【正文】 信接口或通信處理器按標(biāo)準(zhǔn)的硬件接口或有專有的通信協(xié)議完成程序和數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)移。具有溫度測量接口，直接連接各種熱敏電阻或熱電偶。３．輸入∕輸出接口調(diào)理功能具有Ａ∕Ｄ、Ｄ∕Ａ轉(zhuǎn)換功能，通過Ｉ∕Ｏ模塊完成對模擬量的控制和調(diào)節(jié)。（２）數(shù)據(jù)處理：選擇、組織、規(guī)格化、移動(dòng)和先入先出。（４）順序控制：在前道工序完成之后，自動(dòng)轉(zhuǎn)入下一道工序，使一臺(tái)ＰＬＣ可作為多部步進(jìn)控制器使用。（２）定時(shí)控制：ＰＬＣ為用戶提供了若干個(gè)電子定時(shí)器，用戶可以自行設(shè)定接通延時(shí)、關(guān)斷延時(shí)和定時(shí)脈沖等方式。 PLC的功能和特點(diǎn) PLC是應(yīng)用面很廣，發(fā)展非常迅速的工業(yè)自動(dòng)化裝置，在工廠自動(dòng)化（ＦＡ）和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（ＣＩＭＳ）中占有重要地位?！?PLC發(fā)展至今已經(jīng)有多種形式，其功能也不盡相同。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算,順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/，也是一種和硬件結(jié)合很緊密的語言，在半導(dǎo)體方面有很重要的應(yīng)用，可以說有半導(dǎo)體的地方就有PLC 。所有這些參數(shù)都是只讀型（RO）或是可讀寫型（R/W）。 MENTOR Ⅱ的參數(shù)設(shè)定 Ⅱ的規(guī)格與型號(hào)類型及型號(hào)典型額定功率最大額定連續(xù)電流400V（電樞電壓）500V(AC)輸入輸出KWHPKWHPAAMR25109122125MR45122019253845MR75304038506075MR10550476388105MR15556757094130155MR2107510094126175210MR350125168156209292350MR420150201188252350420MR550200268250335460550MR700250335313420252700MR825300402375503690825MR900340456425570750900MR120045060356375510001200MR18257501105938125815401850 表2 MENTOR Ⅱ的規(guī)格與型號(hào)在MENTOR Ⅱ軟件系統(tǒng)中，參數(shù)分為兩個(gè)基本類型：數(shù)值參數(shù)如速度和加速度；數(shù)字量或位參數(shù)。例如，外部可編程控制器（PLC）可以訪問全部或部分驅(qū)動(dòng)器邏輯，使得驅(qū)動(dòng)器參數(shù)能及時(shí)改變，以滿足控制過程中不同階段的特殊要求。參數(shù)的數(shù)量很多，但它們按特定邏輯和功能分成多個(gè)菜單以后，理解和存取這些參數(shù)變得容易多了。參數(shù)包含了所有與電機(jī)性能相關(guān)的重要因素，因而用戶通過設(shè)定驅(qū)動(dòng)器能準(zhǔn)確的滿足具體應(yīng)用的要求。在給定的工業(yè)應(yīng)用中，驅(qū)動(dòng)器的特性由用戶設(shè)定參數(shù)及內(nèi)部監(jiān)視參數(shù)決定。邏輯系統(tǒng)需要一系列指令使得它能夠完成訪問、處理及觸發(fā)控制信號(hào)產(chǎn)生的全過程。電機(jī)響應(yīng)的質(zhì)量依賴于驅(qū)動(dòng)邏輯接收、解釋和處理與電機(jī)當(dāng)前狀態(tài)及其要求狀態(tài)相關(guān)的全部數(shù)據(jù)的能力。制動(dòng)時(shí)，減速既不可控也不線性。此配置不需要倒向接觸器，能完成控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)及正反方向制動(dòng)，稱為4象限或可逆驅(qū)動(dòng)器。對某些應(yīng)用來說，這種簡單實(shí)用的方法是足夠的。最簡單的三相全控橋沒有輸出極性反向的能力。電流基波滯后于電壓，一部分原因是負(fù)載的電感特性，另一部分原因是觸發(fā)角延遲。當(dāng)觸發(fā)角完全推前時(shí)整流橋得到最大電壓輸出。 MENTOR Ⅱ的安裝及工作原理單項(xiàng)電源給一個(gè)可控硅全橋供電，在電阻負(fù)載上所產(chǎn)生的電流是斷續(xù)的。工作在基速以下的系統(tǒng)，采用獨(dú)立勵(lì)磁方式，可擴(kuò)展速度和轉(zhuǎn)矩的控制功能，以滿足更復(fù)雜的電機(jī)應(yīng)用場合?？偟膩碚f，直流調(diào)速是控制電樞的端電壓從而控制送入電機(jī)的電流。若勵(lì)磁電壓能獨(dú)立于電樞電壓變化，在滿功率（滿電樞電壓）下速度可以超過電樞電壓提供的基速點(diǎn)并且電流為最大值。只要磁場是完全激勵(lì)的，從零速到最大電樞電壓（基速）一般能保持最大轉(zhuǎn)矩。電樞電流也是電樞電壓的函數(shù)。以下是必須控制的量：：反電勢是電樞電壓的一部分。