【正文】 在設(shè)計過程中不時會遇到些自己解決不了的問題，擋住前進的步伐，我通過查閱相關(guān)書籍，以及在指導(dǎo)老師袁寧老師的幫助下，問題都迎刃而解。機械專業(yè)畢業(yè)設(shè)計寶典。北京：機械工業(yè)出版社。2006[13] 孫恒，陳作模，葛文杰。2007[10] 王昆，何小柏，汪信遠。2007[7] 劉鴻文，材料力學(xué)。本傾斜式液壓式升降平臺要用到的材料有45號鋼、Q235鋼板、角鋼、8號槽鋼、矩形鋼管、圓形鋼管以及一些標(biāo)準(zhǔn)件，在裝配過程中還要用到焊條，經(jīng)咨詢得各種材料及標(biāo)準(zhǔn)件的價格如下：45號鋼：3650元/噸；Q235：3180元/噸；槽鋼：3450元/噸；角鋼：3480元/噸；矩形鋼管：3890元/噸；軸承：3元/個 ；螺母：1元/個；螺栓：1元/個；彈簧墊片：1元/個；緊定螺釘：1元/個；腳輪:30元/只；腳踏式液壓泵：750元/臺；油管：20元/米；液壓缸：200元/臺；鋼管：3000元/噸；導(dǎo)輪：；考慮到材料因加工而造成的損耗，各種自制件的材料的價格都乘上一個系數(shù)，—，根據(jù)表127中各種材料的重量和標(biāo)準(zhǔn)件的個數(shù)以及裝配圖中標(biāo)注的材料得：直接材料成本=10+39+18+11+11+33+1150=++++++1150≈其中1150為標(biāo)準(zhǔn)件的費用 經(jīng)咨詢得機械行業(yè)工人的工資在大約在2000—2500元左右，本文中取2300元，該廠有100位工人，傾斜式液壓式升降平臺月產(chǎn)量為1000臺，則應(yīng)向每臺對高車攤派230元；經(jīng)咨詢相關(guān)行業(yè)人士知工人的福利（五險一金等)250300元左右，本文取270元則應(yīng)向每臺傾斜式液壓升降平臺攤派27元。13 成本核算成本是企業(yè)為生產(chǎn)產(chǎn)品、提供勞務(wù)而發(fā)生的各種經(jīng)濟資源的耗費。光軸DD在載物平臺的上升過程中受剪切力，因此對它要進行抗剪校核，根據(jù)Excel模板可知當(dāng)時，DD與絞架接觸之處受的剪力最大， 此時 ：軸的直徑為， 則其橫截面積為： 又因為軸DD受單剪， 所以：銷軸的材料為45鋼，經(jīng)表面熱處理，參考文獻[3]，45號鋼的許用應(yīng)力=100。C段的拉應(yīng)力： 根據(jù)Excel 模板計算知當(dāng)時最大，此時所以：故安全。H最大彎矩發(fā)生在E39。安全系數(shù)取。根據(jù)本液壓系統(tǒng)的要求及從實際工作情況考慮，選擇膠管作為該系統(tǒng)的管道。參考文獻[11 ] 選擇缸徑為的液壓缸，根據(jù)表72和參考文獻[11]選擇液壓缸的行程S=100mm。 軌道是既起支撐作用又起連接固定底座的作用，所以設(shè)計軌道長度為1150mm。結(jié)合上平臺的設(shè)計及底座的結(jié)構(gòu)并考慮到配合，參考文獻[5]設(shè)計此剪叉外臂結(jié)構(gòu)如圖圖52。 傾斜式液壓式升降平臺由動力和主機兩部分組成，動力部分主要由腳踏式液壓泵和單作用液壓缸組成，主機由內(nèi)外剪式鉸架板、工作臺面和底座等部分組成(如圖22所示)。此方案中的液壓缸的行程只需變化很小載物臺就可以升的比較的高，因此其工作效率比較高，并且該方案還可以降低升降臺的最低高度，因此他能節(jié)省工作人員的體力，提高了工作人員的工作效率。物流活動的系統(tǒng)性、一致性，經(jīng)濟性、機動性，快速化，要求一些設(shè)備向?qū)ｉT化方向發(fā)展，又有一些設(shè)備向通用化、標(biāo)準(zhǔn)化方向發(fā)展。 通過對傾斜式液壓式升降平臺的研究，進一步使我了解了產(chǎn)品設(shè)計的一般過程，明白了作為設(shè)計人員在設(shè)計產(chǎn)品是應(yīng)該注意的問題和細節(jié)，液壓傾斜式液壓升降平臺的設(shè)計將進一步夯實我的各方面知識的基礎(chǔ)。