【正文】 ，則語句增多，程序變長。有些 PLC，在含有跳轉(zhuǎn)指令或步進(jìn)指令的梯形圖中允許雙線圈輸出。 梯形圖繪制原則 (1) 梯形圖按自上而下、從左到右的順序排列。能量流通過方框時，則執(zhí)行方框所代表的功能。觸點(diǎn)分常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)兩種形式。實際上，梯形圖是 CPU 仿真繼電器控制電路圖，使來自“電源”的“電流”通過一系列的邏輯控制條件，根據(jù)運(yùn)算結(jié)果決定邏輯輸出的模擬過程。畫梯形圖時，從左母線開始，經(jīng)過觸點(diǎn)和線圈（或功能方框），終止于右母線。 12. 蜂鳴器發(fā)出響聲，持續(xù)發(fā)聲 3s，提醒用戶洗衣完成。 8. 洗衣機(jī)關(guān)閉排水離合器。 4. 水位探測器檢測到水已經(jīng)到位，開始洗滌。全自動洗衣機(jī)程序由STEP7Micro/Win32 軟件的指令完成，正常工作時程序放在存儲卡中，若要修改程序，先將 PLC 設(shè)定在 STOP 狀態(tài)下，運(yùn)行 STEP7Micro/Win32 編程軟件，打開全自動洗衣機(jī)程序，即可在線調(diào)試，也可用編程器進(jìn)行調(diào)試。 （Ⅱ）程序構(gòu)成：這個程序有自動方式和手動方式兩種。 T41 計時時間到 斷開報警結(jié)束 。 強(qiáng)制停止 運(yùn)行中按停止按鈕時， 常閉觸點(diǎn)斷開，則 、 、 、 、 斷開，停止進(jìn)水、排水、脫水及報警。 T40 計時時間到， C50\C51\C52\C53 計數(shù)一次，同時洗衣返回 接通，重復(fù)以上從正洗開始的全部動作，直到計數(shù)器達(dá)到規(guī)定次 數(shù)時， 接通并自保，開始排水 20s，排水指示燈亮，計數(shù)器復(fù)位，準(zhǔn)備下次循環(huán)時再計數(shù)。 正反轉(zhuǎn)洗衣 停止進(jìn)水后， 接通開始正轉(zhuǎn)洗衣， T37 計時開始。具體的輸入分配如表所示： 輸入地址 對應(yīng)的外部設(shè)備 啟動按鈕 停止按鈕 水位選擇開關(guān)（高水位） 水位選擇開關(guān)（中水位） 水位選擇開關(guān)（低水位） 手動排水開關(guān) 手動脫水開關(guān) 高水位浮球開關(guān) 中水位浮球開關(guān) 低水位浮球開關(guān) 水 排空浮球開關(guān) 觸發(fā)低次檔位 觸發(fā)中次檔位 觸發(fā)高次檔位 觸發(fā)簡易檔位 表 41 輸入地址分配 遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院 20 數(shù)字量輸出部分 這個控制系統(tǒng)需要控制的外部設(shè)備有進(jìn)水電磁閥、排水電磁閥、洗滌電動機(jī)、脫水桶、報警器 5 個設(shè)備。 重點(diǎn)的幾個參數(shù)設(shè)定 定義參數(shù)： 圖 洗衣機(jī)的水位參數(shù) 選擇變量參數(shù)： 遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院 17 圖 反應(yīng)器參數(shù) 10 格每秒，共 100 格，底色為黃色，藍(lán)色代表水。 在操作控制界面上有一個簡易模式開關(guān)，該鍵的作用的就是讓整個洗衣的過程簡單化，例如洗滌一較小的衣物，或是洗滌夏季衣物。 洗衣機(jī)的力控組態(tài)仿真界面 遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院 15 圖 全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)組態(tài)示意圖 如圖 所示，為全自動洗衣機(jī)的示意圖包含部分控制面板，利用力控Forcecontrol ，在全自動洗衣機(jī)工作前先設(shè)置進(jìn)水的位置（如選擇高水位），按下高水位按鈕， 接著選擇洗衣機(jī)需工作的時間（工作時需正反轉(zhuǎn)循環(huán)的次數(shù)，分別為 100 次、 200 次、 300 次），高檔位代表所需正反轉(zhuǎn)循環(huán)的次數(shù)為 300 次，中檔位代表所需正反轉(zhuǎn)循環(huán)的次數(shù)為 200 次，低檔位代表所需正反轉(zhuǎn)循環(huán)的次數(shù)為 100 次，這樣可以逐步減少洗滌的次數(shù)。 