【正文】 對(duì)煤礦設(shè)備與世界發(fā)達(dá)國(guó)家煤礦設(shè)備接軌。 具有逐步打眼裝置，鑿孔穩(wěn)定，工作效率高。換油時(shí)要清洗各部分系統(tǒng)，包括油箱和過濾器，加入新油時(shí)，必須過濾，不得使新油和舊油混合。 對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行排氣和注入系統(tǒng)后，油位下降時(shí)，應(yīng)再加到正常油位。 每工作 300 小時(shí)應(yīng)將走行減速箱內(nèi)的潤(rùn)滑油徹底更換。 郭駱飛組文件 68 (5)檢查水泵油面，不足時(shí)加注 HQ— 15汽油機(jī)油到 油位。 (3)更換活塞全套密封。(2)連接套部位的端面是否有被釬尾花鍵沖擊的凹陷情況，如凹面磨 嚴(yán)重，須更換新連接套。 (3)檢查油霧器油位，如不足時(shí)補(bǔ)充 20～ 30號(hào)導(dǎo)軌油容量 升，每小時(shí)消耗量約 50毫升（每分鐘約 35滴）。 臺(tái)車 行走和液壓鑿巖機(jī)沖擊、轉(zhuǎn)釬共用一個(gè)四聯(lián)泵（主泵），由于 臺(tái)車 在鑿巖作業(yè)時(shí)不行走，行走時(shí)不鑿巖，所以四聯(lián)泵交替供油。推進(jìn)油缸缸體通過滑輪鋼絲繩帶動(dòng)鑿巖機(jī)拖板前進(jìn)或后退。系統(tǒng)壓力由溢流閥來調(diào)定，即此時(shí)壓力不郭駱飛組文件 62 會(huì)超過溢流閥的調(diào)定壓力（ 15Mpa）。 轉(zhuǎn)釬過程回路通過換向閥進(jìn)入馬達(dá)的正、反轉(zhuǎn)。制動(dòng)器被打開，彈簧處于壓縮狀態(tài)。當(dāng)推進(jìn)缸在推進(jìn)過程中遇到較大阻力時(shí)，其進(jìn)油口油壓升高，壓力閥接通，從而使小油缸發(fā)生動(dòng)作，換向閥打到工作位置，液壓泵和沖擊器之間的油路被接通，沖擊器開始沖擊。由于 臺(tái)車 對(duì)推進(jìn)器擺角、推進(jìn)器俯仰、鉆臂擺動(dòng)鉆臂升降的位置都有非常精確的要求于是，在這幾個(gè)液壓缸前均裝有液壓鎖，以使液壓缸可在任何位置鎖定。 v 降低鑿巖成本 由于液壓壓力比氣動(dòng)壓力高 10 倍左右。 25 ＋ 30 － M22 五 .液壓驅(qū)動(dòng)鑿巖 臺(tái)車 液壓系統(tǒng)管路的配置 本節(jié)我們主要介紹各液壓回路的組成情況及各回路的解釋說明，為了設(shè)計(jì)和分析的方便，我們可以把我們要設(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)分成支腿 液壓回路、七聯(lián)閥液壓回路、轉(zhuǎn)釬推進(jìn)液壓回路、沖擊液壓回路、行走液壓回路五個(gè)分系統(tǒng)回路，最后把個(gè)回路組合成總液壓回路。因液壓泵的最大流量為 ,最大提供壓力為 16MPa 根據(jù)以上參數(shù)我們可以確定通過方向控制閥的最大壓力為 p=16MPa 最大流量為 Q=所以我們可以選擇四川長(zhǎng)江液壓件廠生產(chǎn)的 ZS3L10F7(T0)型液壓控制閥型號(hào)說明如下： 圖 41 方向控制閥型號(hào)說明 郭駱飛組文件 39 性能參數(shù) 沖擊液壓回路方向控制閥的確定 因?yàn)闆_擊器是在液壓鑿巖機(jī)連成一體的，所以沖擊器的最大壓力和最大流量應(yīng)按照鑿巖機(jī)的最大流量和壓力來計(jì)算。