【正文】 開焊延時指的是在示教軌跡運動前，先開焊槍，讓焊槍響應(yīng)后，再開始軌跡運動，如果打開了支持起弧檢查，那要在開焊延時內(nèi)檢查到起弧信號，否則系統(tǒng)會報告起弧失敗，暫停。右側(cè)則為各參數(shù)項及其單位。密碼的功能及應(yīng)用范圍如下表示：在提示輸入密碼的界面里，按〈F2〉鍵可以修改相應(yīng)的密碼.. 加工參數(shù)界面此界面用于修改默認(rèn)的加工參數(shù)或者文件加工參數(shù)。當(dāng)系統(tǒng)處于停止?fàn)顟B(tài)時，按下按鍵〈5〉進入系統(tǒng)測試界面，測試工作臺的運動情況及IO 口狀態(tài)。當(dāng)系統(tǒng)處于停止?fàn)顟B(tài)時，按下按鍵〈3〉進入示教編輯界面，編輯示教程序。. 界面顯示信息當(dāng)文件被正確的下載到運動控制卡后，屏幕顯示如上圖示。這段時間將進行系統(tǒng)自檢。3操作說明示教盒所有的操作都是通過人機界面進行的，即看根據(jù)界面顯示信息得知當(dāng)前示教盒的狀態(tài)以及可進行的操作，然后通過鍵盤輸入選項已完成相應(yīng)操作。. 文件復(fù)制功能復(fù)制已有的文件，生成一個新文件。此外，在示教過程中它還提供單步執(zhí)行功能，方便了用戶對運動軌跡的掌握。. 功能層次圖. 功能簡介示教編程又稱教導(dǎo)編程，指設(shè)備在操作人員的操作下完成一系列的動作，而設(shè)備則在此過程中記錄了所有的動作，并形成可獨自重復(fù)執(zhí)行的程序文件。當(dāng)下文提示按鍵“〈切換〉＋〈〉”鍵時，如“〈切換〉＋〈8〉”則表示先按下〈切換〉鍵，然后按〈8〉鍵，使用〈8〉鍵的第二功能。C，相對濕度：5~90%無凝結(jié). 屏幕顯示說明如下圖示：開機畫面加工參數(shù)界面. 標(biāo)題欄用于標(biāo)識該屏幕的主要內(nèi)容。該卡采用高性能DSP 和FPGA 技術(shù)，可實現(xiàn)5軸聯(lián)動或5軸的連續(xù)軌跡插補運動，通過路徑示教的方式編輯程序文件，下載到控制卡后，控制卡可自動執(zhí)行程序文件，完成工件加工。這將有助于您更好地使用它。在使用本控制系統(tǒng)及相關(guān)的設(shè)備之前，請您詳細(xì)閱讀本手冊。目 錄1. 概述 1 1. 教導(dǎo)手柄規(guī)格 1. 屏幕顯示說明 2. 標(biāo)題欄 2. 按鈕 2. 組合快捷鍵一覽表 32示教基礎(chǔ)知識 4. 功能層次圖 4. 功能簡介 4. 示教編程功能 4. 起點校正功能 5. 陣列功能 5. 修改加工參數(shù)功能 5. 文件復(fù)制功能 5. 刪除文件 5. 修改文件名功能 53操作說明 6. 系統(tǒng)初始化界面 6 主界面 6. 界面顯示信息 7. 啟動、暫停、停止加工 7. 進入示教編輯 7. 修改當(dāng)前文件加工參數(shù) 7. 進入系統(tǒng)測試 7. 復(fù)位工作臺 7. 修改硬件參數(shù) 7. 密碼說明 7. 加工參數(shù)界面 8. 界面顯示信息 8. 參數(shù)設(shè)置方法 9. 加工參數(shù)含義 9. 硬件參數(shù)界面 9. 各硬件參數(shù)含義 13 15. 系統(tǒng)測試界面 15. 工作臺測試 15. I/O 測試 16. 示教編輯界面 16. 屏幕信息顯示 17. 新建文件 17. 下載文件 19. 修改文件 19. 加工參數(shù) 19. 焊槍校正 20. 設(shè)置陣列 20. 復(fù)制文件 22. 刪除文件 22. 改文件名 22. 選擇文件 23. 用戶功能配置界面 23. 用戶授權(quán)界面 23. 屏幕信息顯示為 23. 產(chǎn)品權(quán)限(密碼修改) 24. 屏幕信息顯示為 24. 用戶密碼 25. 設(shè)備廠商密碼 25. 用戶密碼 25. 設(shè)備初始化向?qū)?25. 輸入密碼后，屏幕信息顯示為 25. 設(shè)備初始化向?qū)?26. 屏幕信息顯示為 26. 鎖定編輯界面的目的 26. 默認(rèn)加工參數(shù)界面 26. 屏幕信息顯示為 26. 要想使新建的文件 27. 系統(tǒng)版本界面 27. 屏幕信息顯示為如下，方便查閱系統(tǒng)版本 27. 系統(tǒng)高級配置 27. 支持起弧檢測 28. 支持?jǐn)嗷z測 28. 支持暫停專用IO 28. 支持循環(huán)加工 28. 支持多圈復(fù)位 29. 急停有復(fù)位 29. 驅(qū)動報警IO 29. 輸入IO與啟動文件表 29. 系統(tǒng)高級修改 29. 開機畫面修改 30. 系統(tǒng)語言 30. 導(dǎo)入系統(tǒng)參數(shù)到U盤或恢復(fù)參數(shù)到系統(tǒng) 30. U盤升級系統(tǒng)軟件 304. 編程 31. 程序編輯界面 31. 編程基礎(chǔ) 31. 輸入坐標(biāo) 33. 起點開焊延時、終點關(guān)焊延時、上抬高度 33. 