【文章內容簡介】 矩。：它決定勵磁電流、從而決定磁通量。若勵磁電壓能獨立于電樞電壓變化，在滿功率（滿電樞電壓）下速度可以超過電樞電壓提供的基速點并且電流為最大值。因為轉矩直接與磁通成正比，所以當速度由弱磁開始增加時最大轉矩減少。總的來說，直流調速是控制電樞的端電壓從而控制送入電機的電流。如要求速度超過基速，則驅動器必須有控制磁場的能力。工作在基速以下的系統(tǒng)，采用獨立勵磁方式，可擴展速度和轉矩的控制功能，以滿足更復雜的電機應用場合。如果配有適合的反饋，實現(xiàn)位置控制也是可能的。 MENTOR Ⅱ的安裝及工作原理單項電源給一個可控硅全橋供電，在電阻負載上所產生的電流是斷續(xù)的。當可控硅被觸發(fā)是有電流，當電源電壓在每半個周期過零時電流消失。當觸發(fā)角完全推前時整流橋得到最大電壓輸出。當負載是感性時，如電機，或者觸發(fā)角充分推前時電流變?yōu)檫B續(xù)，見圖1。電流基波滯后于電壓，一部分原因是負載的電感特性，另一部分原因是觸發(fā)角延遲。 圖3 直流調速原理圖 有兩種方法是電機反向，這依賴于驅動器整流橋的配置。最簡單的三相全控橋沒有輸出極性反向的能力。此種類型叫單象限或單向，若要反向必須在外部切換電機端子。對某些應用來說，這種簡單實用的方法是足夠的。然而，對于那些要求能在兩個方向完全控制電機，能快速頻繁的改變轉矩方向的應用來說，必須采用雙橋反并聯(lián)系統(tǒng)。此配置不需要倒向接觸器，能完成控制電機的正反轉及正反方向制動，稱為4象限或可逆驅動器。若單向驅動器要求制動，必須外加電路。制動時，減速既不可控也不線性。不管驅動器是單象限還是四象限的，電機響應都基本上是輸出電壓的函數(shù)，輸出電壓又由可控硅橋的觸發(fā)角決定，而觸發(fā)角可以精確控制。電機響應的質量依賴于驅動邏輯接收、解釋和處理與電機當前狀態(tài)及其要求狀態(tài)相關的全部數(shù)據(jù)的能力。這些數(shù)據(jù)有來自外部源，如速度給定、轉矩給定、速度反饋等，有些來自驅動邏輯本身，如輸出電壓和電流，以及不同階段邏輯系統(tǒng)要求的條件。邏輯系統(tǒng)需要一系列指令使得它能夠完成訪問、處理及觸發(fā)控制信號產生的全過程。指令以數(shù)據(jù)形式提供，根據(jù)電機應用的特定操作要求，數(shù)據(jù)又分解為各個數(shù)值即參數(shù)。在給定的工業(yè)應用中，驅動器的特性由用戶設定參數(shù)及內部監(jiān)視參數(shù)決定。 由于上訴原因，MENTOR Ⅱ驅動器由微處理器和用戶設定參數(shù)來配置的軟件組成。參數(shù)包含了所有與電機性能相關的重要因素，因而用戶通過設定驅動器能準確的滿足具體應用的要求。參數(shù)還可以進一步提供通訊、保密和其他功能。參數(shù)的數(shù)量很多，但它們按特定邏輯和功能分成多個菜單以后，理解和存取這些參數(shù)變得容易多了。串行通訊是MENTOR Ⅱ系列驅動器在工業(yè)應用中的一個顯著特點。例如，外部可編程控制器（PLC）可以訪問全部或部分驅動器邏輯，使得驅動器參數(shù)能及時改變，以滿足控制過程中不同階段的特殊要求。串行通訊也可被用于對驅動器工作狀態(tài)的監(jiān)控及分析。 MENTOR Ⅱ的參數(shù)設定 Ⅱ的規(guī)格與型號類型及型號典型額定功率最大額定連續(xù)電流400V（電樞電壓）500V(AC)輸入輸出KWHPKWHPAAMR25109122125MR45122019253845MR75304038506075MR10550476388105MR15556757094130155MR2107510094126175210MR350125168156209292350MR420150201188252350420MR550200268250335460550MR700250335313420252700MR825300402375503690825MR900340456425570750900MR120045060356375510001200MR18257501105938125815401850 表2 MENTOR Ⅱ的規(guī)格與型號在MENTOR Ⅱ軟件系統(tǒng)中，參數(shù)分為兩個基本類型：數(shù)值參數(shù)如速度和加速度；數(shù)字量或位參數(shù)。