【正文】 如圖所示，該回路由液壓泵、組合七聯(lián)閥、保護(hù)溢流閥、控制推進(jìn)缸的組合閥、各缸的單向調(diào)速閥、各執(zhí)行油缸的液壓鎖以及各執(zhí)行液壓缸和液壓馬達(dá)等執(zhí)行元件。由于 臺(tái)車 對(duì)推進(jìn)器擺角、推進(jìn)器俯仰、鉆臂擺動(dòng)鉆臂升降的位置都有非常精確的要求于是，在這幾個(gè)液壓缸前均裝有液壓鎖，以使液壓缸可在任何位置鎖定。鉆臂上升時(shí)，由于鉆臂升降缸在上升時(shí)受力較大， 在其出油路不必安裝調(diào)速閥，而鉆臂下降時(shí)鉆臂受超越載荷，為了防止鉆臂快速下降，在鉆臂下降時(shí)的出油路需安裝一個(gè)調(diào)速閥。 沖擊液壓回路 圖 52 沖擊液壓回路 如上圖所示，沖擊回路由液壓泵 保護(hù)溢流閥 換向閥 濾油器 等元件組成。由一個(gè)保護(hù)溢流閥將系統(tǒng)壓力控制在 18MPa，當(dāng)壓力達(dá)到 18MPa 時(shí)，液壓油直接通過溢流閥回油箱。當(dāng)推進(jìn)缸在推進(jìn)過程中遇到較大阻力時(shí)，其進(jìn)油口油壓升高，壓力閥接通，從而使小油缸發(fā)生動(dòng)作，換向閥打到工作位置，液壓泵和沖擊器之間的油路被接通，沖擊器開始沖擊。 2 當(dāng)轉(zhuǎn)釬馬達(dá)遇到阻力時(shí)，其進(jìn)油口壓力升高，壓力傳感器發(fā)生作用，從而使沖擊器進(jìn)油口壓力油直接通油箱，沖擊器停止工作。 當(dāng)合流泵泵向系統(tǒng)供壓力油時(shí)，操作換向閥即可控制行走馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)。在液壓回路形成后，行走通過換向閥來控制 臺(tái)車 的前進(jìn)后退，轉(zhuǎn)彎停止。制動(dòng)器被打開，彈簧處于壓縮狀態(tài)。 臺(tái)車 的最大行走壓力不會(huì)超過其調(diào)定壓 力（ 16Mpa）。反而對(duì)行走回路起到保護(hù)作用，避免發(fā)生事故。 郭駱飛組文件 59 2 后支腿液壓回路 后支腿組成見下圖 液壓油從油箱經(jīng)左側(cè)輔泵進(jìn)入并聯(lián)的一個(gè)三位六通彈簧手動(dòng)方 向控制閥，方向控制閥的中位為油路截止，液壓缸不工作，控制閥的左位控制 液壓活塞推進(jìn)，右位控制液壓缸活塞桿縮回，同前支腿不同的是后支腿被設(shè)置為一體，兩個(gè)并聯(lián)液壓缸由一個(gè)操縱桿控制，由前面的計(jì)算可知液壓缸的型號(hào)為 HSGK0280/55E1411243 同樣，兩個(gè)缸分別配有雙向液壓鎖，在系統(tǒng)停止供油時(shí)液壓缸依然保持鎖止?fàn)顟B(tài)不動(dòng)，在方向控制閥的主油路上也配有保護(hù)溢流閥，當(dāng)系統(tǒng)壓力過高時(shí)用于系統(tǒng)卸荷，工作回油路經(jīng)冷卻器和濾油器回到油箱 如圖所示，由輔泵 支腿方向控制閥 3， 支腿液壓缸 液壓鎖 保護(hù)溢 流閥 冷卻器和濾油器組成。 轉(zhuǎn)釬過程回路通過換向閥進(jìn)入馬達(dá)的正、反轉(zhuǎn)。 郭駱飛組文件 61 當(dāng)換向閥推到右面位置時(shí)，壓力油通過換向閥進(jìn)入馬達(dá)使其反轉(zhuǎn)。