1 脫水離合器 洗衣機(jī)洗衣服的最后一道工序就是對衣服進(jìn)行脫水，脫水電磁離合器正是用于PLC 主機(jī)控制洗衣機(jī)進(jìn)行脫水，脫水需要電機(jī)帶動機(jī)筒旋轉(zhuǎn)，有了電磁離合器后，就可以直接使用 PLC 主機(jī)的數(shù)字量輸出端口來控制電磁離合器，最終達(dá)到控制脫水執(zhí)行電機(jī)的目的。 1 電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器 電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器用于 PLC 主機(jī)控制洗衣機(jī)電機(jī)的反轉(zhuǎn)。 1 進(jìn)水電磁閥 進(jìn)水電磁閥用來控制洗衣機(jī)的進(jìn)水。 1 中水位探測器 中水位探測器用來檢測洗衣機(jī)水位是否已經(jīng)達(dá)到了低水位。簡易模式中適合一般衣物的洗滌，更方便快捷的讓用戶使用。 中強(qiáng)度洗滌 該強(qiáng)度下洗滌電機(jī)會正反轉(zhuǎn) 200 次，全體循環(huán) 3 次，適用于中等程度臟的衣物的洗滌。本水位適合洗滌中量的衣服。這里，在操作面板上，用一個按鈕來設(shè)置高水位，按下按鈕表示選擇高水位。 啟動按鈕 啟動按鈕用來控制全自動洗衣機(jī)開始工作與否，一般地，在用戶在洗衣機(jī)內(nèi)放入衣服，且已經(jīng)準(zhǔn)備好開始洗衣服之后，按下啟動按鈕，全自動洗衣機(jī)開始洗衣。因此該圖的右部的脫水處應(yīng)加一 個電機(jī)，正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)處也應(yīng)加上電機(jī)。由于它有極強(qiáng)的通信功能，在大型網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中也能充分發(fā)揮其作用。 [4]電源 PLC 一般使用 AC 220V 電源或 DC 24V 電源。手持式編程器不能直接輸入和編輯梯形圖，只能輸入和編輯指令表程序。 [1]CPU 模 塊 CPU 模塊主要由微處理器（ CPU 芯片）和存儲器組成。 I、可編 程控制器的基本概念 國際電工委員會對 PLC 作了如下定義：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。國內(nèi)外長期實踐證明，約百分之七十以上的故障發(fā)生在觸點(diǎn)上。例如熱繼電器是利用熱效應(yīng)而動作的繼電器；聲繼電器是利用聲效應(yīng)而動作；而電磁繼電器則是由控制電流通過線圈產(chǎn)生的電磁吸力而實現(xiàn)觸點(diǎn)開、閉。 通過有電流流過線圈時產(chǎn)生電磁感應(yīng)，使觸點(diǎn)吸合，沒有電流流過線圈的時候觸點(diǎn)斷開來實現(xiàn)各種信號隔離和輸出控制的。 遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院 8 繼電器在控制系統(tǒng)中的作用 繼電器是一種基本的電氣設(shè)備，它用來打開或關(guān)閉一定數(shù)量互相獨(dú)立的電路。如圖 ： 變頻器交流電源U V WNLGU V WM正 轉(zhuǎn) 組 反 轉(zhuǎn) 組 脫 水 組 G正 轉(zhuǎn) 反 轉(zhuǎn) 脫 水Q 0 . 2 Q 0 . 3 Q 0 . 4 圖 洗衣機(jī)的主控線路 圖中 “ 正轉(zhuǎn) ” 、 “ 反轉(zhuǎn) ” 、 “ 脫水 ” 為控制電動機(jī)電源方向的三個繼電器組，它們的線圈分別與 PLC 的輸出端 “ ”“”“” 相連，受控于 PLC 的輸出信號。 