轉(zhuǎn)矩與電樞電流和磁通成正比。 圖2 MENTOR Ⅱ的控制面板直流電機(jī)在實(shí)際應(yīng)用中必須控制的量是速度，輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)向。參數(shù)的設(shè)定或修改受三級(jí)密碼系統(tǒng)的保護(hù)。這兩種配置的驅(qū)動(dòng)器均能對電機(jī)的速度和轉(zhuǎn)矩進(jìn)行全面的控制，四象限驅(qū)動(dòng)器可對正反向運(yùn)行進(jìn)行全面控制。MENTOR Ⅱ分單象限和四象限兩種配置。設(shè)計(jì)流程圖如下： 圖1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方框圖第二章 MENTOR Ⅱ直流驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)及工作原理 MENTOR Ⅱ概述 Ⅱ是英國CT公司生產(chǎn)，具有當(dāng)代水平的全數(shù)字直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速驅(qū)動(dòng)器最新系列產(chǎn)品，輸出電流范圍是25A—1850A。因此，該機(jī)床采用電磁鐵帶動(dòng)的機(jī)械制動(dòng)裝置。高速運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)先低速啟動(dòng)，各方向的進(jìn)給應(yīng)有電氣聯(lián)鎖。因此，該機(jī)床采用雙速籠型異步電動(dòng)機(jī)M作為主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)，并采用機(jī)電聯(lián)合調(diào)速，這樣既擴(kuò)大了調(diào)速范圍又使機(jī)床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡化。型號(hào)最大加工直徑(毫米)最大加工高度(毫米)最大加工直徑主軸轉(zhuǎn)速電機(jī)功率(千瓦)重量(噸)包裝箱尺寸長寬高(毫米)外形尺寸長寬高(毫米)級(jí)數(shù)范圍(轉(zhuǎn)/分)主電機(jī)總?cè)萘棵貎糁谻Q5250630300125016274351211355032103461300036103126C5116400604000193122158249022702910180019252330CQ5240320401600150806291024902270126018602100C5116A5002502550656307300022502430235020302060CB7740600215046024011181020002150138019801900 表1 立式車床的技術(shù)參數(shù)立式車床的主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由同一臺(tái)雙速電動(dòng)機(jī)M拖動(dòng)，各方向的運(yùn)動(dòng)由相應(yīng)的按鍵手柄選擇，因此對控制提出了以下要求。 立式車床的工作原理大致可分為主軸的移動(dòng)運(yùn)動(dòng)、工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、主軸箱的升降運(yùn)動(dòng)、正反向機(jī)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)、快速移動(dòng)運(yùn)動(dòng)。有幾個(gè)刀架，并能快速換刀，立式車床的加工精度可達(dá)到IT9IT8。立式車床的主要特點(diǎn)是：工作臺(tái)在水平面內(nèi)，工件的安裝調(diào)整比較方便。小型立式車床一般做成單柱式，大型立式車床做成雙柱式。第一章 立式車床的基本結(jié)構(gòu)和工作原理立車主要用于加工直徑大、長度短的大型、重型工件和不易在臥式車床上裝夾的工件，回轉(zhuǎn)直徑滿足的情況下，太重的工件在臥車不易裝夾，由于本身自重，對加工精度有影響，采用立車可以解決上述問題。針對于舊有的機(jī)床，其電氣控制為繼電器控制，而在繼電控制中，接觸觸點(diǎn)多，所以故障也多，操作人員維修任務(wù)較大，機(jī)械使用率較低。 從70年代初開始，不到三十年的時(shí)間里，PLC生產(chǎn)發(fā)展成了一個(gè)巨大的產(chǎn)業(yè)，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，現(xiàn)在世界上生產(chǎn)PLC及其網(wǎng)絡(luò)的廠家有兩百多家，生產(chǎn)大約有400多個(gè)品種的PLC產(chǎn)品。工作臺(tái)由導(dǎo)軌支撐，剛性好，切削平穩(wěn)。立式車床結(jié)構(gòu)的主要特點(diǎn)是它的主軸處于垂直位置。 立式車床一般可分為單柱式和雙柱式。而立式車床主軸軸線為垂直布局，工作臺(tái)臺(tái)面處于水平平面內(nèi)，因此工件的夾裝與找正比較方便。亦可借助附加裝置進(jìn)行車螺紋，車球面，仿形，銑削和磨削等加工。關(guān)鍵詞：MENTOR Ⅱ；PLC；電氣圖ABSTRACTVertical