全自動制釘機工程設(shè)計書(完整版)
【正文】 為如圖8所示的機構(gòu)。方案二：后來我們認為我們認為將冷擠結(jié)構(gòu)一端固定，另一端進行擠壓，機構(gòu)能夠得到簡化，減少功率損失，但是擠出的釘尖難以達到要求，因此，我們只能用兩端進行同時擠壓（見圖11）。但是考慮到剪切鋼釘時的最大剪斷力可達2500N，凸輪承受如此大的力時會產(chǎn)生一系列問題，如高磨損、強度、穩(wěn)定性等。如圖17，將剪切的行程H定為20mm,所以刀刃連接點與機架的距離AB=20mm,經(jīng)計算得刀刃導(dǎo)路與機架的垂直距離D=。290176。300176。故選Z41001系列中PN=4KW,n=2630的電機。比如冷鐓機構(gòu)，對于冷鐓滑塊速度的計算，由于角度都不是特殊角，反復(fù)使用正弦，余弦定理，對于小角度也不會使用近似，算了很久，也錯了好多次，特別是最后快去打印時，發(fā)現(xiàn)先前的計算有一處近似使用錯誤，結(jié)果急忙改正，改了好多處，多花了好多時間。其中工具就是指各式各樣的輔助軟件，它們是別人智慧的結(jié)晶，學(xué)會使用它們能節(jié)省非常多的工作量。我對描繪位移，速度加速度曲線很頭疼，不知道怎么辦，后來從同學(xué)那得知，MATLAB中可以實現(xiàn)曲線的繪制，而且使用簡單方便，一下子就解決了我的困難?，F(xiàn)在的我們說實話還不是很會合作辦事，不是各抒己見，就是工作都是由幾個人來做。為了減小機器的速度波動和減小原動機的功率，為了轉(zhuǎn)動平穩(wěn)，需在摩擦輪，凸輪和與曲柄固連的齒輪上安裝飛輪。近停歇程推程遠停歇程回程凸輪的形狀與參數(shù)：（如圖24）圖24凸輪的位移與轉(zhuǎn)角關(guān)系：（如圖25） 圖25凸輪的速度與轉(zhuǎn)角的關(guān)系：（如圖26） 圖26凸輪加速度與轉(zhuǎn)角關(guān)系：（如圖27） 圖27從上圖可以看出，2個凸輪的運動規(guī)律是非常平穩(wěn)的，適合于中速的，往復(fù)的，中載運動。360176。圖17使用MATLAB軟件處理得冷鐓滑塊運動參數(shù)曲線圖：速度與轉(zhuǎn)角的曲線：加速度與轉(zhuǎn)角曲線：6. 執(zhí)行機構(gòu)的整合執(zhí)行機構(gòu)的設(shè)計完成后，接下來就是各機構(gòu)之間的整合，由于機構(gòu)較多，相互動作協(xié)調(diào)十分重要，所以我們盡量考慮將各執(zhí)行機構(gòu)的原動件固連在一個主軸上，這樣不僅能使動作協(xié)調(diào)，而且能保證運行的穩(wěn)定。該方案由兩套完全對稱的鉸鏈四桿機構(gòu)組成，剪刃能近似地做平面平行運動，使剪斷面較為平直，剪切時刀刃的重疊量也容易保證。方案三：若干齒輪通過相互配合，繞過阻擋構(gòu)件，達到固連的作用。對于機架位置的確定，我們是按照保證在冷鐓過程中壓力角盡可能的小來設(shè)計確定的，具體計算過程如下：圖9要使壓力角最小，則必須保證滑塊的軌跡所在直線AC在到圓弧頂端與圓弧兩端的距離相等，如圖9所示，x=BC=B’C’。最后機構(gòu)如圖6。具體計算如下：，冷鐓時冷鐓力為3000N，這就是說需要摩擦力3000N，即需要壓力為20KN，是很大的力。圖4經(jīng)過討論，我們選擇了轉(zhuǎn)動摩擦輪機構(gòu)（如圖4），因為我們認為對于
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