全自動(dòng)制釘機(jī)工程設(shè)計(jì)書-全文預(yù)覽
【正文】 6. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的整合執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)完成后，接下來就是各機(jī)構(gòu)之間的整合，由于機(jī)構(gòu)較多，相互動(dòng)作協(xié)調(diào)十分重要，所以我們盡量考慮將各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件固連在一個(gè)主軸上，這樣不僅能使動(dòng)作協(xié)調(diào)，而且能保證運(yùn)行的穩(wěn)定。最終我們選擇了這個(gè)方案。該方案由兩套完全對稱的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)組成，剪刃能近似地做平面平行運(yùn)動(dòng)，使剪斷面較為平直，剪切時(shí)刀刃的重疊量也容易保證。圖14第一種方案是利用槽凸輪完成剪切運(yùn)動(dòng)（如圖14）。方案三：若干齒輪通過相互配合，繞過阻擋構(gòu)件，達(dá)到固連的作用。圖10 但經(jīng)過小組討論與分析，我們認(rèn)為該突起部分在剪斷前要進(jìn)行擠壓工作，因此，此處的磨損較其他部分要大，同時(shí)更換部件不方便，也造成未磨損部分的浪費(fèi)，而且剪斷難度較大，出現(xiàn)剪不斷的情況。對于機(jī)架位置的確定，我們是按照保證在冷鐓過程中壓力角盡可能的小來設(shè)計(jì)確定的，具體計(jì)算過程如下：圖9要使壓力角最小，則必須保證滑塊的軌跡所在直線AC在到圓弧頂端與圓弧兩端的距離相等，如圖9所示，x=BC=B’C’。將原方案中的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)替換為增力機(jī)構(gòu)。最后機(jī)構(gòu)如圖6。如圖5所示，在連桿2的手柄處施以壓力F將工件夾緊后，連桿BC與連架CD成一條直線，撤去外力F之后，在工件反彈力T作用下，從動(dòng)件3處于死點(diǎn)位置。具體計(jì)算如下：，冷鐓時(shí)冷鐓力為3000N，這就是說需要摩擦力3000N，即需要壓力為20KN，是很大的力。由于我們處理的釘子長度為60mm，060176。圖4經(jīng)過討論，我們選擇了轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦輪機(jī)構(gòu)（如圖4），因?yàn)槲覀冋J(rèn)為對于鋼絲的間歇傳送只需要轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦輪就滿足要求了，機(jī)構(gòu)簡單實(shí)用，軸向的壓緊力可以由封閉的機(jī)架來提供。而對于間歇送料機(jī)構(gòu)則有3種選擇，它們分別是摩擦輪機(jī)構(gòu)：結(jié)構(gòu)簡單，為了可靠的輸送需要加軸向的壓緊力。帶入，3）由于冷鐓力為3000N。也就是說生產(chǎn)周期為1/6秒。4）最大冷鐓力3000N，最大剪斷力2500N。6）夾緊機(jī)構(gòu)松開，回復(fù)，成品鋼釘落下，一個(gè)工藝循環(huán)完成。2）夾緊鋼絲。正因?yàn)檫@些要求，制釘機(jī)的設(shè)計(jì)必須整體結(jié)構(gòu)緊湊，科學(xué)合理，性能穩(wěn)定，操作簡單簡便利，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。在當(dāng)今的建筑行業(yè)中，需要大量的鋼釘作為勞動(dòng)的工具，一棟中等規(guī)模的建筑物，所需要的鋼釘?shù)臄?shù)量可以千萬計(jì)，所以高效、合理、廉價(jià)地生產(chǎn)出鋼釘是十分有必要的。1）校直鋼絲，并按節(jié)拍要求間歇地輸送到裝夾工位。5）剪斷鋼絲。3）生產(chǎn)率360枚/min。圖22）生產(chǎn)率為360枚/min，即為1/6 s/枚。冷鐓釘帽的時(shí)間只占了大約1/5的時(shí)間，由于保證壓力角最小設(shè)計(jì)，壓力角近似于零，故冷鐓時(shí)的速度近似（滑塊速度與運(yùn)動(dòng)副速度近似相等）為，將θ=126176。而為了保證校直的效果，我們在送料前，送料后，都設(shè)置了摩擦輪校直，并且為了防止剪切時(shí)使鋼絲彎曲，我們在剪切后也設(shè)置了摩擦輪校直。棘爪和棘輪輪齒之間有空程和沖擊，不宜用在高速場合。棘輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，最重要的一點(diǎn)，對于鋼絲，很難在鋼絲上安裝棘爪而達(dá)到步
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