現(xiàn)代控制技術(shù)基礎(chǔ)(編輯修改稿)
2025-07-26 16:17 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ωs為（ C ）A、2～4ωmax B、3～5ωmaxC、5～10ωmax D、8～12ωmax66. 狀態(tài)變量描述法不僅能反映系統(tǒng)輸入和輸出的關(guān)系，而且還能提供系統(tǒng)（ D ）A、全部變量的信息 B、外部各個(gè)變量的信息C、線(xiàn)性關(guān)系 D、內(nèi)部各個(gè)變量的信息67. 能觀標(biāo)準(zhǔn)型的系統(tǒng)矩陣是能控標(biāo)準(zhǔn)型系統(tǒng)矩陣的（ C ）A、對(duì)稱(chēng)矩陣 B、逆陣C、轉(zhuǎn)置 D、單位陣68. 約當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)型的系統(tǒng)矩陣是對(duì)角線(xiàn)陣，對(duì)角線(xiàn)元素依次為（ C ）A、零點(diǎn) B、開(kāi)環(huán)極點(diǎn)C、系統(tǒng)特征根 D、各部分分式的系數(shù)69. 在現(xiàn)代控制理論中采用的狀態(tài)變量描述法，又稱(chēng)為（ D ）A、全部變量描述法 B、外部描述法C、線(xiàn)性描述法 D、內(nèi)部描述法70. 能觀標(biāo)準(zhǔn)型的控制矩陣是能控標(biāo)準(zhǔn)型輸出矩陣的（ C ）A、對(duì)稱(chēng)矩陣 B、逆陣C、轉(zhuǎn)置 D、單位陣71. 線(xiàn)性定常系統(tǒng)狀態(tài)能控的充分必要條件是，其能控性矩陣的（ B ）A、行數(shù)為n B、秩為nC、列數(shù)為n D、行列式值為n72. 系統(tǒng)狀態(tài)變量的個(gè)數(shù)等于系統(tǒng)（ C ）A、全部變量的個(gè)數(shù) B、外部變量的個(gè)數(shù)C、獨(dú)立變量的個(gè)數(shù) D、內(nèi)部變量的個(gè)數(shù)73. 能觀標(biāo)準(zhǔn)型的輸出矩陣是能控標(biāo)準(zhǔn)型控制矩陣的（ C ）A、對(duì)稱(chēng)矩陣 B、逆陣C、轉(zhuǎn)置 D、單位陣74. 線(xiàn)性定常系統(tǒng)狀態(tài)完全能觀的充分和必要條件是，其能觀性矩陣的（ B ）A、行數(shù)為n B、秩為nC、列數(shù)為n D、行列式值為n75. 一個(gè)狀態(tài)變量為n維的單輸入，單輸出系統(tǒng)，下面說(shuō)法正確的是（ A ）A、系數(shù)陣A為nn維 B、控制陣B為1n維C、輸出陣C為n1維 D、A，B，C三個(gè)陣均為nn維二、多項(xiàng)選擇題76. 控制系統(tǒng)中常用的典型環(huán)節(jié)有（ ABCDE）A、比例環(huán)節(jié) B、慣性環(huán)節(jié)C、微分環(huán)節(jié) D、積分環(huán)節(jié)E、振蕩環(huán)節(jié)77. 控制系統(tǒng)方框圖常用的聯(lián)接方式有（BCE ）A、直接聯(lián)接 B、串聯(lián)聯(lián)接C、并聯(lián)聯(lián)接 D、間接聯(lián)接E、反饋聯(lián)接78. 閉環(huán)控制系統(tǒng)組成通道包括（ CD ）A、直接通道 B、串聯(lián)通道C、前向通道 D、反饋通道E、并聯(lián)通道79. 建立自動(dòng)控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的方法主要有（ AB ）A、機(jī)理分析法 B、實(shí)驗(yàn)辨識(shí)法C、時(shí)域分析法 D、頻域分析法E、根軌跡法80. 經(jīng)典控制理論常用的分析方法主要有（ CDE ）A、機(jī)理分析法 B、實(shí)驗(yàn)辨識(shí)法C、時(shí)域分析法 D、頻域分析法E、根軌跡法81. 常用的時(shí)域性能指標(biāo)有（ ABCDE ）A、穩(wěn)態(tài)誤差 B、上升時(shí)間C、峰值時(shí)間 D、最大超調(diào)量E、調(diào)整時(shí)間82. 二階系統(tǒng)按照阻尼比的不同取值分為（ BCDE ）A、等阻尼狀態(tài) B、欠阻尼狀態(tài)C、過(guò)阻尼狀態(tài) D、臨界阻尼狀態(tài)E、零阻尼狀態(tài)83. 反映控制系統(tǒng)快速性的時(shí)域性能指標(biāo)有（ BCE ）A、穩(wěn)態(tài)誤差 B、上升時(shí)間C、峰值時(shí)間 D、最大超調(diào)量E、調(diào)整時(shí)間84. 控制系統(tǒng)時(shí)域分析時(shí)常用的典型輸入信號(hào)包括（ ABCD ）A、階躍函數(shù) B、斜坡函數(shù)C、拋物線(xiàn)函數(shù) D、脈沖函數(shù)E、正弦函數(shù)85. 典型二階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型中，主要的關(guān)鍵參數(shù)包括（ BD ）A、放大系數(shù) B、阻尼比C、開(kāi)環(huán)增益 D、無(wú)阻尼固有頻率E、阻尼振蕩角頻率86. 系統(tǒng)波德圖包含的曲線(xiàn)，分別表示為（ AE ）A、幅頻特性 B、頻率特性C、實(shí)頻特性 D、虛頻特性E、相頻特性87. 反映系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)的速度和相對(duì)穩(wěn)定性的頻域性能指標(biāo)有（ CD ）A、最大超調(diào)量 B、調(diào)整時(shí)間C、剪切頻率 D、諧振峰值E、截止頻率88. 常用的頻域性能指標(biāo)有（ ABCDE ）A、截止頻率和帶寬 B、相位裕量C、幅值裕量 D、諧振頻率E、諧振峰值89. 通過(guò)系統(tǒng)的頻率特性可以分析系統(tǒng)的（ ABC ）A、穩(wěn)定性 B、暫態(tài)性能C、穩(wěn)態(tài)性能 D、振蕩性能E、發(fā)散性能90. 系統(tǒng)頻率特性的圖形表示方法主要有（ BC ）A、階躍響應(yīng)圖 B、極坐標(biāo)圖C、伯德圖 D、脈沖響應(yīng)圖E、根軌跡圖91. 校正裝置按在控制系統(tǒng)中的位置和連接方式劃分為（ ABCD ）A、串聯(lián)校正 B、反饋校正C、順饋校正 D、干擾補(bǔ)償E、超前校正92. 工程上普遍采用的有源串聯(lián)校正裝置，主要的校正形式有（ BCD ）A、反饋校正 B、PID校正C、PI校正 D、PD補(bǔ)償E、比例反饋校正93. 反饋校正的主要方式有（ BC ）A、比例積分校正 B、比例反饋校正C、微分反饋校正 D、無(wú)源校正E、有源校正94. 在主反饋回路之內(nèi)采用的校正方式有（ AB ）A、串聯(lián)校正 B、反饋校正C、順饋校正 D、干擾補(bǔ)償E、PID校正95. 通常作為反饋控制系統(tǒng)的附加校正而組成
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