【正文】 法可完成兩個(gè)要求： 1 當(dāng)沖擊器壓力過高時(shí)，液壓油直接通過壓力傳感器回油箱，對沖擊器起 保護(hù)作用。 郭駱飛組文件 58 行走回路的壓力保護(hù)時(shí)由兩個(gè)溢流閥來實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)閥處于圖示位置時(shí)（中位），油泵打出油， 通過換向閥直接回油箱、馬達(dá)不旋轉(zhuǎn)。否則溢流閥將被打開溢流。推進(jìn)過程受減壓切斷閥控制，當(dāng)鉆頭還沒有接觸到巖石時(shí)或者壓力較小時(shí)，推進(jìn)缸以比較快的速度推進(jìn)鉆頭向前運(yùn)動，當(dāng)推進(jìn)阻力較大時(shí)接通，推進(jìn)缸的進(jìn)油口直接接到?jīng)_擊器控制閥，所以推進(jìn)缸停止向前運(yùn)動，當(dāng)阻力較小時(shí)減壓切斷閥切斷郵路，推進(jìn)缸恢復(fù)工作。行走時(shí)四聯(lián)泵中各二聯(lián)合流向左右行走馬達(dá)供油，并同時(shí)向液壓制動離合器供油，打開制動器。 (4)檢查各接頭處有無松動和漏油現(xiàn)象。如在 50 小時(shí)內(nèi)凹面磨損嚴(yán)重，應(yīng)查找原因，排除故障后更換。 (4)更換蓄能器膜片。 (6)檢查空壓機(jī)油面，不足時(shí)加注 HQ— 10 車用機(jī)油或 HQ— 15 汽油機(jī)油。 郭駱飛組文件 72 每 100 小時(shí)對空壓機(jī)檢查油位。 注意：在冷油起動時(shí)，油液粘度較高，堵塞指示器和回油壓力表示值可能出現(xiàn)錯(cuò)誤信號指示，待開動幾分鐘后恢復(fù)正常指示，說明運(yùn)轉(zhuǎn)正常。每季度清洗一次，注意不能使不同牌號的油混在一起； (5)新 臺車 使用后，經(jīng)過 50h 的運(yùn)轉(zhuǎn)，要更換一次油，以后要根據(jù)油的污染程度進(jìn)行更換，或按使用說明書規(guī)定時(shí)間進(jìn)行換油； 臺車 運(yùn)轉(zhuǎn) 3000h以上，各液壓元件要拆開檢查，平時(shí)發(fā)現(xiàn) 臺車 有異?，F(xiàn)象，也應(yīng)及時(shí)處理； 郭駱飛組文件 76 (6)愛護(hù)油管接頭、電纜，防止碰、壓、擠、拖壞 ，一旦發(fā)現(xiàn)有損壞的，要迅速更換； 臺車 中的油泵運(yùn)轉(zhuǎn)適宜的溫度范圍為 2555℃，過低則啟動效率低，過高會使油的壽命縮短，據(jù)測定，油溫升到 80℃以上，油的壽命會縮短一半； (7)經(jīng)常檢查潤滑裝置的工作是否正常，各潤滑點(diǎn)要按規(guī)定時(shí)間注油。 設(shè)有防卡釬自動停車裝置，沖擊頻率可調(diào)，鑿巖速度快。 郭駱飛組文件 78 （ 2）隨著石油等能源的日益緊張，在有新的 替代能源出現(xiàn)之前，挖掘機(jī)節(jié)能技術(shù)的發(fā)展將越來越重要。同時(shí)提高了煤礦安全生產(chǎn)的效率。 郭駱飛組文件 77 雙臂液壓鑿巖、能在工作面任意鑿巖、定位準(zhǔn)確；施工質(zhì)量好、鑿巖成本低。所以，要注意如下幾點(diǎn)： (2)經(jīng)常保持 臺車 的清潔完好； (3)臺車 在工作時(shí)應(yīng)隨時(shí)檢查各部件有無松動、丟失、漏油（氣）等現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)處理； (4)要保證液壓油的清潔，油量充足，無污物等。 