abb機(jī)器人維修手冊(編輯修改稿)
2025-07-26 08:43 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 電機(jī)6的插頭。 后蓋板 地線接頭 保護(hù)尼龍帶所需設(shè)備 電纜保護(hù)殼,軸14 電纜保護(hù)殼,軸14 電纜保護(hù)殼,軸56 軸5電纜保護(hù)殼 電路圖 在維修手冊2里面 標(biāo)準(zhǔn)工具 內(nèi)容見前面詳細(xì)敘述其它工具或步驟見下面的詳細(xì)說明裝回軸14的電纜保護(hù)殼下面詳細(xì)敘述如何裝回軸14的電纜保護(hù)殼 在開始維修機(jī)械手之前需仔細(xì)閱讀下面幾條: 在機(jī)器人運行后,電機(jī)和齒輪溫度都很高,注意燙傷 關(guān)掉所有的電源、液壓源及氣壓源 當(dāng)移動一個部位時，做一些必要的措施確保機(jī)械手不會倒 下來，如：當(dāng)拆除軸2的電機(jī)時，要固定低處的手臂 電纜保護(hù)殼容易損壞,所以要小心,特別是接頭處 為了更容易移除,請將機(jī)械手運行到如下位置 軸2和3可以稍為斜起點 2 從結(jié)構(gòu)的中間放下電纜及插頭 注意電纜不要互相攪在一起 注意插頭的正確位置 3 4 接上地線 位置見上圖 5 上好后蓋的螺栓 6 接好電機(jī)1和電機(jī)2的插頭 位置見上圖 從SMB里面上好密封盤 , , . 接好X8,X9和X10. ,也請接好. 用螺栓上好SMB蓋子 10 上好保護(hù)殼的調(diào)節(jié)盤的兩顆螺栓 注意:不同的機(jī)械手有不同的 調(diào)節(jié)盤,請選擇合適的 11 將電纜保護(hù)殼穿過下臂 裝回下臂上保護(hù)電纜的支架 裝回保護(hù)到手臂房的支架 確定保護(hù)殼沒有打攪 14 接上電機(jī)3和電機(jī)4的所有插頭 位置見上圖 15 注意上螺栓時,不要將附盤弄彎了 M6,兩顆 16 上好到手臂房的電纜保護(hù)殼的尼龍帶 位置見上圖軸56的電纜保護(hù)殼的位置如下圖所示 電纜支架,腕節(jié)單元 電纜支架,上臂管 軸5電機(jī)插頭。 上臂管里的插頭。 電纜夾,后面的 電纜保護(hù)殼分離點的插頭。 軸6電機(jī)插頭。下面詳細(xì)敘述如何裝回上臂電纜保護(hù)殼,而軸5那段單獨的到電機(jī)的電纜將緊接著在后面講述 在開始維修機(jī)械手之前需仔細(xì)閱讀下面幾條: 在機(jī)器人運行后,電機(jī)和齒輪溫度都很高,注意燙傷 關(guān)掉所有的電源、液壓源及氣壓源 當(dāng)移動一個部位時，做一些必要的措施確保機(jī)械手不會倒 下來，如：當(dāng)拆除軸2的電機(jī)時，要固定低處的手臂 電纜保護(hù)殼容易損壞,所以要小心,特別是接頭處 必須將軸5導(dǎo)向正確的方向來打開軸6電機(jī)的蓋子 機(jī)械手需調(diào)整到如下位置: 軸6位置不重要 2 輕輕地將電纜保護(hù)殼從后面插入到上臂 3 位置見上圖 ,并用兩顆螺栓將電纜支 架裝到管上 裝好軸6的電纜,在上臂的正確位置, 輕輕地將插頭通過腕節(jié)單元頂端的 孔穿過至軸6的電機(jī) 如果電纜長了,可以在這個區(qū)域 將電纜打個環(huán),并用扎帶捆住. 用三顆螺栓上緊電纜支架,腕節(jié)單元, 其中后面兩顆容易看見,第三顆位于 電纜支架底部的中心
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