【文章內(nèi)容簡介】 制動段F5=kFcΣma528928726236746623表7117 下放重物時動力學(xué)計算表（特大罐籠系統(tǒng)）名 稱計 算 公 式計算結(jié)果(KN)特大罐籠下放人員(滿+平衡錘)特大罐籠下放矸(料)石(滿+平衡錘)特大罐籠下放整體液壓支架，另側(cè)上提平衡錘加速段F1=k’Fc+Σma11734691553569827等速段F2=k’Fc102920642181471減速段F3=k’Fc－Σma3175527196640372769爬行段F4=k’Fc102920642181471制動段F5=k’Fc－Σma5291859313972500301提升力圖見圖71圖71圖716。(9) 提升主電動機校驗① 電動機功率校驗按一側(cè)特大罐籠上提整體液壓支架，另側(cè)下放平衡錘運行方式時： ∑Fi2ti＝1012N2s等效時間 Td＝等效力 Fd＝230747N等效功率 Pd＝電動機富裕系數(shù) ρf＝2600/=② 電動機過載能力校驗提升系統(tǒng)運行時出現(xiàn)的最大力值 Fmax=463505N電動機額定力 FH＝296465N電動機過載能力 Fmax/ FH＝＜2訂貨電動機符合要求。(10) 提升系統(tǒng)防滑校驗《煤礦安全規(guī)程》規(guī)定的摩擦提升安全制動減速度為：提升重載≤5m/s2，下放重載≥。并且要求在各種載荷及提升狀態(tài)下，保險閘發(fā)生作用時，鋼絲繩都不出現(xiàn)滑動。對于恒減速液壓站，在安全制動過程中制動力矩是自動調(diào)節(jié)的，不同工況（提升、下放、空運行）條件，制動力矩各不相同，但可保證安全制動減速度基本相同，～。同時，為提高提升系統(tǒng)安全性，設(shè)計還給出在采用恒力矩制動（一旦恒減速控制失效，可自動轉(zhuǎn)為恒力矩控制）時的防滑計算結(jié)果。按特大罐籠載整體液壓支架下放，另一側(cè)平衡錘上提運行方式緊急制動減速度和空罐籠下放防滑極限減速度確定一級制動力，則：一級安全制動力矩為：2150000Nm。變位到提升機主導(dǎo)輪的一級制動力 FZ＝860000N一級制動力矩倍數(shù)： k01＝副立井提升系統(tǒng)防滑驗算參數(shù)見表7118。表7118 副立井提升系統(tǒng)防滑計算表（特大罐籠系統(tǒng)）項 目單 位設(shè)計計算參數(shù)圍包角192176。59′16″一級制動力N860000罐籠防滑配重kg0平衡錘臨時配重kg0002500提升內(nèi)容空載運行升降物料升降人員升降最大件提升系統(tǒng)運動變位質(zhì)量kg268330290830293330318830下放制動減速度m/s2下放允許極限減速度m/s2上提制動減速度m/s2上提允許極限減速度m/s2結(jié) 論滿足《煤礦安全規(guī)程》要求滿足《煤礦安全規(guī)程》要求滿足《煤礦安全規(guī)程》要求滿足《煤礦安全規(guī)程》要求3. 交通罐籠帶平衡錘提升系統(tǒng)(1) 提升容器采用多繩交通罐籠（）一個，平衡錘一個，擔(dān)負零星人員和零散材料的提升。交通罐籠主要技術(shù)特征如下：罐籠與配重總質(zhì)量（包括滾輪罐耳、首尾繩懸掛裝置）3500kg罐籠本體高度 允許乘載人數(shù) 16人有效載重：提升人員 1200kg提升物料 2000kg平衡錘重量 4500kg(2) 提升系統(tǒng)副立井提升系統(tǒng)見插圖713。提升高度 鋼絲繩懸垂高度 上天輪中心線距井口鎖口盤面高度 下天輪中心線距井口鎖口盤面高度 提升鋼絲繩在主導(dǎo)輪上的圍包角 182176。48′22″(3) 鋼絲繩選型計算及安全系數(shù)校驗① 提升鋼絲繩 《煤礦安全規(guī)程》要求鋼絲繩安全系數(shù)最低值：提升人員時 m人＝＝提升物料時 m物＝＝選用16 ZBB 636WS+FC 1670 SS 141 GB89182006型鋼絲繩兩根，16 ZBB 636WS +FC 1670 ZZ 141 GB89182006型鋼絲繩兩根，每根長790m。單根鋼絲繩技術(shù)參數(shù)詳見提升主鋼絲繩參數(shù)表7119。表7119 提升主鋼絲繩參數(shù)表（交通罐籠系統(tǒng)）名 稱單 位參 數(shù)主鋼絲繩根數(shù) n1根4鋼絲繩直徑 d1mm16公稱抗拉強度σB1MPa1670最小鋼絲破斷拉力總和 Qd1kN參考重量 Pk1kg/100m鋼絲繩安全系數(shù)計算值：交通罐籠提升人員時 ＞交通罐籠提升物料時 ＞根據(jù)《煤礦安全規(guī)程》規(guī)定，鋼絲繩中最粗鋼絲的直徑不得大于1600/1200=。所選提升鋼絲繩符合要求。② 平衡尾繩選用22 ZBB 4V39S+5FC 1570 ZS 274 195 GB89182006型鋼絲繩一根，22 ZBB 4V39S+5FC 1570 SZ 274 195 GB89182006型鋼絲繩一根，每根長750m。鋼絲繩技術(shù)參數(shù)詳見提升平衡尾繩參數(shù)表7120。