【正文】 ⑦ .缸頭、缸筒連接方式：（見附表 1）。 ③ .設(shè)計(jì)序號(hào)： 01活塞為 y 型圈密封； 02活塞為組合密封。具有結(jié) 構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、裝拆方便、易于維修、可帶緩沖裝置及連接方式多樣等特點(diǎn)。 取η =，背壓力 p2約為 0MPa 即： D /4=Fmax/η 16 /4=47000/ 由此可算出： D=63mm d==35mm 根據(jù)設(shè)計(jì)要求可知液壓缸的行程為 277mm （ 3）、計(jì)算推進(jìn)器擺角液壓缸的最大流量 初選 v=30mm/s= 可 Q=A1 v=( /4)v=( 6400 )/4=所以可確定推進(jìn)器擺角液壓缸的各參數(shù)為： p=16MPa Q= D=63mm d=35mm 因此推進(jìn)器擺角可選擇 HSGK0263/35E1411277 型號(hào)的液壓缸 扶釬器開 閉缸（夾緊缸） 根據(jù)同類產(chǎn)品對(duì)比可預(yù)選液壓缸的最大推進(jìn)力 Fmax 約為 15500N 選單桿活塞缸 d= 確定推進(jìn)缸的主要參數(shù) （ 1）、初選壓力為 p1=16MPa 郭駱飛組文件 13 （ 2）、缸的結(jié)構(gòu)參數(shù)計(jì)算 p1 A1－ p2 A2=F max/η 式中： p1液壓缸工作腔壓力 MPa； p2液壓缸有桿腔壓力 MPa； A1活塞桿無桿腔面積 m2； A2活塞桿有桿腔面積 m2； Fmax最 大推進(jìn)力 N； η 總效率。 取η =，背壓力 p2約為 0MPa 即： /4=F max/N 16 /4=76000/ 由此可算出： D=80mm d==55mm 根據(jù)設(shè)計(jì)要求可知液壓缸的行程為 243mm 和 269mm （ 3）、計(jì)算支腿液壓缸的最大流量 初選 v=20mm/s= 可知 Q=A1 v=( /4) v=( 6400 )/4=所以可確定前支腿的各參數(shù)為： p=16MPa Q= D=80mm d=55mm 因此前支腿可選擇 HSGK0280/55E1411243 型號(hào)的液壓缸、后支腿可選擇 HSGK0280/55E1411269 型號(hào)的液壓缸 七連閥上各動(dòng)作液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算 鉆臂升降缸 根據(jù)同類產(chǎn)品對(duì)比可預(yù)選液壓缸的最大推進(jìn)力 F max 約為96000N 郭駱飛組文件 7 選單桿活塞缸 d= 確定鉆臂升降液壓缸的主要參數(shù) （ 1）、初選壓力為 p1=16MPa （ 2）、參數(shù)的計(jì)算 p1 A1－ p2 A2=F max/η 式中： p1液壓缸工作腔壓力 MPa； p2液壓缸有桿腔壓力 MPa； A1活塞桿無桿腔面積 m2； A2活塞桿有桿腔面積 m2； Fmax最大推進(jìn)力 N； η 總效率。 液壓系統(tǒng)先進(jìn)，管路布置合理，檢修方便。 雙臂液壓鑿巖、能在工作面任意鑿巖、定位準(zhǔn)確；施工質(zhì)量好、鑿巖成本低。該產(chǎn)品適用于煤礦、鐵路、冶金、水電等建設(shè)中掘進(jìn)巷道、隧道，還可以對(duì)掌子面、頂板、側(cè)幫、底板進(jìn)行鑿巖作業(yè)。因其工作噪聲低、安 全性高、能減少環(huán)境污染和工人勞動(dòng)強(qiáng)度，是目前在礦山推行的綠色環(huán)保、安全設(shè)備 液壓 臺(tái)車 的主要特點(diǎn) 機(jī)身小、結(jié)構(gòu)緊湊、工作穩(wěn)定性好。 郭駱飛組文件 2 具有逐步打眼裝置，鑿孔穩(wěn)定，工作效率高。 臺(tái)車 主要技術(shù)參數(shù) 表 11 項(xiàng)目 單位 主要技術(shù)參數(shù) 外形尺寸 mm 7200 1030 1600 鑿孔直徑 mm 27～ 42 鉆孔深度 mm 2100 推進(jìn)器最大推進(jìn)力 N 7000 行走速度 km/h 3 爬坡能力 % 25%(約 14 度 ) 最小轉(zhuǎn)彎半徑 m 6 補(bǔ)償行程 mm 1500 適用最大斷面 m 郭駱飛組文件 3 裝機(jī)容量 kw 45 供電電壓 V 380/660 電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù) r/min 1470 鑿巖機(jī)沖擊能 J 200 總重 t 約 8 二．