他們的各參數(shù)的確定過程如下： 輔泵的確定 因?yàn)檩o泵主要是 供左右鉆臂各種動(dòng)作和支腿液壓缸用，而這些執(zhí)行元件中鉆臂升降液壓缸的受力和流量最大，因此只要能滿足鉆臂升降缸的各種動(dòng)作那其他各執(zhí)行液壓缸和液壓馬達(dá)必定能夠滿足，所以我們就可以根據(jù)鉆臂升降缸的各參數(shù)來確定輔泵的各參數(shù)，計(jì)算過程如下： 液壓泵的最大工作壓力 Pmax Pmax≥ p1＋△ p 注： p1 為最大工作壓力 郭駱飛組文件 33 △ p為系統(tǒng)進(jìn)油路上的總壓力損失 經(jīng)過類比可知： p1=16MPa △ p= 所以 Pmax≥ 液壓泵的最大流量 Qmax=KQ 泵的流量 注： K 為泄漏系數(shù) K取 Q=所以 Qmax= =液壓泵的驅(qū)動(dòng)功率 Nmax=Pmax Qmax/ η =( 1000 10 00)/(60 )= 所以計(jì)算出的泵的各參數(shù)為：壓力 p= 流量 Qmax=由此可知輔助泵選 MBD 2 10FLF 兩聯(lián)徑向柱塞泵（ 參數(shù)如下表） 主泵的確定 主泵主要是供給鑿巖 機(jī)沖擊和轉(zhuǎn)釬用。該系統(tǒng)的壓力由逐步打眼閥來控制。其沖擊部分的工作原理是：沖擊部分采用活塞前腔恒高壓式，活塞后腔回油有配油閥的結(jié)構(gòu)，由于活塞前腔為恒高壓，所以推動(dòng)活塞進(jìn)入回程。 取η =，背壓力 p2約為 0MPa 即： /4=Fmax/η 16 /4=29830/ 由此可算出： D=50mm d==35mm 根據(jù)設(shè)計(jì)要求可知液壓缸的行程為 1195mm (3)、計(jì)算推進(jìn)液壓缸的最大流量 初選 v=100mm/s= 可知 Q=A1 v=( /4) v=( 2500 )/4=所以可確定鉆臂升降液壓缸的各參數(shù)為： p=16MPa Q= D=50mm d=35mm 根據(jù)以上計(jì)算結(jié)果可以確定推進(jìn)缸的各主要參數(shù)分別為：缸徑： 216。 ⑨ .緩沖部 位：（見附表 3）。 型號(hào)說明 郭駱飛組文件 15 ① .雙作用單桿活塞式液壓缸。 郭駱飛組文件 9 取η =，背壓力 p2約為 0MPa 即： /4=Fmax/η 16 /4=19000/ 由此可算出： D=40mm d==25mm 根據(jù)設(shè)計(jì)要求可知液壓缸的行程為 1500mm （ 3）、計(jì)算推進(jìn)補(bǔ)償液壓缸的最大流量 初選 v=100mm/s= 可知 Q=A1 v=( /4) v=( 1600 )/4=所以可確定推進(jìn)補(bǔ)償液壓缸的各參數(shù)為： p=16MPa Q= D=40mm d=25mm 因此推進(jìn)補(bǔ)償缸可選擇 HSGK0240/25E14111500 型號(hào)的液壓缸 鉆臂擺動(dòng)缸 根據(jù)同類產(chǎn)品對(duì)比可預(yù)選液壓缸的最大推進(jìn)力 F max 約為 76000N 選單桿活塞缸 d= 確定鉆臂擺動(dòng)液壓缸 的主要參數(shù) （ 1）、初選壓力為 p1=16MPa （ 2）、參數(shù)的計(jì)算 郭駱飛組文件 10 p1 A1－ p2 A2=F max/η 式中： p1液壓缸工作腔壓力 MPa； p2液壓缸有桿腔壓力 MPa； A1活塞桿無桿腔面積 m2； A2活塞桿有桿腔面積 m2； Fmax最大推進(jìn)力 N； η 總效率。 設(shè)有防卡釬自動(dòng)停車裝置，沖擊頻率可調(diào)，鑿巖速度快。郭駱飛組文件 1 井巷用全自動(dòng)全液壓鑿巖臺(tái)車設(shè)計(jì)書 一． 