加油和補(bǔ)充加油時(shí)，應(yīng)用手動加油泵加油，中間濾油器進(jìn)行過濾后加入，直到看見油位為止。 車架、履帶、減速箱、支腿部分的潤滑 每班需給注 油器加滿油 每天檢查水泵的潤滑油面，工作 40 小時(shí)后應(yīng)需將潤滑油全部更換，然后每 100 小時(shí)更換一次，高壓濾油器除經(jīng)常檢查堵塞指示器外需每 400小時(shí)更換一次濾芯。 (4)檢查軸向泵和空壓機(jī)皮帶的松緊程度。 每季保養(yǎng)內(nèi)容（維修工） 郭駱飛組文件 67 (1)必須拆卸鑿巖機(jī)更換以下配件： (2)更換旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的全套密封。如檢查活塞沖擊面正常后，不必每周拆檢，可在鑿巖機(jī)維修時(shí)檢測。 (2)對鑿巖機(jī)旁側(cè)供水和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)油嘴，用黃油槍注二硫化鉬潤滑脂 2～3次，以避免潤滑脂滲入到液壓油內(nèi)。當(dāng)支腿工作時(shí)由輔泵供油，支腿換向閥位于左位或者右位，七聯(lián)閥中的換向閥均在中位，此時(shí)支腿液壓缸工作，鉆臂上的各液壓缸停止工作；支腿液壓缸位于 中位時(shí)，輔泵供給的液壓油就直接供給七聯(lián)閥系統(tǒng)供給鉆臂上的各執(zhí)行元件液壓缸以完成各動作。在 臺車 上實(shí)際推油缸的活塞桿是固定的。當(dāng)換向閥拉到左面的位置時(shí)，馬達(dá)正轉(zhuǎn)。 郭駱飛組文件 60 轉(zhuǎn)釬推進(jìn)回路 圖 55 轉(zhuǎn)釬推進(jìn)回路 轉(zhuǎn)釬推進(jìn)回路如上圖： 如圖所示，主要由主泵 雙聯(lián)方向控制閥 轉(zhuǎn)釬馬達(dá) 減壓切斷閥、順序閥、推進(jìn)油缸、保護(hù)溢流閥、冷卻器和濾油器等組成。當(dāng) 臺車 停止即換向閥處于中間位置時(shí)，行走回路建立不起來故制動器失壓。換向閥則通過一個(gè)小液壓油缸、壓力閥連接推進(jìn)缸進(jìn)油口。 該油路的液壓油是通過支腿換向閥的過橋閥蓋引入的，整個(gè)油路的油壓由一個(gè)卸荷閥控制的，該油路共控制六個(gè)液壓缸和一個(gè)液壓馬達(dá)的工作，采用一個(gè)七聯(lián)閥控制油液的流動方向，從而使它們完成了不同的動作。液壓鑿巖速度可達(dá) ～ 米 /分。 16 ＋ 20 － M14 22 177。因鉆臂升降 缸的最大流量為Q= 最大壓力為 p=16MPa 同時(shí)我們也同樣得考慮液壓泵的供油流量和壓力。零件使用壽命長，使用方便，但自吸能力差，特別適用于多泵油源的液壓系統(tǒng)中，可發(fā)揮一泵多能的獨(dú)特優(yōu)勢。從而使主泵 2的壓郭駱飛組文件 31 力通過沖擊閥 4 和濾油器 6 進(jìn)入鑿巖機(jī)驅(qū)動鑿巖機(jī)沖擊。沖擊和回轉(zhuǎn)分別由兩條液壓油路分別驅(qū)動。推進(jìn)缸的各參數(shù)計(jì)算過程如下： 根據(jù)同類產(chǎn)品對比可預(yù)選液壓缸的最大推進(jìn)力 Fmax 約為 29830N 選單桿活塞缸 d= 確定推進(jìn)缸的主要參數(shù) (1)、初選壓力為 p1=16MPa (2)、缸的結(jié)構(gòu)參數(shù)計(jì)算 p1 A1－ p2 A2=F max/η 式中： p1液壓缸工作腔壓力 MPa； p2液壓缸有桿腔壓力 MPa； A1活塞 桿無桿腔面積 m2； A2活塞桿有桿腔面積 m2； Fmax最大推進(jìn)力 N； 郭駱飛組文件 22 η 總效率。 ⑧ .活塞桿端連接方式：（見附表 2）。