考慮了幾種方案。圖14第一種方案是利用槽凸輪完成剪切運動（如圖14）。該機構(gòu)的最大好處是結(jié)構(gòu)簡單，利用凸輪能夠方便的獲得所需運動。但是考慮到剪切鋼釘時的最大剪斷力可達2500N，凸輪承受如此大的力時會產(chǎn)生一系列問題，如高磨損、強度、穩(wěn)定性等。圖15第二種方案是雙四桿剪切機構(gòu)（如圖15）。該方案由兩套完全對稱的鉸鏈四桿機構(gòu)組成，剪刃能近似地做平面平行運動，使剪斷面較為平直，剪切時刀刃的重疊量也容易保證。該方案的缺點是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不易保證整套機構(gòu)的緊湊性，動力性也不夠好，刀刃速度不宜太快，不能滿足高速生產(chǎn)。第三種方案是由齒輪帶動的曲柄搖桿滑塊機構(gòu)（如圖16）。該機構(gòu)圖16的最大特點是由齒輪帶動，傳動準(zhǔn)確、平穩(wěn)，效率高，工作安全可靠。最終我們選擇了這個方案。對于機架位置的確定，與冷鐓機構(gòu)類似。如圖17，將剪切的行程H定為20mm,所以刀刃連接點與機架的距離AB=20mm,經(jīng)計算得刀刃導(dǎo)路與機架的垂直距離D=。由于剪切力為2500N。圖17使用MATLAB軟件處理得冷鐓滑塊運動參數(shù)曲線圖：速度與轉(zhuǎn)角的曲線：加速度與轉(zhuǎn)角曲線：6. 執(zhí)行機構(gòu)的整合執(zhí)行機構(gòu)的設(shè)計完成后，接下來就是各機構(gòu)之間的整合，由于機構(gòu)較多，相互動作協(xié)調(diào)十分重要，所以我們盡量考慮將各執(zhí)行機構(gòu)的原動件固連在一個主軸上，這樣不僅能使動作協(xié)調(diào)，而且能保證運行的穩(wěn)定。圖8如圖18是各機構(gòu)的運動循環(huán)簡圖：圖18為了使原動件固連在一個主軸上，我們打算這樣，將凸輪按順序固定在主軸上，對于冷鐓這個曲柄機構(gòu)，我們設(shè)計用固連在主軸上的斜齒輪進行交錯軸斜
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