【正文】 STPGR軟件（或WINDOWS下軟件）向PLC內(nèi)部輸入程序。PLC的基本工作原理：PLC采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的工作方式1．每次掃描過程。集中對輸入信號進行采樣。集中對輸出信號進行刷新。2．輸入刷新過程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時，程序在進行執(zhí)行階段時，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入。只有程序進行下一次掃描時，新狀態(tài)才被讀入。3．一個掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。4．元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。5．掃描周期的長短由三條決定。（1）CPU執(zhí)行指令的速度（2）指令本身占有的時間（3）指令條數(shù)6．由于采用集中采樣。集中輸出的方式。存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應(yīng)延遲。 S7300的系統(tǒng)特性S7300系列是一種通用型PLC，能適合自動化工程中的各種應(yīng)用場合，尤其是在生產(chǎn)制造工程中的應(yīng)用。S7300基于模塊化、無風(fēng)扇結(jié)構(gòu)設(shè)計，采用DIN標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌安裝，配置靈活、安裝簡單、維護容易、擴展方便，各種模塊可以進行廣泛的組合和擴展。基于模塊化的S7300PLC系統(tǒng)由導(dǎo)軌和各種模塊組成。構(gòu)成系統(tǒng)的主要模塊有：中央處理單元、信號模塊、通信處理模塊、功能模塊；輔助模塊有：電源模塊，接口模塊；特殊模塊有：占位模塊、仿真模塊。第四章 電氣圖的設(shè)計 MENTOR Ⅱ 的電氣連接圖 控制系統(tǒng)接地，外部AC控制線由帶接地屏蔽層的隔離變壓器供電，控制線盡可能在同一點接地或適當(dāng)安排以便滿足接地環(huán)路阻抗要求。S7300通過控制直流調(diào)速器MENTOR Ⅱ來控制主軸電機的啟動、調(diào)速及制動。MENTOR Ⅱ的電氣連接圖如下圖所示：圖7 MENTOR Ⅱ電氣連接圖 PLC的電氣連接圖PLC電氣連接圖如圖所示：COM是公共端子，KA、KAKA2為繼電器開關(guān)的電磁閥線圈，圖b中的閥門是電磁閥，分別控制齒輪變速箱的閥門。閥門1和閥門2都不通為1檔，閥門1通閥門2不通為2檔，閥門1不通閥門2通為3檔，閥門1和閥門2都通為4檔，這樣就完成了車床主軸工作臺的4個轉(zhuǎn)速。油泵電機是給齒輪變速箱里面的液壓油提供壓力用的。圖8 (a)PLC電氣連接圖圖8 (b)閥門、繼電器、油泵電機圖 立式車床主軸電控系統(tǒng)程序設(shè)計通過PLC 實現(xiàn)對主軸電機的速度控制，在這之前應(yīng)準(zhǔn)備好信號，接通直流驅(qū)動器器MENTOR Ⅱ的電源，啟動油泵電機，談后接通MENTOR Ⅱ的正轉(zhuǎn)運行端口，然后通過換擋改變主軸的轉(zhuǎn)速。檔位是由兩個電磁閥控制的，要通過控制電磁閥的開關(guān)來輸出四種狀態(tài)，分別對應(yīng)四個檔位。我們采用中間繼電器M0、MMM3來控制四個檔位。圖9 主軸電控系統(tǒng)梯形圖根據(jù)以上PLC程序的梯形圖的設(shè)計，轉(zhuǎn)換為PLC語句表語言可以得到如下的程序代碼,程序比較簡單，用一般的指令代碼就可以完成，一共是45行LD X000 準(zhǔn)備好信號，按下X0，油泵電機啟動，Mentor Ⅱ接通電源OR Y000 準(zhǔn)備好信號自鎖ANI X002 停止信號OUT Y000LD X001 主軸電機啟動OR Y001ANI X002AND Y000OUT Y001LD X003 第1檔的輸入OR M0ANI X004ANI X005ANI X006OUT M0LDI X003LD X004 第2檔的輸入OR M1ANBANI X005ANI X006OUT M1LDI X003ANI X004LD X005 第3當(dāng)輸入OR M2ANBANI X006OUT M2LDI X003ANI X004ANI X005LD X006 第4當(dāng)輸入OR M3ANBOUT M3LDI M1LD M3OR M4ANBOUT Y002 閥門1的開關(guān)信號LDI M1LD M2OR M4ANBOUT Y003 閥門2的開關(guān)信號結(jié)束語現(xiàn)代化得金屬切削機床均用電動機作為動力源。機床主軸轉(zhuǎn)速、位置進給量得調(diào)節(jié)以及工作循環(huán)的控制與操作等離不開相應(yīng)的電氣控制系統(tǒng)。