他適用于工程機(jī)械、礦山機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械、冶金機(jī)械及其他機(jī)械等。 取η =，背壓力 p2約為 0MPa 即： D /4=Fmax/η 16 10 /4=96000/ 由此可算出： D=90mm d==50mm 根據(jù)設(shè)計(jì)要求可知液壓缸的行程為 435mm （ 3）、計(jì)算鉆臂升降液壓缸的最大流量 初選 v=20mm/s=郭駱飛組文件 8 可知 Q=A1 v=( D /4) v=( 8100 10 )/4=所以可確定鉆臂升降液壓缸的各參數(shù)為： p=16MPa Q= D=90mm d=50mm 因此鉆臂升降可選擇 HSGK0290/50E1311435 型號的液壓缸 推進(jìn)補(bǔ)償缸 根據(jù)同類產(chǎn)品對比可預(yù)選液壓缸的最大推進(jìn)力 F max 約為 19000N 選單桿活塞缸 d= 確定推進(jìn)補(bǔ)償液壓缸的主要參數(shù) （ 1）、初選壓力為 p1=16MPa （ 2）、參數(shù)的計(jì)算 p1 A1－ p2 A2=F max/η 式中： p1液壓缸工作腔壓力 MPa； p2液壓缸有桿腔壓力 MPa； A1活塞桿無桿腔面積 m2； A2活塞桿有桿腔面積 m2； Fmax最大推進(jìn)力 N； η 總效率。 郭駱飛組文件 2 具有逐步打眼裝置，鑿孔穩(wěn)定，工作效率高。該產(chǎn)品適用于煤礦、鐵路、冶金、水電等建設(shè)中掘進(jìn)巷道、隧道，還可以對掌子面、頂板、側(cè)幫、底板進(jìn)行鑿巖作業(yè)。 液壓系統(tǒng)先進(jìn)，管路布置合理，檢修方便。 取η =，背壓力 p2約為 0MPa 即： D /4=Fmax/η 16 /4=47000/ 由此可算出： D=63mm d==35mm 根據(jù)設(shè)計(jì)要求可知液壓缸的行程為 277mm （ 3）、計(jì)算推進(jìn)器擺角液壓缸的最大流量 初選 v=30mm/s= 可 Q=A1 v=( /4)v=( 6400 )/4=所以可確定推進(jìn)器擺角液壓缸的各參數(shù)為： p=16MPa Q= D=63mm d=35mm 因此推進(jìn)器擺角可選擇 HSGK0263/35E1411277 型號的液壓缸 扶釬器開 閉缸（夾緊缸） 根據(jù)同類產(chǎn)品對比可預(yù)選液壓缸的最大推進(jìn)力 Fmax 約為 15500N 選單桿活塞缸 d= 確定推進(jìn)缸的主要參數(shù) （ 1）、初選壓力為 p1=16MPa 郭駱飛組文件 13 （ 2）、缸的結(jié)構(gòu)參數(shù)計(jì)算 p1 A1－ p2 A2=F max/η 式中： p1液壓缸工作腔壓力 MPa； p2液壓缸有桿腔壓力 MPa； A1活塞桿無桿腔面積 m2； A2活塞桿有桿腔面積 m2； Fmax最 大推進(jìn)力 N； η 總效率。 ③ .設(shè)計(jì)序號： 01活塞為 y 型圈密封； 02活塞為組合密封。 。3 行程： 1195mm 壓力： 16MPa 因?yàn)槲覀冞x擇的推進(jìn)缸不是標(biāo)準(zhǔn)系列的液壓缸，所以需要定做 以上就是鉆臂上各工作缸和工作馬達(dá)的計(jì)算和確定，具體工作原理圖如下所示： 圖 24 臺車 的鉆臂 郭駱飛組文件 23 選擇 參數(shù) ：轉(zhuǎn)矩 M=當(dāng)活塞繼續(xù)運(yùn)動到回程速度等于零的位置，由于活塞后腔高壓油形成的軸向推 力大于活塞前腔恒高壓條件下的面積差的軸向力，活塞開始向前運(yùn)動進(jìn)入沖程，當(dāng)活塞快要打擊釬尾之前，活塞上的泄壓槽把低壓回油路與配油閥孔道接通，使得配油閥的推閥腔很快失壓，于是配油閥交變復(fù)位，切斷了向活塞后腔供油，同時(shí)把低壓 回油路與活塞后腔溝通，使活塞后腔失壓，由于這時(shí)的活塞沖程能量最大，雖然活塞前腔恒高壓開始吸收沖擊能量，但活塞仍然靠慣性向前高速運(yùn)動，很快打擊釬尾，此后又開始進(jìn)入回程進(jìn)行下一個(gè)工作循環(huán)，不斷的對釬尾進(jìn)行沖擊。 