釬桿旋轉(zhuǎn)液壓回路的壓力保護(hù)是通過溢流閥來實(shí)現(xiàn)的。即此時(shí)系統(tǒng)壓力最高，轉(zhuǎn)釬桿的壓力最大但最高不會(huì)超過溢 流閥的調(diào)定壓力（ 18Mpa）。系統(tǒng)壓力由溢流閥來調(diào)定，即此時(shí)壓力不郭駱飛組文件 62 會(huì)超過溢流閥的調(diào)定壓力（ 15Mpa）。當(dāng)馬達(dá)于鑿巖作業(yè)卡釬或者受阻時(shí)，使轉(zhuǎn)釬馬達(dá)系統(tǒng)壓力增高，平衡閥導(dǎo)通卸荷，使順序閥壓力下降卸荷，使推進(jìn)和沖擊停止工作。當(dāng)換向閥處于中間位置時(shí)，油泵供應(yīng)的壓力油，通過換向閥直接回油箱 ，推進(jìn)缸得不到壓力油，故不動(dòng)作。推動(dòng)活塞桿退回（伸出）。推進(jìn)油缸缸體通過滑輪鋼絲繩帶動(dòng)鑿巖機(jī)拖板前進(jìn)或后退。 總油路圖 圖 57 總油路圖（見附錄 1） 如上圖所示，各分系統(tǒng)油路圖組合在一起后形成了總油路圖，此系統(tǒng)總圖包含了前面我們已經(jīng)介紹過的七聯(lián)閥回路、支腿回路、沖擊回路、轉(zhuǎn)郭駱飛組文件 63 釬推進(jìn)回路和行走回路。圖中的液壓泵由主泵和輔泵組成， 主泵為四聯(lián)組成，供給鑿巖機(jī)沖擊和轉(zhuǎn)釬用。一個(gè)輔泵由兩聯(lián)組成 ，供左右鉆臂各種動(dòng)作和支腿液壓缸用。 臺(tái)車 行走和液壓鑿巖機(jī)沖擊、轉(zhuǎn)釬共用一個(gè)四聯(lián)泵（主泵），由于 臺(tái)車 在鑿巖作業(yè)時(shí)不行走，行走時(shí)不鑿巖，所以四聯(lián)泵交替供油。停止行走時(shí)即停止供油，液壓離合器失壓制動(dòng)，行走停止。 六 .液壓系統(tǒng)的驗(yàn)算 本節(jié)我們主要是進(jìn)行系統(tǒng)穩(wěn)定性和各元件工作情況的驗(yàn)算過程： 6． 1 電機(jī)的驗(yàn)算 設(shè)計(jì)前給定的電機(jī)功率為 45kw，工 作循環(huán)中若液壓泵的壓力和流量比較恒定，通常允許電機(jī)短時(shí)間在超載 25﹪的狀態(tài)下工作，而我們?cè)诖斯橈w組文件 64 設(shè)計(jì)的這種全液壓驅(qū)動(dòng)鑿巖 臺(tái)車 ，在工作過程中泵的工況條件比較平穩(wěn)，所以電動(dòng)機(jī)的實(shí)際功率可為： P=45+45 25﹪ = 在設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)中，主泵 1 的參數(shù)為 q1=28ml/r ,p=16MPa 由于電機(jī)轉(zhuǎn)速為 1470r/min 所以 Q1=1470 310? =主泵 2的參數(shù)為 q2=28ml/r ,p=16MPa 由于電機(jī)轉(zhuǎn)速為 1470r/min 所以 Q2=1470 310? =輔泵的參數(shù)為 q=,p=16MPa 電機(jī)轉(zhuǎn)速為 1470r/min 所以 Q3=1470 310? =工作循環(huán)中，液壓泵的壓力和流量比較恒定，液壓泵的驅(qū)動(dòng)功率 Pmax可由下式計(jì)算： P=(pmax Qmax)/η P=(pQ1+pQ2+pQ3)/ η P 式中： pmax液壓泵的最大工作壓力 Pa； Qmax液壓泵的最大流量 m3/s； η P液壓泵的總效率。