【文章內(nèi)容簡介】 矩。：它決定勵(lì)磁電流、從而決定磁通量。若勵(lì)磁電壓能獨(dú)立于電樞電壓變化，在滿功率（滿電樞電壓）下速度可以超過電樞電壓提供的基速點(diǎn)并且電流為最大值。因?yàn)檗D(zhuǎn)矩直接與磁通成正比，所以當(dāng)速度由弱磁開始增加時(shí)最大轉(zhuǎn)矩減少?？偟膩碚f，直流調(diào)速是控制電樞的端電壓從而控制送入電機(jī)的電流。如要求速度超過基速，則驅(qū)動(dòng)器必須有控制磁場(chǎng)的能力。工作在基速以下的系統(tǒng)，采用獨(dú)立勵(lì)磁方式，可擴(kuò)展速度和轉(zhuǎn)矩的控制功能，以滿足更復(fù)雜的電機(jī)應(yīng)用場(chǎng)合。如果配有適合的反饋，實(shí)現(xiàn)位置控制也是可能的。 MENTOR Ⅱ的安裝及工作原理單項(xiàng)電源給一個(gè)可控硅全橋供電，在電阻負(fù)載上所產(chǎn)生的電流是斷續(xù)的。當(dāng)可控硅被觸發(fā)是有電流，當(dāng)電源電壓在每半個(gè)周期過零時(shí)電流消失。當(dāng)觸發(fā)角完全推前時(shí)整流橋得到最大電壓輸出。當(dāng)負(fù)載是感性時(shí)，如電機(jī)，或者觸發(fā)角充分推前時(shí)電流變?yōu)檫B續(xù)，見圖1。電流基波滯后于電壓，一部分原因是負(fù)載的電感特性，另一部分原因是觸發(fā)角延遲。 圖3 直流調(diào)速原理圖 有兩種方法是電機(jī)反向，這依賴于驅(qū)動(dòng)器整流橋的配置。最簡單的三相全控橋沒有輸出極性反向的能力。此種類型叫單象限或單向，若要反向必須在外部切換電機(jī)端子。對(duì)某些應(yīng)用來說，這種簡單實(shí)用的方法是足夠的。然而，對(duì)于那些要求能在兩個(gè)方向完全控制電機(jī)，能快速頻繁的改變轉(zhuǎn)矩方向的應(yīng)用來說，必須采用雙橋反并聯(lián)系統(tǒng)。此配置不需要倒向接觸器，能完成控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)及正反方向制動(dòng)，稱為4象限或可逆驅(qū)動(dòng)器。若單向驅(qū)動(dòng)器要求制動(dòng)，必須外加電路。制動(dòng)時(shí)，減速既不可控也不線性。不管驅(qū)動(dòng)器是單象限還是四象限的，電機(jī)響應(yīng)都基本上是輸出電壓的函數(shù)，輸出電壓又由可控硅橋的觸發(fā)角決定，而觸發(fā)角可以精確控制。電機(jī)響應(yīng)的質(zhì)量依賴于驅(qū)動(dòng)邏輯接收、解釋和處理與電機(jī)當(dāng)前狀態(tài)及其要求狀態(tài)相關(guān)的全部數(shù)據(jù)的能力。這些數(shù)據(jù)有來自外部源，如速度給定、轉(zhuǎn)矩給定、速度反饋等，有些來自驅(qū)動(dòng)邏輯本身，如輸出電壓和電流，以及不同階段邏輯系統(tǒng)要求的條件。邏輯系統(tǒng)需要一系列指令使得它能夠完成訪問、處理及觸發(fā)控制信號(hào)產(chǎn)生的全過程。指令以數(shù)據(jù)形式提供，根據(jù)電機(jī)應(yīng)用的特定操作要求，數(shù)據(jù)又分解為各個(gè)數(shù)值即參數(shù)。在給定的工業(yè)應(yīng)用中，驅(qū)動(dòng)器的特性由用戶設(shè)定參數(shù)及內(nèi)部監(jiān)視參數(shù)決定。 由于上訴原因，MENTOR Ⅱ驅(qū)動(dòng)器由微處理器和用戶設(shè)定參數(shù)來配置的軟件組成。參數(shù)包含了所有與電機(jī)性能相關(guān)的重要因素，因而用戶通過設(shè)定驅(qū)動(dòng)器能準(zhǔn)確的滿足具體應(yīng)用的要求。參數(shù)還可以進(jìn)一步提供通訊、保密和其他功能。參數(shù)的數(shù)量很多，但它們按特定邏輯和功能分成多個(gè)菜單以后，理解和存取這些參數(shù)變得容易多了。串行通訊是MENTOR Ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器在工業(yè)應(yīng)用中的一個(gè)顯著特點(diǎn)。例如，外部可編程控制器（PLC）可以訪問全部或部分驅(qū)動(dòng)器邏輯，使得驅(qū)動(dòng)器參數(shù)能及時(shí)改變，以滿足控制過程中不同階段的特殊要求。串行通訊也可被用于對(duì)驅(qū)動(dòng)器工作狀態(tài)的監(jiān)控及分析。 