三． 臺車 液壓系統(tǒng)動力源的設(shè)計(jì)計(jì)算及確定 本節(jié)我們主要根據(jù)執(zhí)行元件的各參數(shù)來確定和選擇動力源。因?yàn)橹鞅檬怯伤穆?lián)泵組成，而我們設(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)是對稱的系統(tǒng)，所以每個(gè)鑿巖沖擊和轉(zhuǎn)釬系統(tǒng)有兩個(gè)泵供油，為了便于分析我們可以定義為主泵 1 和主泵 2 郭駱飛組文件 34 由已經(jīng)確定的鑿研機(jī)和推進(jìn)缸的各參數(shù)可知： Q =41L/min Q =初選主泵的排量 q=所以主泵的流量 Q1=nq=1470r/min 由系統(tǒng)要求可知泵 2主要帶動推進(jìn)缸和鑿巖機(jī)中的轉(zhuǎn)釬馬達(dá)用 泵 1主要是帶動沖擊器做沖擊用。 溢流閥 表 43 壓力 MPa 公稱直徑 型號 調(diào)壓范圍 最大流量 重量 kg 18 3/8in BT03*32 100L/min 郭駱飛組文件 44 15 BG03*32 a DA型先導(dǎo)式卸荷溢流閥 表 44 通徑 mm 最大工作壓力 MPa 最大流量L/min 切換壓力 介質(zhì)溫度 ℃ 介質(zhì)粘度10 重量 kg 25 100 17﹪以內(nèi) 20～ 70 ～ 380 SV10 型單向閥 表 45 通徑 mm 最大流量L/min 最大工作壓力 MPa 操縱力 N 重量 kg 生產(chǎn)廠家 10 100 2027 4 上海立新 2LQFW 型冷卻器 表 46 換熱面積m 傳熱系數(shù)w*m *k 設(shè)計(jì)溫度 ℃ 工作介質(zhì)壓力 MPa 冷卻介質(zhì)壓力 MPa 由惻壓力降 MPa 介質(zhì)黏度10 m /s ～ 16 348～ 407 100 10～ 326 XU63*200 濾油器 表 47 流量 L/min 額定壓力 MPa 過濾精度 μm 初始壓力降MPa 重量 kg 63 200 郭駱飛組文件 45 油箱容積的計(jì)算 油箱容積的有效容量一般為泵的容量的三到七倍，對行走機(jī)械冷卻效果比較好的設(shè)備，油箱的容量可選擇小些，對固定設(shè)備、空間面積不受限制的設(shè)備則應(yīng)采用較大的容量。行走時(shí)四聯(lián)泵中各二聯(lián)合流向左右行走馬達(dá)供油，并同時(shí)向液壓制動離合器供油，打郭駱飛組文件 51 開制動器。提高了工作面的能見度，改善操作環(huán)境。鉆臂上升時(shí)，由于鉆臂升降缸在上升時(shí)受力較大， 在其出油路不必安裝調(diào)速閥，而鉆臂下降時(shí)鉆臂受超越載荷，為了防止鉆臂快速下降，在鉆臂下降時(shí)的出油路需安裝一個(gè)調(diào)速閥。 2 當(dāng)轉(zhuǎn)釬馬達(dá)遇到阻力時(shí)，其進(jìn)油口壓力升高，壓力傳感器發(fā)生作用，從而使沖擊器進(jìn)油口壓力油直接通油箱，沖擊器停止工作。 臺車 的最大行走壓力不會超過其調(diào)定壓 力（ 16Mpa）。 郭駱飛組文件 61