單點 33. 空移動點 33. 直線 34. 圓弧 35. 工藝點 36. 延時 36. IO口 37. IO輸入等待 37. 指令陣列 38. 出絲和退絲 39. 批量修改 39. 單步和保存 405系統(tǒng)安裝 41. 系統(tǒng)尺寸圖 41. 硬件資源配置 42. 示教串口硬件連接 42. 輸入IO定義 42. 限位IO定義 43. 輸出IO定義 44. 電機輸出控制 44. 差分電路接法 44. 單端電路接法 45. IO輸出 451. 概述DMCS 系列連續(xù)軌跡運動控制器是針對需要高速高精度連續(xù)軌跡運動場合自主開發(fā)的一類經(jīng)濟型運動控制器。 個脈沖，精度受機械影響專用輸入輸出5軸脈沖/方向輸出速度控制三維直線、圓弧，B 樣條插補帶速度前瞻的自動升降速處理焊機工藝起弧檢測、斷弧檢測、出絲、退絲等外形尺寸 長寬厚：15810570mm. 教導(dǎo)手柄規(guī)格項目參數(shù)顯示方式 320240真彩TFT液晶屏輸入方式 按鍵輸入，脫離PC 設(shè)置參數(shù)程序容量 可存儲1000 個文件支持指令運動指令：空移動點、單點、直線、直線中點、圓弧中點，圓弧、指令陣列、控制指令工藝點、延時、輸出IO、等待輸入IO文件指令起點校正、參考點校正、文件連接、文件陣列等支持軸數(shù) X 軸、Y 軸、Z 軸、R 軸（旋轉(zhuǎn)軸）、A 軸通訊方式 自供電RS232 總線，DB9 公頭接口環(huán)境要求 工作溫度：0~60186。如“〈F1〉保存參數(shù)”表示在《加工參數(shù)》下按示教盒面板上的〈F1〉鍵即可保存參數(shù)。. 組合快捷鍵一覽表操作方式功能切換 F4系統(tǒng)基本參數(shù)設(shè)置(機器固定參數(shù)設(shè)置)切換 F3系統(tǒng)高級參數(shù)設(shè)置(機器固定參數(shù)設(shè)置)切換 6默認(rèn)加工參數(shù)(如果客戶配置為新建文件使用默認(rèn)參數(shù)，則這里設(shè)置的就是新建文件的加工默認(rèn)參數(shù))切換 F2屏蔽與使能參數(shù)(通過配置為客戶提供更客制化的產(chǎn)品)切換 F1產(chǎn)品授權(quán)設(shè)定，可以設(shè)定產(chǎn)品使用次數(shù)，方便設(shè)備管理，可以遠(yuǎn)程解鎖切換 8編輯鍵盤鎖定功能(防止生產(chǎn)線閑雜人員修改加工文件)切換 9顯示版本信息切換 F6設(shè)備初始向?qū)?主要是測量電機周距使用，如果不知道機器周距，可以使用這個向?qū)У贸?切換 F5權(quán)限設(shè)置(密碼服務(wù))切換 7系統(tǒng)個性設(shè)置(包括開機畫面修改、多國語選擇、備份系統(tǒng)到U盤/從U盤恢復(fù)系統(tǒng)、系統(tǒng)從U盤升級fireware固件等)6輸入IO對應(yīng)文件啟動7行號加工功能，可以加工文件中的部分程序2示教基礎(chǔ)知識DMP 示教盒的主要功能在于通過示教的方式，學(xué)習(xí)用戶需要的運動軌跡，并調(diào)節(jié)各種控制參數(shù)，形成程序文件后下載到運動控制卡，然后控制運動控制卡按程序文件運動，達(dá)到加工產(chǎn)品的目的。DMP 自動對程序進行有效性檢查，確保程序的正確性。. 修改加工參數(shù)功能DMP 示教盒提供了加工速度、拉絲工藝、加工完停留點等十多個可供用戶修改的加工參數(shù)，通過修改這些加工參數(shù)，可以方便快捷的調(diào)節(jié)加工效果。. 修改文件名功能根據(jù)需要將系統(tǒng)默認(rèn)生成的文件名改為更容易區(qū)別的文件名。在此界面下，示教盒及控制卡均處于初始化進程中，所有的按鍵都不起作用。如按〈3〉鍵進行示教編輯，程序編輯完成后下載到控制卡，界面自動回到主界面，然后在主界面下按〈1〉開始工件加工，再按 1 暫停加工。. 進入示教編輯當(dāng)系統(tǒng)處于加工狀態(tài)或暫停狀態(tài)時，按鍵〈3〉將會先停止加工在進入示教編輯界面。. 進入系統(tǒng)測試當(dāng)系統(tǒng)處于加工狀態(tài)或暫停狀態(tài)時，按鍵〈5〉將會先停止加工再進入系統(tǒng)測試界面。. 密碼說明本系統(tǒng)部分功能需要憑密碼使用，如設(shè)置使用時間限制、設(shè)置硬件參數(shù)時需要輸入廠商密碼，設(shè)置編輯功能鎖定時需要輸入用戶密碼。界面左下角顯示的是可用按鈕選項。. 上抬速度、上抬高度當(dāng)一個焊接路徑結(jié)束時，先將Z 軸上移一定高度，因為Z軸是向上運動，且一般負(fù)載較重，所以可以單獨設(shè)定上抬的速度，適當(dāng)減慢上抬速度，更有利于電機工作。. R軸和A軸空移動速度指的是加工完成后，R軸或A軸回到停留點位置的速度，這時的R軸或A軸是非聯(lián)動運動，可以單獨指定速度。最大速度：工作臺可承受的最大速度能力。. 軌跡最小速度、軌跡最大速