【文章內(nèi)容簡介】 (14)由于，所以能滿足最小穩(wěn)定速度的要求。計(jì)算液壓缸各運(yùn)動(dòng)階段的壓力，流量和功率。根據(jù)上述所確定的液壓缸的內(nèi)徑D和活塞竿直徑d，以及差動(dòng)快進(jìn)時(shí)的壓力損失P=，工進(jìn)時(shí)的背壓力P=，快退是P=，則可以計(jì)算出液壓缸各工作階段的壓力、流量和功率。如下表：表3 壓力、流量和功率參數(shù)Table 3 Pressure, flow and power parameters工況負(fù)載F（N）回油腔壓力P2105(Pa)進(jìn)油腔壓力P1105(MPa)輸入流量q(L/min)輸出流量p(kw)計(jì)算公式快進(jìn)啟動(dòng)———快進(jìn)加速變化值變化值快進(jìn)恒速工進(jìn)8；快退啟動(dòng)———快退加速5變化值變化值快退恒速5根據(jù)上表可以用坐標(biāo)法繪制出“液壓工況圖”，此圖可以直觀看出液壓缸各運(yùn)動(dòng)階段的主要參數(shù)變化情況。（3）確定液系統(tǒng)方案和擬訂液壓系統(tǒng)原理圖1）由于該機(jī)床是固定式機(jī)械，卻不存在外負(fù)載對(duì)系統(tǒng)作功的工況，并由其工況圖可知，這臺(tái)銑床液壓系統(tǒng)的功率小，滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)速度不是很高，工作負(fù)載變化小。則該液壓系統(tǒng)以采用節(jié)流式開式循環(huán)為宜。現(xiàn)才用進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路。從工況圖很清楚地看到，在這個(gè)液壓系統(tǒng)的工作循環(huán)內(nèi)，液壓缸要求油源提供低壓大油量和高壓小流量的油液?？爝M(jìn)加快退的時(shí)間和工進(jìn)的時(shí)間分別為 (15) (16) 因此從提高系統(tǒng)效率和節(jié)省能量的角度來看，采用單個(gè)定量液壓泵作為油源顯然是不合適的，而宜采用大，小兩個(gè)液壓泵并聯(lián)供油的油源方案2）選擇基本回路。由于不存在負(fù)載對(duì)系統(tǒng)作功的工況，也不存在負(fù)載制動(dòng)的過程，故不需要設(shè)置平衡及制動(dòng)回路。但必須具有快速運(yùn)動(dòng)，換向，速度換節(jié)以及調(diào)壓，卸荷等回路。系統(tǒng)中采用節(jié)流調(diào)速回路以后，不論采用何中油源形式都必須有單獨(dú)的油路直接通向液壓缸兩腔，以實(shí)現(xiàn)快速遠(yuǎn)東。在本系統(tǒng)中，快進(jìn)，快退換向回路采用所示形式。由工況圖中的可知，當(dāng)滑臺(tái)從快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)時(shí)，輸入液壓缸的流量由降至，滑臺(tái)的速度變化交大，可選用行程閥來控制速度的換接，以減小液壓沖擊。當(dāng)滑臺(tái)由工進(jìn)轉(zhuǎn)為快退時(shí)，回路中通過的流量很大—進(jìn)油路中通過，回油路中通過。為了保證換向平穩(wěn)其見，宜采用換向時(shí)間可調(diào)的電液式換接回路。由于這一回路換要實(shí)現(xiàn)液壓缸的差動(dòng)連接，所以換向閥必須是五通的。3）選擇調(diào)壓和卸荷回路油源中有逆流閥，調(diào)定系統(tǒng)工作壓力，因此調(diào)壓3問題在油源中解決，無須另外在設(shè)置調(diào)壓回路。而且，系統(tǒng)采用進(jìn)油節(jié)流調(diào)速，故溢流閥常開，即使滑臺(tái)被卡住，系統(tǒng)的壓力也不會(huì)超過溢流閥的調(diào)定值，所以又起安全作用。雙液壓泵自動(dòng)兩級(jí)供油的油源中設(shè)有卸荷閥，當(dāng)滑臺(tái)工進(jìn)和停止時(shí)，低壓，大流量液壓泵都可以經(jīng)此閥卸荷。