數(shù)質量相當于模擬系統(tǒng)的可調電位計，但設定值更準確并且沒有漂移，為參數(shù)相當于模擬系統(tǒng)的開關，具有非此即彼的特性。所有這些參數(shù)都是只讀型（RO）或是可讀寫型（R/W）。MENTOR Ⅱ根據(jù)參數(shù)的用途，可將其分成17個菜單，設置是一目了然，非常方便，參數(shù)采用與功能相關的多菜單結構，以便快速和有規(guī)律的訪問任何參數(shù) 序號說明序號說明00用戶菜單，快速存取常用參數(shù)09狀態(tài)輸出01速度給定，選擇給定電源和限制10狀態(tài)邏輯和故障信息02加速和減速斜波函數(shù)11輔助功能03速度反饋選擇和速度環(huán)12可編程闕值04電流選擇各級限制13數(shù)字鎖定05電流環(huán)14MD29系統(tǒng)設置06勵磁控制15應用程序菜單107模擬輸入和輸出16應用程序菜單208邏輯輸入 表3 MENTOR Ⅱ的參數(shù)菜單為了安裝使裝置能用于比額定容量低的電機，必須改變裝在功率板上的電流負載電阻R23R235，以便修改電流反饋系數(shù)否電源關閉后新的數(shù)值丟失讀寫否打開電源顯示索引選擇菜單選擇參數(shù)顯示參數(shù)數(shù)值讀或寫按“寫”模式數(shù)據(jù)可見參數(shù)可更改改寫參數(shù)新參數(shù)可用按“模式”鍵儲存新值選擇儲存模式按“式”按“RESET”鍵參數(shù)讀寫受密碼保護依照安全程序是ROOR/W受保護關閉電源新數(shù)值不丟失設置所引導XX00（參數(shù)）按“模式”鍵設置數(shù)據(jù)到149按“模式”鍵以及安全模式 圖4 MENTOR Ⅱ參數(shù)設定流程圖2. MENTOR Ⅱ的端子說明MENTOR Ⅱ的端子可分為六類：分別為模擬輸出、模擬輸入、數(shù)字輸出、數(shù)字輸入、可編程輸出和可編程輸入，如表3所示：端子排號說明類型可編程TB11+10V參考電源210V參考電源3速度給定模擬輸入是4，5，6，7一般目的GP1，GP2，GP3，GP4模擬輸入是8電機熱敏電阻模擬輸入9測速機負模擬輸入10測速機正（0V）模擬輸入TB211電流模擬輸出12DAC1模擬輸出是13DAC2模擬輸出可14DAC3模擬輸出可15,16,17,18,19ST1,2,3,4,5集電極開路輸出可200VTB321F1運行允許數(shù)字輸入22F2點動反轉數(shù)字輸入可23F3點動正轉數(shù)字輸入可24F4反轉（鎖存）數(shù)字輸入可25F5正轉（鎖存）數(shù)字輸入可26,27,28,29,30F6,7,8,9,10數(shù)字輸入可TB431裝置允許ENABLE數(shù)字輸入32復位RESET數(shù)字輸入33+24V繼電器電源34公共點零速（ST6）繼電器可35常閉觸點可36常開觸點可37公共點裝置準備好繼電器38常閉觸點39常開觸點400V表4 MENTOR Ⅱ的端子表第三章 PLC的概述及工作原理 PLC的定義和分類PLC英文全稱Programmable Logic Controller ,中文全稱為可編程邏輯控制器，定義是:一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應用而設計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算,順序控制，定時，計數(shù)與算術操作