MENTOR Ⅱ的參數(shù)設(shè)定 Ⅱ的規(guī)格與型號(hào)類型及型號(hào)典型額定功率最大額定連續(xù)電流400V（電樞電壓）500V(AC)輸入輸出KWHPKWHPAAMR25109122125MR45122019253845MR75304038506075MR10550476388105MR15556757094130155MR2107510094126175210MR350125168156209292350MR420150201188252350420MR550200268250335460550MR700250335313420252700MR825300402375503690825MR900340456425570750900MR120045060356375510001200MR18257501105938125815401850 表2 MENTOR Ⅱ的規(guī)格與型號(hào)在MENTOR Ⅱ軟件系統(tǒng)中，參數(shù)分為兩個(gè)基本類型：數(shù)值參數(shù)如速度和加速度；數(shù)字量或位參數(shù)。數(shù)質(zhì)量相當(dāng)于模擬系統(tǒng)的可調(diào)電位計(jì)，但設(shè)定值更準(zhǔn)確并且沒有漂移，為參數(shù)相當(dāng)于模擬系統(tǒng)的開關(guān)，具有非此即彼的特性。所有這些參數(shù)都是只讀型（RO）或是可讀寫型（R/W）。MENTOR Ⅱ根據(jù)參數(shù)的用途，可將其分成17個(gè)菜單，設(shè)置是一目了然，非常方便，參數(shù)采用與功能相關(guān)的多菜單結(jié)構(gòu)，以便快速和有規(guī)律的訪問任何參數(shù) 序號(hào)說明序號(hào)說明00用戶菜單，快速存取常用參數(shù)09狀態(tài)輸出01速度給定，選擇給定電源和限制10狀態(tài)邏輯和故障信息02加速和減速斜波函數(shù)11輔助功能03速度反饋選擇和速度環(huán)12可編程闕值04電流選擇各級(jí)限制13數(shù)字鎖定05電流環(huán)14MD29系統(tǒng)設(shè)置06勵(lì)磁控制15應(yīng)用程序菜單107模擬輸入和輸出16應(yīng)用程序菜單208邏輯輸入 表3 MENTOR Ⅱ的參數(shù)菜單為了安裝使裝置能用于比額定容量低的電機(jī)，必須改變裝在功率板上的電流負(fù)載電阻R23R235，以便修改電流反饋系數(shù)否電源關(guān)閉后新的數(shù)值丟失讀寫否打開電源顯示索引選擇菜單選擇參數(shù)顯示參數(shù)數(shù)值讀或?qū)懓础皩憽蹦Ｊ綌?shù)據(jù)可見參數(shù)可更改改寫參數(shù)新參數(shù)可用按“模式”鍵儲(chǔ)存新值選擇儲(chǔ)存模式按“式”按“RESET”鍵參數(shù)讀寫受密碼保護(hù)依照安全程序是ROOR/W受保護(hù)關(guān)閉電源新數(shù)值不丟失設(shè)置所引導(dǎo)XX00（參數(shù)）按“模式”鍵設(shè)置數(shù)據(jù)到149按“模式”鍵以及安全模式 圖4 MENTOR Ⅱ參數(shù)設(shè)定流程圖2. MENTOR Ⅱ的端子說明MENTOR Ⅱ的端子可分為六類：分別為模擬輸出、模擬輸入、數(shù)字輸出、數(shù)字輸入、可編程輸出和可編程輸入，如表3所示：端子排號(hào)說明類型可編程TB11+10V參考電源210V參考電源3速度給定模擬輸入是4，5，6，7一般目的GP1，GP2，GP3，GP4模擬輸入是8電機(jī)熱敏電阻模擬輸入9測(cè)速機(jī)負(fù)模擬輸入10測(cè)速機(jī)正（0V）模擬輸入TB211電流模擬輸出12DAC1模擬輸出是13DAC2模擬輸出可14DAC3模擬輸出可15,16,17,18,19ST1,2,3,4,5集電極開路輸出可200VTB321F1運(yùn)行允許數(shù)字輸入22F2點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn)數(shù)字輸入可23F3點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)數(shù)字輸入可24F4反轉(zhuǎn)（鎖存）數(shù)字輸入可25F5正轉(zhuǎn)（鎖存）數(shù)字輸入可26,27,28,29,30F6,7,8,9,10數(shù)字輸入可TB431裝置允許ENABLE數(shù)字輸入32復(fù)位RESET數(shù)字輸入33+24V繼電器電源34公共點(diǎn)零速（ST6）繼電器可35常閉觸點(diǎn)可36常開觸點(diǎn)可37公共點(diǎn)裝置準(zhǔn)備好繼電器38常閉觸點(diǎn)39常開觸點(diǎn)400V表4 MENTOR Ⅱ的端子表第三章 PLC的概述及工作原理 PLC的定義和分類PLC英文全稱Programmable Logic Controller ,中文全稱為可編程邏輯控制器，定義是:一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算,順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作