全自動洗衣機(jī)整體結(jié)構(gòu)圖 如 圖為洗衣機(jī)的整體硬件結(jié)構(gòu)，包括洗衣機(jī)的控制面板、進(jìn)水口、水位探測器、洗滌電機(jī)等。 [8]若按下停車按扭，可實現(xiàn)手動停止進(jìn)水，排水 脫水及報警。 [4]如此循環(huán) 200 次后，開始排水。 [8]若按下停車按扭，可實現(xiàn)手動停止進(jìn)水，排水 脫水及報 警。 [4]如此循環(huán)（ 300/200/100） 次后，開始排水。 此次全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計利用了西門子 S7200 系列 PLC 的特點(diǎn) ,對 按鈕 ,電磁閥 ,開關(guān)等其他一些輸入 /輸出點(diǎn)進(jìn)行控制 ,實現(xiàn)了洗衣機(jī)洗衣過程的自動化 。其示意圖如下圖所示： 圖 在圖 中可以看出， 此次設(shè)計根據(jù)全自動洗衣機(jī)的工作原理 , 由于現(xiàn)實生活中的排水與脫水所用功率不同（洗滌電機(jī)功率小，脫水電機(jī)功率大）因此洗滌與脫水應(yīng)選用不同的電機(jī)。全自動洗衣機(jī)中，這四個過程可做到全自動運(yùn)行，直至洗衣結(jié)束。 本次畢業(yè)設(shè)計主要研究的內(nèi)容 本次畢業(yè)設(shè)計是利用西門子 S7200PLC 對洗衣機(jī)進(jìn)行全自動控制，掌握STEP7Micro 的用法，制作整個洗衣過程監(jiān)控界面，對電動機(jī)及其他設(shè)備進(jìn)行實時監(jiān)控。 PLC 的應(yīng)用面廣、功能強(qiáng)大、使用方便，是當(dāng)代工業(yè)自動化的主要設(shè)備之一。 70 年代后期，微電腦控制的全自動洗衣機(jī)橫空出世，讓人耳目一新。 20 世紀(jì) 60 年代以后，洗衣機(jī)在一些發(fā)達(dá)國家的消費(fèi)市場開始形成系列，家庭普及率迅速上升。 隨著工業(yè)化的加速，世界各國也加快了洗衣機(jī)研制的步伐。這種洗衣機(jī)是在筒中心裝上一個立軸，在立軸下 端裝有攪拌翼，電動機(jī)帶動立軸，進(jìn)行周期性的正反擺動，使衣物和水流不斷翻滾，相互摩擦，以此滌蕩污垢。到 1911 年，美國試制成功世界上第一臺電動洗衣機(jī)。布萊克斯的洗衣機(jī)構(gòu)造極為簡單，是在木筒里裝上 6 塊葉片 ，用手柄和齒輪傳動，使衣服在筒內(nèi)翻轉(zhuǎn)，從而達(dá)到 “ 凈衣 ” 的目的。 洗衣機(jī)的發(fā)展歷史 從古到今，洗衣服都是一項難于逃避的家務(wù)勞動，而在洗衣機(jī)出現(xiàn)以前，對于許多人而言，它并不像田園詩描繪的那樣充滿樂趣，手搓、棒擊、沖刷、甩打 ??這些不斷重復(fù)的簡單的體力勞動，留給人的感受常常是：辛苦勞累。但是傳統(tǒng)的基于繼電器的控制，已經(jīng)不能滿足人們對洗衣機(jī)的自動化程度的要求了。具有智能化程度高、安全可靠、方便、靈活等特點(diǎn)。遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院 I 全自動洗衣機(jī)的控制設(shè)計 摘要 本文描述了采用可編程控制器（ PLC）作為核心控制部件，并利用計算機(jī)進(jìn)行模擬監(jiān)控的全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)。對其中軟件設(shè)計、硬件設(shè)計等問題進(jìn)行了分析和研究，實現(xiàn) 了全自動洗衣機(jī)的正常運(yùn)行、簡易模式及強(qiáng)制性停止功能。 選題背景意義 洗衣機(jī)是人們?nèi)粘Ｉ钪谐Ｒ姷囊环N家電，已經(jīng)成為人們生活中不可缺少的家用電器。自動化技術(shù)的飛速發(fā)展使得洗衣機(jī)由初始的半自動式洗衣機(jī)發(fā)展到現(xiàn)在的全自動洗衣機(jī)，