【正文】 3~6m/s，對于回油管 ≤ ~。對于可靠性要求較高的系統(tǒng)，閥的額定壓力應高出其使用壓力較多。一個輔泵由兩聯(lián)徑向柱塞泵組成 ，供左右鉆臂各種動作和支腿液壓缸用。蓄能器從回程開始積蓄能量回程轉換結束蓄能完畢；從沖擊轉換開始釋放能量，沖擊完畢，釋放能量結束 活塞開始后退時的液壓原理圖 26 沖擊器的沖擊液壓回路 郭駱飛組文件 30 6. 濾油閥 巖機 在正常工作時鑿巖機在掌子面推進受到阻力時推進油路的油壓升高。 郭駱飛組文件 27 根據(jù)設計要求的 HYD— 200 型液壓鑿巖機的主要性能參數(shù)如下： 沖擊油壓 16MPa 沖擊流量 30～ 45L/Min 沖擊能 100～ 200J 沖擊頻率 34～ 67HZ（三個頻檔） 轉釬速度 200～ 240r/min 鉆孔直徑 28～ 45mm 機重 115Kg 所以我們選擇的 HTD200 型鑿巖機具體參數(shù)如下 : 沖擊機構工作原理（見下圖） 郭駱飛組文件 28 表 23 沖擊機構由活塞 1，與其配合的缸體 2，和起換向作用的 配油 閥 3，后缸蓋 4，蓄能器 5 等組成。 m 則可初選 η = 注：η為總效率 p1=16MPa p2=0MPa 則 q=△ pη p1工作腔的壓力 p2執(zhí)行腔的壓力 q排量 郭駱飛組文件 20 M鉆矩 △ p壓力差 q= M/(p1p2)η = = 10 m /r =由上面的壓力 p=16MPa 流量 q=則可選擇上海飛機制造廠生產的 BMD320 型液壓馬達，它的具體參數(shù)如下表 表 21 排 量（ ml/r） 壓力 MPa 轉數(shù) r/min 額定轉矩 N ⑥ .壓力等級 16MPa。25 行程： 50mm 工作壓力： 16Mpa 因為我們選擇的 扶釬器開閉缸不是標準系列的液壓缸，所以需要定做 HSGK系列液壓缸的外形圖和平面圖分別如下所示： 圖 21 HSGK 液壓缸 HSGK 系列液壓缸的主要型號說明如下： HSG 系列液壓缸 HSG 系列雙作用單桿活塞式液壓缸，是液壓系統(tǒng)中作往復直線運動的執(zhí)行機構。需要確定和計算的液壓馬達主要有行走馬達和鉆臂回轉液壓馬達以及選擇合適的跟 臺車 配套的液壓鑿巖機 圖 21 郭駱飛組文件 4 1推進器導軌 2 推進器擺動架 3 補償油缸 4推進油缸 5鑿巖機托板 6 液 壓鑿巖機 7 擺動油缸 8 鉆臂座 9 升降油缸 10 鉆臂 11 俯仰油缸 12 擺角油缸 支腿液壓缸的計算和確定 根據(jù)同類產品對比可預選液壓缸的最大推進力 F max 約為 10 N 選單桿活塞缸 d= (如下表 ) 郭駱飛組文件 5 確定支腿液壓缸的主要參數(shù) （ 1）、初選壓力為 p1=16MPa （ 2）、參數(shù)的計算 p1 A1－ p2 A2=F max/η 式中： p1液壓缸工作腔壓力 MPa； p2液壓缸有桿腔壓力 MPa； A1活塞桿無桿腔面積 m2； A2活塞桿有桿腔面積 ； Fmax最大推進力 N； 郭駱飛組文件 6 η 總效率。 履帶自行、機動靈活、爬坡 `能力強。 操作方便、安全舒適、作業(yè)噪音低、污染少。我們需要確定的液壓缸主要有后支腿液壓缸、前支腿液壓缸、推進器擺角液壓缸、推進器俯仰液壓缸、鉆臂回轉液壓缸、鉆臂擺動液壓缸、鉆臂升降液壓缸、推進補償液壓缸、扶釬器開閉液壓缸、推進缸、工作臺升降缸。3 桿徑： 216。 ⑤ .活塞桿直徑 (mm)。 郭駱飛組文件 18 1 兩端帶緩沖 2 缸頭端帶緩沖 3 桿頭端帶緩沖 圖 22 HSGK 系列液壓缸型號說明 郭駱飛組文件 19 鉆臂回轉馬達的各參數(shù)的設計計算 根據(jù) 臺車 的工作條件和 臺車 本身的主要性能可初步估算鉆臂的鉆矩約為 M=自動化程度高，減輕工人勞動強度、潤滑條件好，零件壽命高。