全液壓驅(qū)動(dòng)鑿巖 臺(tái)車 的應(yīng)用領(lǐng)域 在本節(jié)我們主要介紹全液壓鑿巖 臺(tái)車 的應(yīng)用范圍、闡述液壓 臺(tái)車的性能特點(diǎn)和對(duì) 臺(tái)車 的主要技術(shù)參數(shù)的介紹 臺(tái)車 主要適用范圍 履帶式全液壓鑿巖 臺(tái)車 機(jī)身小，采用履帶自行和雙臂液壓鑿巖結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)科學(xué)合理，吸取了同類設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)，工作性能穩(wěn)定，能實(shí)現(xiàn)工作面全方位鑿巖；配套的防卡釬自動(dòng)停車裝置，鑿巖速度快、成本低，保證施工質(zhì)量。 動(dòng)力單一化，能耗低。 取η =，背壓力 p2約為 0MPa 即： D /4=Fmax/η 16 /4=76000/ 由此可算出： D=80mm d==45mm 根據(jù)設(shè)計(jì)要求可知液 壓缸的行程為 253mm （ 3）、計(jì)算鉆臂擺動(dòng)液壓缸的最大流量 初選 v=20mm/s= 可知 Q=A1 v=( /4) v=( 6400 )/4=所以可確定鉆臂擺動(dòng)液壓缸的各參數(shù)為： P=16MPa Q=D=80mm d=45mm 郭駱飛組文件 11 因此鉆臂擺動(dòng)缸可選擇 HSGK0280/45E1411253 型號(hào)的液壓缸 推進(jìn)器俯仰缸 因推進(jìn)器俯仰缸和鉆臂擺動(dòng)缸的受力情況基本一樣，因此他們的各參數(shù)也是基本一樣的，只不過根據(jù) 臺(tái)車 的工作要求推進(jìn)俯仰缸的行程是435mm 因此推進(jìn)器補(bǔ)償缸可選擇 HSGK0280/45E1411435 型號(hào)的液壓缸 推進(jìn)器擺角缸 根據(jù)同類產(chǎn)品對(duì)比可預(yù)選液壓缸的最大推進(jìn)力 F max 約為 47000N 選單桿活塞缸 d= 確定推進(jìn)器擺角液壓缸的主要參數(shù) （ 1）、初選壓力為 p1=16MPa （ 2）、參數(shù)的計(jì)算 p1 A1－ p2 A2=F max/η 式中： p1液壓缸工作腔壓力 MPa； p2液壓缸有桿腔壓力 MPa； A1活塞桿無桿腔面積 m2； A2活塞桿有桿腔面積 m2； Fmax最大推進(jìn)力 N； 郭駱飛組文件 12 η 總效率。 ② .缸蓋連接方式： L螺紋 (缸徑≤Ф 80)； K卡件 (缸徑≥Ф 80)； (80/55 無卡件式 )。 ⑩ .油口連接方式： 1內(nèi)螺紋。50 桿徑： 216。當(dāng)活塞回程運(yùn)動(dòng)信號(hào)液壓油到配油閥的推閥腔，推動(dòng)配油閥交變切換位置，使高壓油進(jìn)入活塞后腔，液壓鑿巖機(jī) HYD200 沖擊能 (J) 沖擊頻率 (Hz) 沖擊油壓 (Mpa) 沖擊流量 (L/min) 旋轉(zhuǎn)扭矩 () 200 3467 1416 3045 60300 旋轉(zhuǎn)油壓 (Mpa) 旋轉(zhuǎn)流量 (L/min) 轉(zhuǎn)釬數(shù) (r/min) 鉆孔直徑 (mm) 重量 (Kg) 4070 200400 2764 95 郭駱飛組文件 29 吸收活塞回程的運(yùn)動(dòng)能量。通過控制沖擊壓力，可達(dá)到控制沖擊能量大小的目的。最后合流供行走馬達(dá)用。