η P=(PQ1+pQ2+pQ3)/η P=（（ 16 610 310? ） 2+16 610 106 310? ） /（ 60 ） = 由于整個(gè)全液壓驅(qū)動(dòng)鑿巖 臺(tái)車 的系統(tǒng)及工作元件是對(duì)稱分配的，所以總功率 P總 =2Pmax=2 = 而電機(jī)的允許最高功率是 P= 所以電機(jī)的功率能夠滿足整臺(tái) 臺(tái)車 的工作條件 七 . 臺(tái)車 的保養(yǎng)與維護(hù) 液壓鑿巖機(jī)的維護(hù)保養(yǎng)和潤(rùn)滑 每班作業(yè)維護(hù)保養(yǎng)及潤(rùn)滑內(nèi)容 (1).對(duì)鑿巖機(jī)釬尾花鍵連接部位和釬尾受沖擊部位涂二硫化鉬潤(rùn)滑脂，因沖擊時(shí)產(chǎn)生高熱，使沖擊潤(rùn)滑正常。 (3)檢查油霧器油位，如不足時(shí)補(bǔ)充 20～ 30號(hào)導(dǎo)軌油容量 升，每小時(shí)消耗量約 50毫升（每分鐘約 35滴）。 (5)檢查鑿巖機(jī)與旁側(cè)供水連接的兩螺母是否松動(dòng)，如松動(dòng)應(yīng)用扭力搬手， 500N 郭駱飛組文件 66 每周保養(yǎng)內(nèi)容（維修工） 拆下旁側(cè)供水機(jī)構(gòu)后檢查 (1)檢查活塞沖擊面的磨損情況。如超過最小允許尺寸 37 毫米的情況下，須更換新活塞，說明該活塞質(zhì)量有問題。(2)連接套部位的端面是否有被釬尾花鍵沖擊的凹陷情況，如凹面磨 嚴(yán)重，須更換新連接套。 (3)旁側(cè)注水機(jī)構(gòu)在沒拆卸之前，檢查釬尾和釬尾導(dǎo)向套部分的磨損情況。正常充氮壓力為 6Mpa，檢查時(shí)用充氮工具檢查，如壓力低于 6Mpa 時(shí)可進(jìn)行補(bǔ)充氮?dú)?，使壓力達(dá)到規(guī)定要求。 (3)更換“ O”型密封圈，水密封圈。 (3)更換活塞全套密封。 (5)檢查損壞部件和可能更換的零件，檢查方法按維護(hù)方法中的內(nèi)容要求進(jìn)行。 臺(tái)車 檢查（每班保養(yǎng)檢查） (1)檢查液壓油箱油面，用手動(dòng)加油泵加油，恢復(fù)原來油面。 (3) 接通電源： 電纜接在工地閘盒上，電壓 660v，頻率 50Hz，功率 45Kw。 郭駱飛組文件 68 (5)檢查水泵油面，不足時(shí)加注 HQ— 15汽油機(jī)油到 油位。 (7)檢查整體 臺(tái)車 情況無漏油。 臺(tái)車 在每個(gè)周期內(nèi)的保養(yǎng)檢查細(xì)則 (1)臺(tái)車 保養(yǎng)內(nèi)容每 200 小時(shí) 表 51 實(shí)施 日期 記時(shí)數(shù) 停機(jī) 保養(yǎng) 每 200小時(shí) 完成保養(yǎng)項(xiàng)目 用品 保養(yǎng)結(jié)果 檢查下例聯(lián)接件間隙 鉆臂回轉(zhuǎn)支承間隙 升降油缸鉸接間隙 鉆臂回轉(zhuǎn)油 缸鉸接軸間隙 擺動(dòng)油缸鉸接軸間隙 充氮檢查、充氮工 正常壓力 6Mpa 郭駱飛組文件 69 補(bǔ)償定位油缸鉸接軸間隙 