這四個階段是由 配油閥的供油狀態(tài)決定的。所以我們需要確定的動力元件主要有電機的各參數(shù)確定和液壓泵的參數(shù)計算和確定 電機的選擇 根據(jù)動力源要帶動液壓泵驅動液壓馬達而且一般都是井下作業(yè) ,如果選擇柴油機作為動力源的話肯定是危險性較高，因此我們可以選擇45kw 防爆增安型防腐三相異步電動機作為動力源，具體參數(shù)如下表 表 31 額定功率kw 型 號 滿 載 時 堵轉轉矩/ 額定轉堵轉電流/ 額定電最大轉矩/ 額定轉重量kg 電流A 效率 轉速r/min 功率因素cos 郭駱飛組文件 32 矩 流 矩 45 YA250M4WF 92﹪ 1470 425 液壓泵的計算和確定 本 臺車 所用的液壓泵有兩個，主泵為四聯(lián)徑向柱塞泵，供給鑿巖機沖擊、轉釬用及或供行走馬達用。根據(jù)我們設計的 臺車 的具體工作情況和其實際的管路連接情況，我們可以把總回路圖分成五個小回路來分別分析確定各個回路的控制閥，分別是支腿回路、七聯(lián)閥回路、沖擊回路、轉釬推進回路、行走回路 支腿液壓回路控制閥的確定 各液壓控制閥的額定壓力和額定流量一般應與其使用壓力和流量相接近。因此在選擇管長及軟管安裝時應避免軟管處于拉緊 狀態(tài)。行走馬達的制動由馬達油路控制。 v 液壓鑿巖施工可提高施工質量 郭駱飛組文件 52 由于液壓鑿巖爆破后巷道規(guī)格尺寸和表面規(guī)整。 沖擊液壓回路 圖 52 沖擊液壓回路 如上圖所示，沖擊回路由液壓泵 保護溢流閥 換向閥 濾油器 等元件組成。 當合流泵泵向系統(tǒng)供壓力油時，操作換向閥即可控制行走馬達的旋轉。反而對行走回路起到保護作用，避免發(fā)生事故。釬桿旋轉液壓回路的壓力保護是通過溢流閥來實現(xiàn)的。當換向閥處于中間位置時，油泵供應的壓力油，通過換向閥直接回油箱 ，推進缸得不到壓力油，故不動作。圖中的液壓泵由主泵和輔泵組成， 主泵為四聯(lián)組成，供給鑿巖機沖擊和轉釬用。 六 .液壓系統(tǒng)的驗算 本節(jié)我們主要是進行系統(tǒng)穩(wěn)定性和各元件工作情況的驗算過程： 6． 1 電機的驗算 設計前給定的電機功率為 45kw，工 作循環(huán)中若液壓泵的壓力和流量比較恒定，通常允許電機短時間在超載 25﹪的狀態(tài)下工作，而我們在此郭駱飛組文件 64 設計的這種全液壓驅動鑿巖 臺車 ，在工作過程中泵的工況條件比較平穩(wěn)，所以電動機的實際功率可為： P=45+45 25﹪ = 在設計液壓系統(tǒng)中，主泵 1 的參數(shù)為 q1=28ml/r ,p=16MPa 由于電機轉速為 1470r/min 所以 Q1=1470 310? =主泵 2的參數(shù)為 q2=28ml/r ,p=16MPa 由于電機轉速為 1470r/min 所以 Q2=1470 310? =輔泵的參數(shù)為 q=,p=16MPa 電機轉速為 1470r/min 所以 Q3=1470 310? =工作循環(huán)中，液壓泵的壓力和流量比較恒定，液壓泵的驅動功率 Pmax可由下式計算： P=(pmax Qmax)/η P=(pQ1+pQ2+pQ3)/ η P 式中： pmax液壓泵的最大工作壓力 Pa； Qmax液壓泵的最大流量 m3/s； η P液壓泵的總效率。 郭駱飛組文件 66 每周保養(yǎng)內容（維修工） 拆下旁側供水機構后檢查 (1)檢查活塞沖擊面的磨損情況。正常充氮壓力為 6Mpa，檢查時用充氮工具檢查，如壓力低于 6Mpa 時可進行補充氮氣，使壓力達到規(guī)定要求。 