全液壓驅(qū)動(dòng)鑿巖 臺(tái)車 液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件的設(shè)計(jì)計(jì)算 及確定 液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件是各液壓缸和液壓馬達(dá)和液壓鑿巖機(jī)，在本節(jié)進(jìn)行的是各液壓缸和液壓馬達(dá)的設(shè)計(jì)計(jì)算和確定和液壓鑿巖機(jī)的選擇。 取η =，背壓力 p2約為 0MPa 即： D /4=Fmax/η 16 10 /4=96000/ 由此可算出： D=90mm d==50mm 根據(jù)設(shè)計(jì)要求可知液壓缸的行程為 435mm （ 3）、計(jì)算鉆臂升降液壓缸的最大流量 初選 v=20mm/s=郭駱飛組文件 8 可知 Q=A1 v=( D /4) v=( 8100 10 )/4=所以可確定鉆臂升降液壓缸的各參數(shù)為： p=16MPa Q= D=90mm d=50mm 因此鉆臂升降可選擇 HSGK0290/50E1311435 型號(hào)的液壓缸 推進(jìn)補(bǔ)償缸 根據(jù)同類產(chǎn)品對(duì)比可預(yù)選液壓缸的最大推進(jìn)力 F max 約為 19000N 選單桿活塞缸 d= 確定推進(jìn)補(bǔ)償液壓缸的主要參數(shù) （ 1）、初選壓力為 p1=16MPa （ 2）、參數(shù)的計(jì)算 p1 A1－ p2 A2=F max/η 式中： p1液壓缸工作腔壓力 MPa； p2液壓缸有桿腔壓力 MPa； A1活塞桿無桿腔面積 m2； A2活塞桿有桿腔面積 m2； Fmax最大推進(jìn)力 N； η 總效率。 取η =，背壓力 p2約為 0MPa 即： D /4=Fmax/η 16 /4=15500/ 由此可算出： D=36mm d==25mm 根據(jù)設(shè)計(jì)要求可知液壓缸的行程為 50mm （ 3）、計(jì)算扶釬器開閉缸的最大流量 初選 v=100mm/s= 可知 Q=A1 v=( /4) v=( 1296 )/4=所以可確定扶釬器開閉液壓缸的各參數(shù)為： p=16MPa Q=郭駱飛組文件 14 D=50mm d=35mm 根據(jù)以上計(jì)算結(jié)果可以確定扶釬器開閉缸的各主要參數(shù)分別為： 缸徑： 216。他適用于工程機(jī)械、礦山機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械、冶金機(jī)械及其他機(jī)械等。 ④ .缸徑 (mm)。 ⑧ .活塞桿端連接方式：（見附表 2）。 缸頭、缸筒連接方式 郭駱飛組文件 16 編 號(hào) 連 接 方 式 備 注 1 缸頭耳環(huán)帶襯套 2 缸頭耳環(huán)裝關(guān)節(jié)軸承 3 鉸軸 用于缸徑 D≥Ф 80（指卡鍵連接） 4 端部法蘭 5 中部法蘭 活塞桿端連接方式 編 號(hào) 連 接 方 式 備 注 1 桿端外螺紋 編號(hào) 6用于缸徑≥Ф 63 2 桿端內(nèi)螺紋 3 桿端外螺紋桿頭耳環(huán)帶襯套 4 桿端內(nèi)螺紋桿頭耳郭駱飛組文件 17 環(huán)帶 襯套 5 桿端外螺紋桿頭耳環(huán)裝關(guān)節(jié)軸承 6 桿端內(nèi)螺紋桿頭耳環(huán)裝關(guān)節(jié)軸承 7 整體式活塞桿耳環(huán)帶襯套 僅用于Ф Ф 50 缸徑 8 整體式活塞桿耳環(huán)裝關(guān)節(jié)軸承 緩沖部位 編 號(hào) 部 位 備 注 0 不帶緩沖 Ф Ф 50、Ф 63缸徑不帶緩沖； 速比ψ =2 時(shí)只有缸頭端帶緩沖。推進(jìn)缸的各參數(shù)計(jì)算過程如下： 根據(jù)同類產(chǎn)品對(duì)比可預(yù)選液壓缸的最大推進(jìn)力 Fmax 約為 29830N 選單桿活塞缸 d= 確定推進(jìn)缸的主要參數(shù) (1)、初選壓力為 p1=16MPa (2)、缸的結(jié)構(gòu)參數(shù)計(jì)算 p1 A1－ p2 A2=F max/η 式中： p1液壓缸工作腔壓力 MPa； p2液壓缸有桿腔壓力 MPa； A1活塞 桿無桿腔面積 m2； A2活塞桿有桿腔面積 m2； Fmax最大推進(jìn)力 N； 郭駱飛組文件 22 η 總效率。 