【正文】 STPGR軟件（或WINDOWS下軟件）向PLC內(nèi)部輸入程序。PLC的基本工作原理：PLC采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的工作方式1．每次掃描過程。集中對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行采樣。集中對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行刷新。2．輸入刷新過程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時(shí)，程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時(shí)，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入。只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí)，新狀態(tài)才被讀入。3．一個(gè)掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。4．元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。5．掃描周期的長短由三條決定。（1）CPU執(zhí)行指令的速度（2）指令本身占有的時(shí)間（3）指令條數(shù)6．由于采用集中采樣。集中輸出的方式。存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應(yīng)延遲。 S7300的系統(tǒng)特性S7300系列是一種通用型PLC，能適合自動(dòng)化工程中的各種應(yīng)用場合，尤其是在生產(chǎn)制造工程中的應(yīng)用。S7300基于模塊化、無風(fēng)扇結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，采用DIN標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌安裝，配置靈活、安裝簡單、維護(hù)容易、擴(kuò)展方便，各種模塊可以進(jìn)行廣泛的組合和擴(kuò)展?；谀K化的S7300PLC系統(tǒng)由導(dǎo)軌和各種模塊組成。構(gòu)成系統(tǒng)的主要模塊有：中央處理單元、信號(hào)模塊、通信處理模塊、功能模塊；輔助模塊有：電源模塊，接口模塊；特殊模塊有：占位模塊、仿真模塊。第四章 電氣圖的設(shè)計(jì) MENTOR Ⅱ 的電氣連接圖 控制系統(tǒng)接地，外部AC控制線由帶接地屏蔽層的隔離變壓器供電，控制線盡可能在同一點(diǎn)接地或適當(dāng)安排以便滿足接地環(huán)路阻抗要求。S7300通過控制直流調(diào)速器MENTOR Ⅱ來控制主軸電機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速及制動(dòng)。MENTOR Ⅱ的電氣連接圖如下圖所示：圖7 MENTOR Ⅱ電氣連接圖 PLC的電氣連接圖PLC電氣連接圖如圖所示：COM是公共端子，KA、KAKA2為繼電器開關(guān)的電磁閥線圈，圖b中的閥門是電磁閥，分別控制齒輪變速箱的閥門。閥門1和閥門2都不通為1檔，閥門1通閥門2不通為2檔，閥門1不通閥門2通為3檔，閥門1和閥門2都通為4檔，這樣就完成了車床主軸工作臺(tái)的4個(gè)轉(zhuǎn)速。油泵電機(jī)是給齒輪變速箱里面的液壓油提供壓力用的。圖8 (a)PLC電氣連接圖圖8 (b)閥門、繼電器、油泵電機(jī)圖 立式車床主軸電控系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)通過PLC 實(shí)現(xiàn)對(duì)主軸電機(jī)的速度控制，在這之前應(yīng)準(zhǔn)備好信號(hào)，接通直流驅(qū)動(dòng)器器MENTOR Ⅱ的電源，啟動(dòng)油泵電機(jī)，談后接通MENTOR Ⅱ的正轉(zhuǎn)運(yùn)行端口，然后通過換擋改變主軸的轉(zhuǎn)速。檔位是由兩個(gè)電磁閥控制的，要通過控制電磁閥的開關(guān)來輸出四種狀態(tài)，分別對(duì)應(yīng)四個(gè)檔位。我們采用中間繼電器M0、MMM3來控制四個(gè)檔位。圖9 主軸電控系統(tǒng)梯形圖根據(jù)以上PLC程序的梯形圖的設(shè)計(jì)，轉(zhuǎn)換為PLC語句表語言可以得到如下的程序代碼,程序比較簡單，用一般的指令代碼就可以完成，一共是45行LD X000 準(zhǔn)備好信號(hào)，按下X0，油泵電機(jī)啟動(dòng)，Mentor Ⅱ接通電源OR Y000 準(zhǔn)備好信號(hào)自鎖ANI X002 停止信號(hào)OUT Y000LD X001 主軸電機(jī)啟動(dòng)OR Y001ANI X002AND Y000OUT Y001LD X003 第1檔的輸入OR M0ANI X004ANI X005ANI X006OUT M0LDI X003LD X004 第2檔的輸入OR M1ANBANI X005ANI X006OUT M1LDI X003ANI X004LD X005 第3當(dāng)輸入OR M2ANBANI X006OUT M2LDI X003ANI X004ANI X005LD X006 第4當(dāng)輸入OR M3ANBOUT M3LDI M1LD M3OR M4ANBOUT Y002 閥門1的開關(guān)信號(hào)LDI M1LD M2OR M4ANBOUT Y003 閥門2的開關(guān)信號(hào)結(jié)束語現(xiàn)代化得金屬切削機(jī)床均用電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源。機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速、位置進(jìn)給量得調(diào)節(jié)以及工作循環(huán)的控制與操作等離不開相應(yīng)的電氣控制系統(tǒng)。機(jī)床的電氣控制系統(tǒng)已成為現(xiàn)代機(jī)床不可缺少的重要組成部分。