由于工進(jìn)在整個(gè)工作循環(huán)周期中占了絕大部分時(shí)間，切高壓，小流量液壓泵的功率較小，故可以認(rèn)為卸荷問題已基本解決，就不需要在設(shè)置卸荷回路。（4）選擇液壓元件圖11 液壓缸結(jié)構(gòu)示意圖Figure 11 Hydraulic cylinder diagram1防塵圈，2前端蓋密封“O”型圈，3缸體，4活塞，5孔用密封，6后缸蓋，7活塞桿密封“O”型圈1）確定液壓泵的壓力，如取進(jìn)油路上的壓力損失為，為使繼電器能可靠的工作，取其調(diào)整壓力高出系統(tǒng)最大工作壓力，則小流量液壓泵的最大工作壓力為 (17) (18) (19)2）計(jì)算液壓泵的流量，取泄漏系數(shù)為KL=，則兩個(gè)液壓泵的實(shí)際流量為 (20)3）選擇液壓泵的型號(hào)由于溢流閥的最小穩(wěn)定流量為3L/min，由小流量液壓泵單獨(dú)供油。根據(jù)以上壓力和流量的數(shù)值查閱產(chǎn)品樣本，最后確定選取小泵排量為6ml/r，大泵排量為12ml/r的YB型雙聯(lián)葉片泵。當(dāng)液壓泵的轉(zhuǎn)速為n=960r/min時(shí)，該液壓泵的實(shí)際輸出流量為 (21)表4 液壓元件的型號(hào)及規(guī)格Table 4 Hydraulic ponent models and specifications序號(hào)元件名稱估計(jì)通過流量（L/min）額定流量(L/min)額定壓力(MPa)額定壓降(MPa)型號(hào)和規(guī)格1雙聯(lián)葉片泵—+—YB1，YB22三位五通電磁閥36801635DYF3YE19B3行程閥326316AXQFE10Bqmax=100L/min4調(diào)速閥165單向閥3663166液控順序閥166316XF3E10B7背壓閥6316YF3E10B8溢流閥56316YF3E10B9濾油器186316XUJ63X8010壓力表開關(guān)16KF3E3B3測(cè)點(diǎn)11單向閥366316AF3EA3Bqmax=80L/min12壓力繼電器14PFB8L8通徑 表5 電磁鐵動(dòng)作順序表Table 5 Magnet order form注：“＋”表示電磁鐵通電吸合，其他表示斷電脫開 發(fā)信YV1YV2YV3YV4aYV4bYV5起動(dòng)人工按鈕?。。狭先斯ぁ。。ぷ鲓A緊人工按鈕?。。　《ㄎ桓紫陆祒k5磨架進(jìn)給xk9 xk5 xk3＋主刃磨削xk1＋磨架后退凸輪計(jì)數(shù)工作臺(tái)松開xk2　　　　?。剞D(zhuǎn)xk8　　　　＋＋鎖緊xk6　　　?。ゼ苓M(jìn)給xk3 xk5 xk9＋圓刃磨削xk1＋磨架后退凸輪計(jì)數(shù)工作臺(tái)松開xk2　　　　　＋回轉(zhuǎn)xk8　　?。。i緊xk7　　?。　《ㄎ桓咨仙馆営?jì)數(shù) xk2?。ぜ砷_人工按鈕?。铝先斯ぁ。? 管道設(shè)計(jì)與管件的選擇[1]液壓管件是用來連接泵、閥、缸等液壓元件構(gòu)成液壓油傳輸回路，實(shí)現(xiàn)液壓能的傳遞。液壓能是以壓力和流量的形式傳輸?shù)?。因此液壓管道首先?yīng)具備承受壓力的能力，即必須選用適當(dāng)材料和壁厚，同時(shí)還應(yīng)保證恰當(dāng)?shù)牧魉?，即?yīng)選用合理的通徑。鋼管多用于吸回油管路一般選用硬管，即管路盡可能短，過流面積盡可能大以減少吸油阻力。中高壓系統(tǒng)多采用無縫鋼管；，管路中較長部分一般選軟管即膠管（或塑料管）。管道設(shè)計(jì)注意問題：管道設(shè)計(jì)壓力流量和回油管道流速進(jìn)行限制、排列走向要一致、盡量水平或垂直布置。油管彎曲處應(yīng)圓滑，不應(yīng)由凹痕或壓扁現(xiàn)象，盡可能選用高壓軟管，有抑制機(jī)械振動(dòng)和噪聲的作用。（1）硬管的選用1）壓油管油管內(nèi)徑： (23)得 (24)式中：d為油管內(nèi)徑；Q為通過油管的流量，取Q=30L/min；v為液壓油在油管內(nèi)允許流速。查《液壓液壓系統(tǒng)元件設(shè)計(jì)手冊(cè)》第864頁，據(jù)油口公稱直徑尺寸：取d=15mm。