m 初選 η = η為總效率 p =16MPa p =0MPa 所以 q=(△ pη )=( (16 )=10 m /r=p1工作腔的壓力 p2執(zhí)行腔的壓力 q排量 M鉆矩 △ p壓力差 根據(jù)上面計(jì)算的參數(shù)可選用北京華德液壓泵廠 A2FE80 型的液壓馬達(dá)，他的 具體參數(shù)如下表： 表 22 型號(hào) 最大輸出轉(zhuǎn)矩 最高使用壓力 最高轉(zhuǎn)速 最大流量 郭駱飛組文件 24 A2FE80 508Nm 50 MPa 4500r/min 360L/min 圖 25 A2FE80 型液壓馬達(dá) hkmv /3? 鏈輪的齒數(shù) Z=16 節(jié)距 L=120mm 由公式： 1000?? 60Znlv m i n/ 2 016/ 0 0 060/1 0 0 060 rzLvn ???????? 初選減速機(jī)的減速比 41??鏈輪馬達(dá)nni 可知 m i nr1066412641n ????? 鏈輪馬達(dá)n 可知 郭駱飛組文件 25 馬達(dá)流量是由兩個(gè)泵總流量提供 馬達(dá)Q =2 Q=2 41. 89 = L/min 由馬達(dá)的參數(shù)可知 q=80ml/r 馬達(dá)的轉(zhuǎn)速 n= 馬達(dá)Q /q= 1000/80=1047r/min 通過計(jì) 算減速 GFT26T21000/2 和馬達(dá)選擇是合理 (減速機(jī)外形尺寸如圖） 郭駱飛組文件 26 液壓鑿巖機(jī)的選擇 根據(jù) 臺(tái)車 的工作要求和設(shè)計(jì)要求我們可選擇 HYD— 200 型液壓鑿巖機(jī)， HYD— 200 型液壓鑿巖機(jī)是一種新型高效的鑿巖設(shè)備，液壓鑿巖機(jī)采用循環(huán)的高壓油作動(dòng)力，能量利用率高、機(jī)械性能好、鑿巖速度高，性能參數(shù)可調(diào)，以適應(yīng)不同的巖石，減少故障，消除了污染，凈化工作環(huán)境 ，噪聲低改造了工作條件。沖擊和回轉(zhuǎn)分別由兩條液壓油路分別驅(qū)動(dòng)。 沖擊動(dòng)作大致可分為四個(gè)階段，即回程 —— 回程換向 —— 沖擊 —— 沖擊換向。從而使主泵 2的壓郭駱飛組文件 31 力通過沖擊閥 4 和濾油器 6 進(jìn)入鑿巖機(jī)驅(qū)動(dòng)鑿巖機(jī)沖擊。鑿巖 臺(tái)車 的工作原理是由動(dòng)力系統(tǒng)把動(dòng)力源接入 臺(tái)車 的動(dòng)力模塊，由動(dòng)力模塊通 過四聯(lián)泵和兩聯(lián)泵把 電 能轉(zhuǎn)化成液壓能。零件使用壽命長(zhǎng)，使用方便，但自吸能力差，特別適用于多泵油源的液壓系統(tǒng)中，可發(fā)揮一泵多能的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。 所以 轉(zhuǎn)釬馬達(dá)Q =Q2 Q 推進(jìn)缸 == Q沖擊器 = Q 鑿巖機(jī) Q 鉆釬馬達(dá) == Q 1 = 沖擊器Q =所以排量為 主泵 1 和主泵 2合流后再帶動(dòng) 行走馬達(dá)工作 因?yàn)樾凶呦到y(tǒng)選用了 A2FE80 型的馬達(dá)它的排量為 由上面的計(jì)算過程可知 Q = Q1 + Q 2=+所以 n= Q /q=( 10 00)/80=1047r/min 因?yàn)?A2FE80 型馬達(dá)的最高轉(zhuǎn)速是 4500r/minn 所以主泵合流后能滿足行走馬達(dá)的轉(zhuǎn)速要求 郭駱飛組文件 35 所以主泵的排量選擇 主泵與輔助泵的選擇參數(shù)如下 類別 四聯(lián)徑向泵 兩聯(lián)徑向泵 公稱排量 （ ml/r） 4 2 10 額定壓力 (MPa) 16 16 最高壓力（ MPa） 25 25 額定轉(zhuǎn)速（ r/min） 1500 1500 重量 （ kg） 89 運(yùn)用介質(zhì) YBN100 液壓油或油溫為 50℃時(shí)黏度為 27—40 2mm /s 的其他液壓油 泵型號(hào)說明如下 郭駱飛組文件 36