表7120 平衡尾繩參數(shù)表（交通罐籠系統(tǒng)）名 稱單 位參 數(shù)鋼絲繩根數(shù) n2根2鋼絲繩直徑 d2mm22公稱抗拉強度σB2MPa1570最小鋼絲破斷拉力總和 Qd2kN參考重量 Pk2kg/100m195(4) 提升設(shè)備選型計算及檢驗① 提升設(shè)備選型利用訂貨提升設(shè)備，4（Ⅰ）型多繩摩擦式提升機一臺，提升機主要技術(shù)參數(shù)見表7121。② 提升機技術(shù)參數(shù)校驗計算主導(dǎo)輪直徑： Dg＝1690＝1440mm表7121 副立井提升機主要技術(shù)參數(shù)表（交通罐籠系統(tǒng)）名 稱單 位參 數(shù)主導(dǎo)輪直徑DNmm1600主提升繩根數(shù)n1４繩間距mm200導(dǎo)向輪直徑Dt mm1600允許最大靜張力FjkN150允許最大靜張力差FckN50襯墊摩擦系數(shù)μ提升機變位質(zhì)量Gjkg5700導(dǎo)向輪變位質(zhì)量QDkg1000計算天輪直徑： Dt＝1690＝1440mm 計算鋼絲繩最大靜張力（按提升物料）：Fz=＜150kN； 計算鋼絲繩最大靜張力差（按提升物料）：Fc=＜50kN；計算主導(dǎo)輪摩擦襯墊比壓（按提升物料）:q=＜。訂貨提升機符合要求。(5) 提升主電動機選型計算① 一側(cè)交通罐籠上提物料，另側(cè)下放平衡錘運行方式電動機等效功率 ∑Fi2ti＝1010N2s等效時間 Td＝等效力 Fd＝12436N等效功率 Pd＝② 電動機過載能力提升系統(tǒng)運行時出現(xiàn)的最大力值 Fmax=27156N訂貨設(shè)備為交流異步電動機一臺，電動機主要技術(shù)數(shù)據(jù)見表7122。表7122 副立井主電動機參數(shù)表（交通罐籠系統(tǒng)）名 稱單 位參 數(shù)額定功率PNkW 160額定電壓VnV380額定轉(zhuǎn)速nNr/min 735轉(zhuǎn)動慣量kgm21820過載能力λ2(6) 提升系統(tǒng)運動學(xué)計算提升采用五階段速度圖，主加速度a1＝，主減速度a3＝。提升系統(tǒng)運動學(xué)計算參數(shù)詳見表7123。提升速度圖見插圖71圖718。表7123 提升系統(tǒng)運動學(xué)計算表（交通罐籠系統(tǒng)）序號名 稱單位計 算 公 式計算結(jié)果1加速時間st1＝V max/a12加速距離mh1＝V maxt1/23減速時間st3＝（V max－V 4）/a34減速距離mh3＝（V max+V 4）t3/25爬行時間st4＝h4/V46爬行距離mh4＝7制動時間st5＝V4/a58制動距離mh5＝V4t5/29等速距離mh2＝Ht h1 h3 h4 h510等速時間st2＝h2/Vmax11一次運行時間sT0＝ t1 +t2 +t3+ t4+ t512休止時間θ升降人員s3113設(shè)備、材料s12014一次循環(huán)時間升降人員s設(shè)備、材料S圖717 升降人員速度圖、力圖（交通罐籠系統(tǒng)）圖718 升降物料速度圖、力圖（交通罐籠系統(tǒng)）(7) 提升系統(tǒng)動力學(xué)計算① 提升系統(tǒng)變位質(zhì)量提升系統(tǒng)變位質(zhì)量詳見表7124。表7124 系統(tǒng)變位質(zhì)量統(tǒng)計表（交通罐籠系統(tǒng)） 作業(yè)方式名稱升降空罐升降人員升降物料罐籠側(cè)平衡錘側(cè)罐籠側(cè)平衡錘側(cè)罐籠側(cè)平衡錘側(cè)人員(kg)1200物料(kg)2000合計(kg)12002000罐籠質(zhì)量Qz(kg)350045003500450035004500最大不平衡質(zhì)量Q（kg）10002001000提升鋼絲繩質(zhì)量Qq（kg）平衡尾繩質(zhì)量Qp（kg）2925提升機變位質(zhì)量Qj（kg）5700天輪變位質(zhì)量QD（kg）1000電動機變位質(zhì)量Qd（kg）提升系統(tǒng)變位質(zhì)量總和Σm（kg）235432474325543② 提升系統(tǒng)動力學(xué)計算上提重物時提升系統(tǒng)動力學(xué)計算參數(shù)詳見表7125。下放重物時提升系統(tǒng)動力學(xué)計算參數(shù)詳見表7126。表7125 上提重物時動力學(xué)計算表（交通罐籠系統(tǒng)）名稱計 算 公 式計算結(jié)果 (N)交通罐籠上提人員(滿+平衡錘)交通罐籠上提物料(滿+平衡錘)加速段F1=kFc+Σma11726127156等速段F2=kFc241511830減速段F3=kFcΣm247。a3124313496爬行段F4=kFc241511830制動段F5=kFcΣma52232813714表7126 下放重物時動力學(xué)計算表（交通罐籠系統(tǒng)）名 稱計 算 公 式計算結(jié)果 (N)交通罐籠下放人員(滿+平衡錘)交通罐籠下放物料(滿+平衡錘)加速段F1=k’Fc+Σma1132367440等速段F2=k’Fc16107886減速段F3=k’Fc－Σma31645623213爬行段F4=k’Fc16107886制動段F5=k’Fc－Σma52635433430提升力圖見圖71圖7