2）油管內(nèi)流速 (25)滿足要求。3）油管壁厚 (26)式中：為液壓系統(tǒng)最大工作壓力，取值為140kg/；d為油缸內(nèi)徑；為許用拉伸應(yīng)力單位/，對(duì)于鋼管=，取=6000/。查《液壓控制傳動(dòng)手冊(cè)》，在P，安全系數(shù)n=8；在P=~，安全系數(shù)n=6；在P，安全系數(shù)n=4；故=6000/6=1000kg/，故選用油壁管厚=mm= (27)考慮到與閥等件的聯(lián)結(jié)，取=3mm。則鋼管外徑=15+23=21mm，選用鋼管為203。4）回油管選?。簽楸ＷC統(tǒng)一性，與壓油管選用相同。（2）軟管的選擇（膠管）中高壓系統(tǒng)選用鋼絲編織型和鋼絲纏繞型膠管，查《液壓控制傳動(dòng)手冊(cè)》第799頁表125：選用膠管B140，內(nèi)徑為13mm，外徑：，工作壓力為140Mpa，最小曲率半徑為140mm。（3）管接頭：詳見附錄液壓系統(tǒng)圖中標(biāo)示。（4）螺紋連接：采用60圓錐管螺紋：適用于機(jī)器的油管及水管等的連接，內(nèi)外螺紋配合無間隙。（5）密封件設(shè)計(jì)與選擇。傾斜油缸的密封為例：選用了O型密封圈、V型密封圈。查《液壓控制傳動(dòng)手冊(cè)》第825頁表131，由于系統(tǒng)壓力小于25Mpa，故選用O型氟化乙丙烯封裝的密封圈。V型密封圈由支承環(huán)、密封環(huán)、壓環(huán)三部分成套使用。 液壓油選取查《液壓控制傳動(dòng)手冊(cè)》第12頁，表13由于溫度和壓力較高，選用46號(hào)普通液壓油。46號(hào)(HL)普通油：40℃時(shí)運(yùn)動(dòng)粘度/10/~；粘度指數(shù)不小于90；閃點(diǎn)不低于170℃；凝點(diǎn)不高于10℃；無機(jī)械雜質(zhì)；氧化穩(wěn)定性不小于1000；最重要的是其具有良好的防銹性和氧化安定性，其空氣釋放能力，抗泡性，分水性和對(duì)橡膠密封材料的適應(yīng)性也較好。故選用此種油液滿足要求。 濾油器及油箱選取過濾器的功用是清除液壓系統(tǒng)工作介質(zhì)中固體的污染物，使工作介質(zhì)保持清潔，延長元器件的使用壽命，保證液壓元件性能可靠，液壓系統(tǒng)故障的75%左右是由介質(zhì)的污染所造成的，因此過濾器對(duì)液壓系統(tǒng)來說是不可缺少的重要輔件。（1）過濾器主要性能參數(shù)是指：過濾精度是指油液通過過濾器時(shí)能穿過濾芯的球形污染物的最大直徑；過濾能力（通油能力）；納垢容量，允許壓降等。（2）過濾器設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意：1)據(jù)使用目的選擇種類，據(jù)安裝位置選安裝形式2)過濾器應(yīng)有足夠的通油能力，且壓力損失要小。（通油能力大于實(shí)際通過流量的兩倍）。3)過濾精度應(yīng)滿足液壓系統(tǒng)或元件所要求的清潔度要求。4)濾芯使用的濾材應(yīng)滿足所用工作介質(zhì)要求，且有足夠的強(qiáng)度。5)過濾器的強(qiáng)度及壓力損失要求在合適范圍內(nèi)。6)濾芯的更換和清洗要方便。7)據(jù)系統(tǒng)要求考慮選擇合適的濾芯保護(hù)附件。8)結(jié)構(gòu)盡量簡單緊湊，安裝形式合理，價(jià)格低廉。濾油器：常用網(wǎng)式，線隙式，紙芯式，燒結(jié)式等網(wǎng)式濾油器，應(yīng)用廣泛且結(jié)構(gòu)簡單，通油能力大，壓力損失小，清洗方便，主要用于泵的吸油管路上保護(hù)油，故選用網(wǎng)式濾油器。選型號(hào)（WU型網(wǎng)式過濾器）。圖12 WU型網(wǎng)式過濾器Figure 12 WU mesh filter (3)油箱的設(shè)計(jì)：本課題選開式油箱，設(shè)計(jì)問題：油箱的容量及液面、隔板高度；濾油器、箱底坡度選擇；是否采用加強(qiáng)筋增加剛性以便承載液壓泵或其他液壓件；密封裝置的選取，是否用熱交換器及