機床的電氣控制系統(tǒng)已成為現(xiàn)代機床不可缺少的重要組成部分。而以電氣為主的自動控制系統(tǒng)使機床的性能不斷提高，使其工作機構(gòu)、傳動機構(gòu)大為簡化。眾所周知，高速主軸系統(tǒng)歷年來就是數(shù)控機床三大高新技術(shù)之一（高速主軸、數(shù)控系統(tǒng)、送給驅(qū)動）。隨著數(shù)控技術(shù)及切削刀具的飛躍發(fā)展，越來越多的機械制造裝備都在不斷地向高速、高精、高效、高智能化發(fā)展，內(nèi)裝式電主軸單元已成為最能適應(yīng)上述高性能的數(shù)控機床核心功能部件之一。立式車床的技術(shù)水平的高低是衡量一個國家國民經(jīng)濟發(fā)展和工業(yè)制造整體水平的重要標(biāo)志之一。立式車床是數(shù)控車床的主要品種之一，它在數(shù)控車床占有非常重要的位置，幾十年來一直受到世界各國的普遍重視，并得到了迅速的發(fā)展。主軸是車床構(gòu)成中一個重要的部分，對應(yīng)提高工作效率，擴大加工材料范圍，提升加工質(zhì)量有著重要的作用。從手動控制發(fā)展到自動控制，從簡單的控制設(shè)備發(fā)展到復(fù)雜的控制系統(tǒng)，從有觸電的繼電接觸器控制 系統(tǒng)發(fā)展到以計算機為核心的軟件控制系統(tǒng)，電氣控制技術(shù)是隨著元器件的不斷更新和計算機技術(shù)的發(fā)展，并且綜合應(yīng)用了計算機、自動控制、電子技術(shù)、精密測量等先進科技成果而迅速發(fā)展起來的。由于PLC可靠性能很高，平均無故障運行時間可達(dá)10萬小時以上，可以大大減少設(shè)備維修費用和停產(chǎn)造成的經(jīng)濟損失。當(dāng)前PLC已經(jīng)成為電氣控制系統(tǒng)中應(yīng)用最為廣泛的核心裝置，在工業(yè)自動控制領(lǐng)域占有十分重要的地位。參考文獻(xiàn)[1] 胡健 西門子S7300 PLC應(yīng)用教程 北京：機械工業(yè)出版社2007[2] 英國CT公司 USER GUIDE MENTOR Ⅱ DC Drives[3] 黃凈 電氣控制與可編程控制器 北京：機械工業(yè)出版社 2004 [4] 王淑英 電氣控制與PLC應(yīng)用 北京：機械工業(yè)出版社 2005[5] 劉祖其 機床電氣控制與PLC 北京：高等教育出版社 2009[6] 張萬奎 機床電氣控制技術(shù) 北京：中國林業(yè)出版社 2007[7] 高勤 可編程控制器原理及其應(yīng)用（三菱機型） 北京：電子工業(yè)出版社 2006[8] 李偉 機床電器與PLC 西安：西安電子科技大學(xué)出版社 2006[9] 郁漢琪 機床電氣控制技術(shù) 北京：高等教育出版社 2006[10] 張鳳珊 電氣控制及可編程控制器 北京：中國輕工業(yè)出版社 2003[11] 史國生 電氣控制與可編程序控制器技術(shù) 南京：東南大學(xué)出版社 2003[12] Advertising and the Promotion Industry MaggieJo,St John編寫 劉寧譯注，1998致謝在這次畢業(yè)設(shè)計和論文的撰寫過程中，首先要感謝我的指導(dǎo)老師薛麗娟老師，她給予了悉心的指導(dǎo)和耐心教誨，在她的悉心指導(dǎo)下，我的畢業(yè)設(shè)計和畢業(yè)論文得以順利完成。在整個學(xué)習(xí)階段中，薛老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和以身作則、勤奮塌實的工作作風(fēng)使我受益菲淺，在此表示我深深的謝意. 畢業(yè)設(shè)計是作為綜合性的設(shè)計，它不同于以前教學(xué)中的實驗、課程設(shè)計等實踐環(huán)節(jié)。以前所做的一些設(shè)計主要是根據(jù)相關(guān)的課本及老師所給資料去完成的，有一定的參照性，所以相對而言比較簡單，不能完全達(dá)到鍛煉自己動手能力的目的。而畢業(yè)設(shè)計則是對我們大學(xué)所學(xué)知識的一個綜合的訓(xùn)練及考核，是對所學(xué)知識的應(yīng)用能力和大學(xué)所學(xué)理論知識對實踐技能相結(jié)合的全面的檢驗。并對我們?nèi)绾胃鶕?jù)要做的課題對現(xiàn)有的資料進行理解和運用的能力考核。在這次設(shè)計中我運用前面所學(xué)的知識綜合貫通進行實踐，并在實踐中不斷學(xué)習(xí)和自我完善。同時，在本次畢業(yè)設(shè)計中也深深認(rèn)識到了自己的各個方面的不足之處. 這次的畢業(yè)設(shè)計讓我學(xué)到了一些我平常無法學(xué)到的知識，更主要的是我學(xué)會了通過一些渠道尋找我所需要的資料，更擴大了我的知識面和獨立性！讓我知道怎樣去應(yīng)對一些實際的問題。在以后的工作和學(xué)習(xí)中，我也會進一步在實踐中去豐富理論，完善知識