臺車 檢查（每班保養(yǎng)檢查） (1)檢查液壓油箱油面，用手動加油泵加油，恢復原來油面。 臺車 在每個周期內的保養(yǎng)檢查細則 (1)臺車 保養(yǎng)內容每 200 小時 表 51 實施 日期 記時數(shù) 停機 保養(yǎng) 每 200小時 完成保養(yǎng)項目 用品 保養(yǎng)結果 檢查下例聯(lián)接件間隙 鉆臂回轉支承間隙 升降油缸鉸接間隙 鉆臂回轉油 缸鉸接軸間隙 擺動油缸鉸接軸間隙 充氮檢查、充氮工 正常壓力 6Mpa 郭駱飛組文件 69 補償定位油缸鉸接軸間隙 鑿巖機蓄能器壓力 更換旁側供水各密封 具 旁側供水全套密封 全部更換 (2) 臺車 保養(yǎng)內容每 500小時 表 52 實施 日期 記時數(shù) 停機 保養(yǎng) 每 500小時 完成保養(yǎng)項目 用品 保養(yǎng)結果 鑿巖機轉釬機構全套密封 轉釬機構密封組件 鑿巖機沖擊活塞全套密封 沖擊活塞密封組件 蓄能器隔膜 如經檢查損壞予以更換 郭駱飛組文件 70 測鑿巖機主要零件和更換 活塞沖擊面的磨損 檢 驗釬尾最大伸出長度 檢測釬尾最小尺寸 檢測旁側注水釬尾前導向套磨損情況 檢測釬尾花鍵套的磨損情況 如超出可更換新件 如超出可更換新件 如超出可更換新件 如超出可更換新件 如超出可更換新件 根據(jù)情況更換新件 根據(jù)情況更換新件 根據(jù)情況更換新件 根據(jù)情況更換新件 根據(jù)情況更換新件 臺車 的潤滑 1 臺車 的潤滑用油 表 53 潤滑部位或名稱 使用潤滑種類 各黃油嘴推進導軌 二號二硫化鉬鋰基潤滑脂 郭駱飛組文件 71 鉆臂蝸輪減速箱 90號工業(yè)齒輪油或 15號雙曲線油 行走減速箱 90號工業(yè)齒 輪油或 15號雙曲線油 液壓油箱和制動器 40號低凝抗磨液壓油 注油器 20號導軌油 空壓機、水泵 HQ15或 HQ20汽油機潤滑油 2 潤滑部位和周期 鉆臂推進器運動部位的潤滑 每天需要潤滑的部位：軟管卷筒，推進器導軌表面。（每三個月清洗一次） 液壓鑿巖機、液壓馬達、液壓泵和各種閥均不準許在工作面拆卸，若有故障可在現(xiàn)場更換部件。 郭駱飛組文件 73 表 54 維護內容 保養(yǎng)要求 檢查油位是否正常 濾油器堵塞報警時，或加油感到太沉時 回油過濾器更換濾芯 清洗油箱呼吸閥處 清洗呼吸閥過濾器 清洗油箱，更換新油 每班檢查油位，隨時加油 更換回油濾芯和高壓濾芯 第一次 20小時，正常 400小時 每班清洗一次 每 100小時用柴油清洗一次 每 2021小時進行一次 掘進 臺車 的使用 使用前的準備工作 (1)臺車 進入工作面之前，應先處理工作面的松石、殘誤炮；清理巷道 . (2)將 臺車 開到工作面，把 臺車 固定在適當?shù)奈恢?，使其能打出所需深度的炮孔? (3)檢查油箱儲油量是否充足，若油面低于指示刻度時，則應及時補充合格的液壓油； (4)各個潤滑部位要加注潤滑油； (5)電機驅動油泵時，要接通電源； (6)準備好本班用的釬桿和釬頭及必要的工具和易損零件； 郭駱飛組文件 74 (7)鑿巖之前，先進行空車試運轉，檢查各部件是否完整，緊固部分是否松動，各電機聯(lián)軸器上的螺釘和銷子不得有松脫現(xiàn)象；氣、水、油路系統(tǒng)是否有泄漏，如有異?，F(xiàn)象，應處理好后，再開車生產。 二 全液壓 臺車 的主要性能特點： 機身小、結構緊湊、工作穩(wěn)定性好。 三 不足 （ 1）本文主要對液壓鉆機的液壓系統(tǒng)及其控制進 行了介紹和理論分析，對液壓掘進鉆機液壓系統(tǒng)所涉及的液壓元件作部分詳細的分析研