而以電氣為主的自動(dòng)控制系統(tǒng)使機(jī)床的性能不斷提高，使其工作機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大為簡化。眾所周知，高速主軸系統(tǒng)歷年來就是數(shù)控機(jī)床三大高新技術(shù)之一（高速主軸、數(shù)控系統(tǒng)、送給驅(qū)動(dòng)）。隨著數(shù)控技術(shù)及切削刀具的飛躍發(fā)展，越來越多的機(jī)械制造裝備都在不斷地向高速、高精、高效、高智能化發(fā)展，內(nèi)裝式電主軸單元已成為最能適應(yīng)上述高性能的數(shù)控機(jī)床核心功能部件之一。立式車床的技術(shù)水平的高低是衡量一個(gè)國家國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展和工業(yè)制造整體水平的重要標(biāo)志之一。立式車床是數(shù)控車床的主要品種之一，它在數(shù)控車床占有非常重要的位置，幾十年來一直受到世界各國的普遍重視，并得到了迅速的發(fā)展。主軸是車床構(gòu)成中一個(gè)重要的部分，對(duì)應(yīng)提高工作效率，擴(kuò)大加工材料范圍，提升加工質(zhì)量有著重要的作用。從手動(dòng)控制發(fā)展到自動(dòng)控制，從簡單的控制設(shè)備發(fā)展到復(fù)雜的控制系統(tǒng)，從有觸電的繼電接觸器控制 系統(tǒng)發(fā)展到以計(jì)算機(jī)為核心的軟件控制系統(tǒng)，電氣控制技術(shù)是隨著元器件的不斷更新和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，并且綜合應(yīng)用了計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、電子技術(shù)、精密測量等先進(jìn)科技成果而迅速發(fā)展起來的。由于PLC可靠性能很高，平均無故障運(yùn)行時(shí)間可達(dá)10萬小時(shí)以上，可以大大減少設(shè)備維修費(fèi)用和停產(chǎn)造成的經(jīng)濟(jì)損失。當(dāng)前PLC已經(jīng)成為電氣控制系統(tǒng)中應(yīng)用最為廣泛的核心裝置，在工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域占有十分重要的地位。參考文獻(xiàn)[1] 胡健 西門子S7300 PLC應(yīng)用教程 北京：機(jī)械工業(yè)出版社2007[2] 英國CT公司 USER GUIDE MENTOR Ⅱ DC Drives[3] 黃凈 電氣控制與可編程控制器 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 2004 [4] 王淑英 電氣控制與PLC應(yīng)用 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 2005[5] 劉祖其 機(jī)床電氣控制與PLC 北京：高等教育出版社 2009[6] 張萬奎 機(jī)床電氣控制技術(shù) 北京：中國林業(yè)出版社 2007[7] 高勤 可編程控制器原理及其應(yīng)用（三菱機(jī)型） 北京：電子工業(yè)出版社 2006[8] 李偉 機(jī)床電器與PLC 西安：西安電子科技大學(xué)出版社 2006[9] 郁漢琪 機(jī)床電氣控制技術(shù) 北京：高等教育出版社 2006[10] 張鳳珊 電氣控制及可編程控制器 北京：中國輕工業(yè)出版社 2003[11] 史國生 電氣控制與可編程序控制器技術(shù) 南京：東南大學(xué)出版社 2003[12] Advertising and the Promotion Industry MaggieJo,St John編寫 劉寧譯注，1998致謝在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)和論文的撰寫過程中，首先要感謝我的指導(dǎo)老師薛麗娟老師，她給予了悉心的指導(dǎo)和耐心教誨，在她的悉心指導(dǎo)下，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)和畢業(yè)論文得以順利完成。在整個(gè)學(xué)習(xí)階段中，薛老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和以身作則、勤奮塌實(shí)的工作作風(fēng)使我受益菲淺，在此表示我深深的謝意. 畢業(yè)設(shè)計(jì)是作為綜合性的設(shè)計(jì)，它不同于以前教學(xué)中的實(shí)驗(yàn)、課程設(shè)計(jì)等實(shí)踐環(huán)節(jié)。以前所做的一些設(shè)計(jì)主要是根據(jù)相關(guān)的課本及老師所給資料去完成的，有一定的參照性，所以相對(duì)而言比較簡單，不能完全達(dá)到鍛煉自己動(dòng)手能力的目的。而畢業(yè)設(shè)計(jì)則是對(duì)我們大學(xué)所學(xué)知識(shí)的一個(gè)綜合的訓(xùn)練及考核，是對(duì)所學(xué)知識(shí)的應(yīng)用能力和大學(xué)所學(xué)理論知識(shí)對(duì)實(shí)踐技能相結(jié)合的全面的檢驗(yàn)。并對(duì)我們?nèi)绾胃鶕?jù)要做的課題對(duì)現(xiàn)有的資料進(jìn)行理解和運(yùn)用的能力考核。在這次設(shè)計(jì)中我運(yùn)用前面所學(xué)的知識(shí)綜合貫通進(jìn)行實(shí)踐，并在實(shí)踐中不斷學(xué)習(xí)和自我完善。同時(shí)，在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中也深深認(rèn)識(shí)到了自己的各個(gè)方面的不足之處. 這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我學(xué)到了一些我平常無法學(xué)到的知識(shí)，更主要的是我學(xué)會(huì)了通過一些渠道尋找我所需要的資料，更擴(kuò)大了我的知識(shí)面和獨(dú)立性！讓我知道怎樣去應(yīng)對(duì)一些實(shí)際的問題。在以后的工作和學(xué)習(xí)中，我也會(huì)進(jìn)一步在實(shí)踐中去豐富理論，完善知識(shí)