現(xiàn)代控制技術(shù)基礎(chǔ)(文件)
【正文】 125. 直流電機(jī)勵磁回路（2分）；6） 運(yùn)算放大器（2分）；7） 普通溫度計(jì)等（1分）。（3分）118. 解：判斷能觀測性：能觀測陣：（3分） 秩為2＝n（3分）∴系統(tǒng)能觀測（4分）119. 判斷能控性：能控陣：（3分） 秩為2＝n（3分）∴ 系統(tǒng)能控（4分）120. 解：∵為對角線陣（3分）∴（4分）（3分）四、簡答題121. 傳遞函數(shù)是系統(tǒng)在單位脈沖函數(shù)輸入（2分）下，系統(tǒng)輸出（2分）的象函數(shù)（1分）。112. 解：， （3分） （3分） （3分）（1分）113. 解：由圖知： （3分） （1分）（3分）（3分）114. 解：特征方程： 其根為： （6分）兩個根均在單位圓內(nèi)（2分），所以系統(tǒng)穩(wěn)定（2分）。（2分）108. 解：系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)為：（2分）將Xo(s)的分母因式分解，則有：（1分）分母、分子展開得，并比較系數(shù)解得：A＝1/4，B＝－1/3，C＝1/12（3分）則（1分）取拉氏反變換可得：（3分）109. 解：（1）判斷穩(wěn)定性。答案三、計(jì)算題101. 解：對質(zhì)量塊進(jìn)行受力分析，畫受力圖（3分）：（2分）有：即：（2分）整理，得：（3分）102. 解：對質(zhì)量塊進(jìn)行受力分析，得：（4分）有：（3分）整理，得： （3分）103. 解：設(shè)電阻R上的電流i(t) (1分)，則根據(jù)基爾霍夫定律： (3分)拉氏變換后，得： (2分)消去，得 (2分)則： (2分)104. 解：對質(zhì)量塊進(jìn)行受力分析，得：（4分）有： 即：（3分）整理，得：（3分）105. 解：這是一個無交叉多回路結(jié)構(gòu)圖，具有并、串聯(lián)，局部反饋，主反饋系統(tǒng)。135. 寫出計(jì)算相位裕量的表達(dá)式，并在奈氏圖上表示出來。其中P為開環(huán)右極點(diǎn)數(shù)，v為開環(huán)傳遞函數(shù)中的積分環(huán)節(jié)數(shù)目。129. 簡述系統(tǒng)的時域響應(yīng)的定義。122. 什么是系統(tǒng)的傳遞函數(shù)？123. 畫出典型閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖，并標(biāo)出組成系統(tǒng)的各個環(huán)節(jié)。114. 已知采樣系統(tǒng)特征方程：，判斷該系統(tǒng)穩(wěn)定否？115. 已知采樣系統(tǒng)特征方程：，判斷該系統(tǒng)穩(wěn)定否？116. 已知系統(tǒng)：，求x(t)，y(t)。110. 已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，其中a，b，c均為大于0的正數(shù)。106. 系統(tǒng)具有下列特征方程，要使該系統(tǒng)穩(wěn)定，試確定K的取值范圍。102. 求如圖所示系統(tǒng)的微分方程，圖中F為輸入力，x為輸出位移。 B、90186。 B、90186。《現(xiàn)代控制技術(shù)基礎(chǔ)》課程習(xí)題集西南科技大學(xué)成人、網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院 版權(quán)所有習(xí)題【說明】：本課程《現(xiàn)代控制技術(shù)基礎(chǔ)》（編號為03206）共有單選題,多項(xiàng)選擇題,計(jì)算題,簡答題等多種試題類型，其中，本習(xí)題集中有[]等試題類型未進(jìn)入。 的?傳遞函數(shù)是（ B ）A、 B、C、 D、39. 系統(tǒng)的截止頻率愈大，則（ B ）A、對高頻噪聲濾除性能愈好 B、上升時間愈小C、快速性愈差 D、穩(wěn)態(tài)誤差愈小40. 進(jìn)行頻率特性分析時，對系統(tǒng)的輸入信號為（ B ）A、階躍信號 B、正弦信號C、脈沖信號 D、速度信號41. 積分環(huán)節(jié)的相角為（ A ）A、90186。42. 系統(tǒng)開環(huán)奈氏曲線與負(fù)實(shí)軸相交時的頻率稱為（ B ）A、幅值交界頻率 B、相位交界頻率C、幅值裕量 D、相位裕量43. 在具有相同幅頻特性的情況下，相角變化范圍最小的是（ C ）A、快速響應(yīng)系統(tǒng) B、非最小相位系統(tǒng)C、最小相位系統(tǒng) D、高精度控制系統(tǒng)44. 微分環(huán)節(jié)的相角為（ B ）A、90186。45. 系統(tǒng)開環(huán)奈氏曲線與單位圓相交時的頻率稱為（ A ）A、幅值交界頻率 B、相位交界頻率C、幅值裕量 D、相位裕量46. 串聯(lián)校正裝置，若其為滯后校正，則應(yīng)該（ B ）A、T1T2 B、T1T2C、T1=T2 D、T1≠T247. 若在系統(tǒng)的前向通路上串聯(lián)比例－微分（PD）校正裝置，可使（ A ）A、相位超前 B、相位滯后C、相位不變 D、快速性變差48. 硬反饋指的是反饋校正裝置的主體是（ C ）A、積分環(huán)節(jié) B、慣性環(huán)節(jié)C、比例環(huán)節(jié) D、微分環(huán)節(jié)49. 串聯(lián)校正裝置，若其為超前校正，則應(yīng)該（ B ）A、T1T2 B、T1T2C、T1=T2 D、T1≠T250. 若在系統(tǒng)的前向通路上串聯(lián)比例－積分（PI）校正裝置，可使（ B ）A、相位超前 B、相位滯后C、相位不變 D、快速性變好51. 軟反饋指的是反饋校正裝置的主體是（ D ）A、積分環(huán)節(jié) B、慣性環(huán)節(jié)C、比例環(huán)節(jié) D、微分環(huán)節(jié)52. 校正裝置的傳遞函數(shù)是，該校正是（ A ）A、比例微分校
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