鑿巖機(jī)蓄能器壓力 更換旁側(cè)供水各密封 具 旁側(cè)供水全套密封 全部更換 (2) 臺(tái)車 保養(yǎng)內(nèi)容每 500小時(shí) 表 52 實(shí)施 日期 記時(shí)數(shù) 停機(jī) 保養(yǎng) 每 500小時(shí) 完成保養(yǎng)項(xiàng)目 用品 保養(yǎng)結(jié)果 鑿巖機(jī)轉(zhuǎn)釬機(jī)構(gòu)全套密封 轉(zhuǎn)釬機(jī)構(gòu)密封組件 鑿巖機(jī)沖擊活塞全套密封 沖擊活塞密封組件 蓄能器隔膜 如經(jīng)檢查損壞予以更換 郭駱飛組文件 70 測(cè)鑿巖機(jī)主要零件和更換 活塞沖擊面的磨損 檢 驗(yàn)釬尾最大伸出長(zhǎng)度 檢測(cè)釬尾最小尺寸 檢測(cè)旁側(cè)注水釬尾前導(dǎo)向套磨損情況 檢測(cè)釬尾花鍵套的磨損情況 如超出可更換新件 如超出可更換新件 如超出可更換新件 如超出可更換新件 如超出可更換新件 根據(jù)情況更換新件 根據(jù)情況更換新件 根據(jù)情況更換新件 根據(jù)情況更換新件 根據(jù)情況更換新件 臺(tái)車 的潤(rùn)滑 1 臺(tái)車 的潤(rùn)滑用油 表 53 潤(rùn)滑部位或名稱 使用潤(rùn)滑種類 各黃油嘴推進(jìn)導(dǎo)軌 二號(hào)二硫化鉬鋰基潤(rùn)滑脂 郭駱飛組文件 71 鉆臂蝸輪減速箱 90號(hào)工業(yè)齒輪油或 15號(hào)雙曲線油 行走減速箱 90號(hào)工業(yè)齒 輪油或 15號(hào)雙曲線油 液壓油箱和制動(dòng)器 40號(hào)低凝抗磨液壓油 注油器 20號(hào)導(dǎo)軌油 空壓機(jī)、水泵 HQ15或 HQ20汽油機(jī)潤(rùn)滑油 2 潤(rùn)滑部位和周期 鉆臂推進(jìn)器運(yùn)動(dòng)部位的潤(rùn)滑 每天需要潤(rùn)滑的部位：軟管卷筒，推進(jìn)器導(dǎo)軌表面。 每 200 小時(shí)需要潤(rùn)滑的部位：鉆臂繞鉆臂座的擺動(dòng)軸。 每工作 300 小時(shí)應(yīng)將走行減速箱內(nèi)的潤(rùn)滑油徹底更換。 每 1000 小時(shí)將走行制動(dòng)器內(nèi)的油抽干并重新注滿油。（每三個(gè)月清洗一次） 液壓鑿巖機(jī)、液壓馬達(dá)、液壓泵和各種閥均不準(zhǔn)許在工作面拆卸，若有故障可在現(xiàn)場(chǎng)更換部件。液壓油的存放應(yīng)該存放在油罐或油桶內(nèi)，存放在適當(dāng)?shù)氖a蔽處，溫度基本上保持恒定。 對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行排氣和注入系統(tǒng)后，油位下降時(shí)，應(yīng)再加到正常油位。如信號(hào)不變，油溫已上升，則要排除指示器和濾油器的故障。 郭駱飛組文件 73 表 54 維護(hù)內(nèi)容 保養(yǎng)要求 檢查油位是否正常 濾油器堵塞報(bào)警時(shí)，或加油感到太沉?xí)r 回油過濾器更換濾芯 清洗油箱呼吸閥處 清洗呼吸閥過濾器 清洗油箱，更換新油 每班檢查油位，隨時(shí)加油 更換回油濾芯和高壓濾芯 第一次 20小時(shí)，正常 400小時(shí) 每班清洗一次 每 100小時(shí)用柴油清洗一次 每 2021小時(shí)進(jìn)行一次 掘進(jìn) 臺(tái)車 的使用 使用前的準(zhǔn)備工作 (1)臺(tái)車 進(jìn)入工作面之前，應(yīng)先處理工作面的松石、殘誤炮；清理巷道 . (2)將 臺(tái)車 開到工作面，把 臺(tái)車 固定在適當(dāng)?shù)奈恢?