通過設(shè)計，學(xué)生應(yīng)在計算、繪圖、運用和熟悉設(shè)計資料（包括設(shè)計手冊、產(chǎn)品樣本、標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范）以及進行估算方面得到實際訓(xùn)練。與此同時，電動傾斜式液壓式升降平臺引領(lǐng)著傾斜式液壓式升降平臺行業(yè)發(fā)展方向，在“2007亞洲國際物流技術(shù)與運輸系統(tǒng)展覽會”上可以看到多數(shù)企業(yè)展出產(chǎn)品都以電動的居多。其研究目標(biāo)是運用合理的機械設(shè)計方法，設(shè)計出一種能夠?qū)崿F(xiàn)倉儲物料的有序摞放，減少倉庫工作人員的工作強度，縮短物料輸送周期，提高工作人員的工作效率， 2 傾斜式液壓式升降平臺的總體設(shè)計根據(jù)設(shè)計任務(wù)要求，傾斜式液壓式升降平臺的設(shè)計需要完成：最大載重量400kg，升降臺最大升高高度在700毫米到930毫米之間，升降臺的最大傾角為30度，下降速度可控等方面的要求。在該方案中，液壓缸的安裝位置會增大載物臺的最低高度，因此會加大工作人員的工作強度。液壓缸柱塞伸縮時，帶內(nèi)絞架5轉(zhuǎn)動，而使內(nèi)、外鉸架1和5繞鉸接點E旋轉(zhuǎn)，同時滾輪在滑道中滾動，內(nèi)、外鉸架的夾角發(fā)生變化，從而實現(xiàn)工作臺面的上升與下降,絞架FHEG為平行四邊形，通過內(nèi)、外鉸架的夾角發(fā)生變化從而改變平行四邊形的形狀從而實現(xiàn)載物臺傾角的變化。綜合考慮，參考文獻[5]設(shè)計的底座結(jié)構(gòu)如圖圖56圖56 底座結(jié)構(gòu)圖參考文獻市場上的傾斜式液壓式升降平臺的結(jié)構(gòu)，將底座和導(dǎo)軌的組合設(shè)計成如圖圖57所示圖57 導(dǎo)軌與底座連接方式圖設(shè)計軸套的結(jié)構(gòu)如圖58圖58 軸套結(jié)構(gòu)圖 滾輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計滾輪的結(jié)構(gòu)如圖59 圖59滾輪導(dǎo)軌連接結(jié)構(gòu)圖6 參數(shù)設(shè)計 升降臺主要零部件材料的選擇 底座主要用于支撐作用，參考文獻[5]，選用熱扎不等邊角鋼，基本尺寸為Bbd=20010010上平臺懸臂主要用于支撐液壓缸固定橫梁的，參考文獻[5]，選擇型號為10的熱扎普通槽鋼，基本尺寸為hb=80mm60mm根據(jù)滾道的工作情況，并且考慮到滾輪的直徑，參考文獻[5]，選擇熱扎普通槽鋼，型號為8，基本尺寸為 工作臺的，對于翻轉(zhuǎn)工作臺骨架，參考文獻[5]，基本尺寸為LB=2200700，翻轉(zhuǎn)平臺面則用熱扎普通鋼板。隨著上平臺高度的增加，液壓缸的推力將逐漸減小。參考文獻[11]由液壓缸的作用時間得 式中：A—液壓缸作用面積 S—液壓缸的行程m —液壓缸作用時間 V—液壓缸的體積不帶活塞桿的一側(cè)，代入（）數(shù)據(jù)得 液壓泵的選擇依照升降臺的工作情況分析可知，整個液壓系統(tǒng)所需要的最大流量發(fā)生在升降臺的上升過程，設(shè)液壓泵的流量為，系統(tǒng)所需要的總流量為，則，則液壓的流量 液壓泵壓力的計算設(shè)為液壓系統(tǒng)元件所承受的最大的工作壓力，為整個系統(tǒng)油路的泄露及管道壓力損失，取，依升降臺的工作情況，最高壓力發(fā)生在最低處，即啟動時。 FH絞架壓桿穩(wěn)定校核FH絞架用Q235做材料 ，參考文獻[7]得E=206Mpa， FH的橫截面積: AFH=15mm60mm=900mm2 所以， 于是， 所以可以用歐拉公式進行強度校核式中：E