全自動制釘機工程設(shè)計書(文件)
【正文】 的垂直距離D=。設(shè)計簡圖如圖19：圖19從動件常用運動規(guī)律特性比較與適用場合如下表1表1運動規(guī)律沖擊特性適用場合等速（直線）剛性無窮無窮低速輕載等加等減速（拋物線）柔性無窮中速輕載簡諧（余弦加速度）柔性無窮中速中載擺線（正弦加速度）無高速輕載345次多項式（五次多項式）無高速中載本機構(gòu)的凸輪是主要部件，要求中速轉(zhuǎn)動，并能承受一定載荷，因此我們選擇簡諧（余弦加速度）的運動規(guī)律。290176。140176。300176。為了使機構(gòu)的運動與軸共面，必須用一個轉(zhuǎn)動機構(gòu)改變轉(zhuǎn)軸方向，因此我們想到了交錯軸斜齒輪圓柱齒輪機構(gòu)的嚙合傳動，并且將軸固連在齒輪上。故選Z41001系列中PN=4KW,n=2630的電機。（為圖1中，且圖示方向為正），剪切機構(gòu)=180176。比如冷鐓機構(gòu)，對于冷鐓滑塊速度的計算，由于角度都不是特殊角，反復(fù)使用正弦，余弦定理，對于小角度也不會使用近似，算了很久，也錯了好多次，特別是最后快去打印時，發(fā)現(xiàn)先前的計算有一處近似使用錯誤，結(jié)果急忙改正，改了好多處，多花了好多時間。一開始，我們都不知道怎么合作，一些人抱著別人做事我拿成果的思想，又有一些人正好相反，不喜歡別人插手，想完全按自己的思路，事事包辦。其中工具就是指各式各樣的輔助軟件，它們是別人智慧的結(jié)晶，學(xué)會使用它們能節(jié)省非常多的工作量。這些經(jīng)驗都很有用，這兩個星期雖然過得很累，但是我認(rèn)為很值得，我很期待下一次課程設(shè)計。我對描繪位移，速度加速度曲線很頭疼，不知道怎么辦，后來從同學(xué)那得知，MATLAB中可以實現(xiàn)曲線的繪制，而且使用簡單方便，一下子就解決了我的困難。現(xiàn)在，我學(xué)會了相信別人，向別人學(xué)習(xí)，這點也是我最受益的一點。現(xiàn)在的我們說實話還不是很會合作辦事，不是各抒己見，就是工作都是由幾個人來做?；仡^看看這近兩星期的設(shè)計過程，真是感慨萬千。為了減小機器的速度波動和減小原動機的功率，為了轉(zhuǎn)動平穩(wěn)，需在摩擦輪，凸輪和與曲柄固連的齒輪上安裝飛輪。其他齒輪，摩擦輪過渡齒輪齒數(shù)z=22與曲柄固連的齒輪齒數(shù)z=20。近停歇程推程遠(yuǎn)停歇程回程凸輪的形狀與參數(shù)：（如圖24）圖24凸輪的位移與轉(zhuǎn)角關(guān)系：（如圖25） 圖25凸輪的速度與轉(zhuǎn)角的關(guān)系：（如圖26） 圖26凸輪加速度與轉(zhuǎn)角關(guān)系：（如圖27） 圖27從上圖可以看出，2個凸輪的運動規(guī)律是非常平穩(wěn)的，適合于中速的，往復(fù)的，中載運動。200176。360176。使用凸輪設(shè)計軟件設(shè)計凸輪，設(shè)計圖如下： 夾緊機構(gòu)：070176。圖17使用MATLAB軟件處理得冷鐓滑塊運動參數(shù)曲線圖：速度與轉(zhuǎn)角的曲線：加速度與轉(zhuǎn)角曲線：
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