由前面我們已經(jīng)確定的參數(shù)可知鑿巖機(jī)的最大流量 Q=41L/min 最大壓力 p=16MPa 而沖擊器是由主泵帶動(dòng)的，前面我們已經(jīng)確定出主泵的最大壓力和最大流量分別為 Q=所以由液壓泵的參數(shù)可以確定控制閥的最大流量和最大壓力分別不小于 根據(jù)以上參數(shù)我們可以選用合肥長(zhǎng)源液壓件廠生產(chǎn)的 ZDF15L0 型方向控 郭駱飛組文件 40 因沖擊器要控 制推進(jìn)補(bǔ)償缸，所以在沖擊器進(jìn)油口和補(bǔ)償缸之間要有一個(gè)二位四通的換向閥連接，因壓力和流量分別不小于沖擊器和推進(jìn)缸的壓力和流量，所以我們可選擇上海立新液壓件廠的 4WMM10G50 型方向控制閥，其具體參數(shù)如下： 表 41 郭駱飛組文件 41 通徑 mm 最大流量L/min 最大工作壓力 MPa 操縱力 N 重量 kg 生產(chǎn)廠家 10 100 2027 4 上海立新 轉(zhuǎn)釬推進(jìn)方向控制閥的確定 因?yàn)榭刂妻D(zhuǎn)釬馬達(dá)的方向控制閥和控制推進(jìn)缸的控制閥是一個(gè)組合二聯(lián)閥，因轉(zhuǎn)釬馬達(dá)是鑿巖機(jī)的一部分，最大流量為 41L/min,而推進(jìn) 缸的最大流量為 ,他們的最大壓力均為 16MPa，所以控制閥的最小流量應(yīng)不小于 41L/min,壓力不小于 16MPa 同時(shí)根據(jù)液壓泵的要求又可知，方向控制閥的最小流量又不小于,壓力不應(yīng)小于 16MPa 可以選擇合肥長(zhǎng)源液壓件廠生產(chǎn)的 ZDF15L0 型方向控制閥 轉(zhuǎn)釬手動(dòng)換向閥 行走回路控制閥的確定 郭駱飛組文件 42 我們已經(jīng)確定了行走馬達(dá)的最大流量為 139L/min,最大壓力是，所以能提供的最大流量是 ,最大壓力是 16MPa 根據(jù)上述條件我們可以確定方向控制閥的最小流量不小于 139L/min,最小壓力應(yīng)不小于 ,因此我們可以選擇上海立新液壓件廠生產(chǎn)的4WMM16G50 型的換向閥，閥的具體參數(shù)和立體圖如下圖所示： 表 42 通徑 mm 最大流量L/min 最大工作壓力 MPa 操縱力 N 重量 kg 生 產(chǎn)廠家 16 300 35 約 75 8 上海立新 圖 42 WMM 手動(dòng)換向閥 郭駱飛組文件 43 其它各控制閥的參數(shù)確定 系統(tǒng)中的其他各控制閥只要是閥的最小流量和最小壓力分別不小于 ，所以我們也可以選擇和確定其他各控制閥的號(hào)和參數(shù)如下：。該 臺(tái)車 的液壓系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是： 臺(tái)車 行走和液壓鑿巖機(jī)沖擊、轉(zhuǎn)釬共用一個(gè)四聯(lián)泵，由于 臺(tái)車 在鑿巖作業(yè)時(shí)不行走，行走時(shí)不鑿巖，所以四聯(lián)泵交替供油。因此在同樣沖擊速度時(shí)液壓鑿巖機(jī)活塞受力面積小，沖擊活塞面積接近釬尾面積，應(yīng)力傳遞損失小，受力均勻，壽命高、故障少、故成本費(fèi)用可降低 30%左右 v 改善工作環(huán)境，噪聲 低 由于液壓鑿巖不必排除廢氣，因而也沒有廢氣所夾雜的油污所造成的對(duì)環(huán)境的污染。為了避免進(jìn)行推進(jìn)器擺動(dòng)、推進(jìn)器俯仰、液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)、鉆臂擺動(dòng)等動(dòng)作時(shí)發(fā)生沖擊，在各缸和鉆臂回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的進(jìn)出口油路均裝有單向調(diào)速閥。 在沖擊器的進(jìn)出油口之間裝有壓力傳感器，其控制油路接轉(zhuǎn)釬馬達(dá)進(jìn)油口，此接