，使其能打出所需深度的炮孔? (3)檢查油箱儲(chǔ)油量是否充足，若油面低于指示刻度時(shí)，則應(yīng)及時(shí)補(bǔ)充合格的液壓油； (4)各個(gè)潤(rùn)滑部位要加注潤(rùn)滑油； (5)電機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵時(shí)，要接通電源； (6)準(zhǔn)備好本班用的釬桿和釬頭及必要的工具和易損零件； 郭駱飛組文件 74 (7)鑿巖之前，先進(jìn)行空車試運(yùn)轉(zhuǎn)，檢查各部件是否完整，緊固部分是否松動(dòng)，各電機(jī)聯(lián)軸器上的螺釘和銷子不得有松脫現(xiàn)象；氣、水、油路系統(tǒng)是否有泄漏，如有異?，F(xiàn)象，應(yīng)處理好后，再開車生產(chǎn)。待孔深達(dá) 1015mm 后，再轉(zhuǎn)入全運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)應(yīng)打開夾釬器，以免磨損夾釬器鑲套； (8)鑿巖結(jié)束后，放平推進(jìn)器，收攏并放低鉆臂，收起液壓支撐裝置，卸下水管，將 臺(tái)車 開到安全地點(diǎn)； 掘進(jìn) 臺(tái)車 的維護(hù) (1)臺(tái)車 的維護(hù)、正確操作、使用是高速高效率鑿巖、減少事故、延長(zhǎng)臺(tái)車 使用壽命的關(guān)鍵。換油時(shí)要清洗各部分系統(tǒng)，包括油箱和過濾器，加入新油時(shí)，必須過濾，不得使新油和舊油混合。每臺(tái) 臺(tái)車 具體的維護(hù)保養(yǎng)應(yīng)按該 臺(tái)車 的使用說明書 進(jìn)行。 二 全液壓 臺(tái)車 的主要性能特點(diǎn)： 機(jī)身小、結(jié)構(gòu)緊湊、工作穩(wěn)定性好。 履帶自行、機(jī)動(dòng)靈活、爬坡 `能力強(qiáng)。 具有逐步打眼裝置，鑿孔穩(wěn)定，工作效率高。 動(dòng)力單一化，能耗低。 三 不足 （ 1）本文主要對(duì)液壓鉆機(jī)的液壓系統(tǒng)及其控制進(jìn) 行了介紹和理論分析，對(duì)液壓掘進(jìn)鉆機(jī)液壓系統(tǒng)所涉及的液壓元件作部分詳細(xì)的分析研究。 四 展望 （ 1）機(jī)電液一體化是全液壓掘進(jìn)鉆機(jī)技術(shù)的發(fā)展方向之一，隨著計(jì)算機(jī)和信息技術(shù)的發(fā)展，越來越多的新技術(shù)將利用到液壓掘進(jìn)鉆機(jī)上來提高鉆機(jī)性能。對(duì)煤礦設(shè)備與世界發(fā)達(dá)國(guó)家煤礦設(shè)備接軌。 （ 3）精度更高的計(jì)算、建模和仿真分析，虛擬樣機(jī)技術(shù)將有助于新產(chǎn)品的研發(fā)工作，完善和發(fā)展這些技術(shù)有重要的現(xiàn)實(shí)意