【正文】 這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我學(xué)到了一些我平常無(wú)法學(xué)到的知識(shí)，更主要的是我學(xué)會(huì)了通過(guò)一些渠道尋找我所需要的資料，更擴(kuò)大了我的知識(shí)面和獨(dú)立性！讓我知道怎樣去應(yīng)對(duì)一些實(shí)際的問(wèn)題。在這次設(shè)計(jì)中我運(yùn)用前面所學(xué)的知識(shí)綜合貫通進(jìn)行實(shí)踐，并在實(shí)踐中不斷學(xué)習(xí)和自我完善。而畢業(yè)設(shè)計(jì)則是對(duì)我們大學(xué)所學(xué)知識(shí)的一個(gè)綜合的訓(xùn)練及考核，是對(duì)所學(xué)知識(shí)的應(yīng)用能力和大學(xué)所學(xué)理論知識(shí)對(duì)實(shí)踐技能相結(jié)合的全面的檢驗(yàn)。 畢業(yè)設(shè)計(jì)是作為綜合性的設(shè)計(jì)，它不同于以前教學(xué)中的實(shí)驗(yàn)、課程設(shè)計(jì)等實(shí)踐環(huán)節(jié)。參考文獻(xiàn)[1] 胡健 西門(mén)子S7300 PLC應(yīng)用教程 北京：機(jī)械工業(yè)出版社2007[2] 英國(guó)CT公司 USER GUIDE MENTOR Ⅱ DC Drives[3] 黃凈 電氣控制與可編程控制器 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 2004 [4] 王淑英 電氣控制與PLC應(yīng)用 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 2005[5] 劉祖其 機(jī)床電氣控制與PLC 北京：高等教育出版社 2009[6] 張萬(wàn)奎 機(jī)床電氣控制技術(shù) 北京：中國(guó)林業(yè)出版社 2007[7] 高勤 可編程控制器原理及其應(yīng)用（三菱機(jī)型） 北京：電子工業(yè)出版社 2006[8] 李偉 機(jī)床電器與PLC 西安：西安電子科技大學(xué)出版社 2006[9] 郁漢琪 機(jī)床電氣控制技術(shù) 北京：高等教育出版社 2006[10] 張鳳珊 電氣控制及可編程控制器 北京：中國(guó)輕工業(yè)出版社 2003[11] 史國(guó)生 電氣控制與可編程序控制器技術(shù) 南京：東南大學(xué)出版社 2003[12] Advertising and the Promotion Industry MaggieJo,St John編寫(xiě) 劉寧譯注，1998致謝在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)和論文的撰寫(xiě)過(guò)程中，首先要感謝我的指導(dǎo)老師薛麗娟老師，她給予了悉心的指導(dǎo)和耐心教誨，在她的悉心指導(dǎo)下，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)和畢業(yè)論文得以順利完成。由于PLC可靠性能很高，平均無(wú)故障運(yùn)行時(shí)間可達(dá)10萬(wàn)小時(shí)以上，可以大大減少設(shè)備維修費(fèi)用和停產(chǎn)造成的經(jīng)濟(jì)損失。主軸是車(chē)床構(gòu)成中一個(gè)重要的部分，對(duì)應(yīng)提高工作效率，擴(kuò)大加工材料范圍，提升加工質(zhì)量有著重要的作用。立式車(chē)床的技術(shù)水平的高低是衡量一個(gè)國(guó)家國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展和工業(yè)制造整體水平的重要標(biāo)志之一。眾所周知，高速主軸系統(tǒng)歷年來(lái)就是數(shù)控機(jī)床三大高新技術(shù)之一（高速主軸、數(shù)控系統(tǒng)、送給驅(qū)動(dòng)）。機(jī)床的電氣控制系統(tǒng)已成為現(xiàn)代機(jī)床不可缺少的重要組成部分。圖9 主軸電控系統(tǒng)梯形圖根據(jù)以上PLC程序的梯形圖的設(shè)計(jì)，轉(zhuǎn)換為PLC語(yǔ)句表語(yǔ)言可以得到如下的程序代碼,程序比較簡(jiǎn)單，用一般的指令代碼就可以完成，一共是45行LD X000 準(zhǔn)備好信號(hào)，按下X0，油泵電機(jī)啟動(dòng)，Mentor Ⅱ接通電源OR Y000 準(zhǔn)備好信號(hào)自鎖ANI X002 停止信號(hào)OUT Y000LD X001 主軸電機(jī)啟動(dòng)OR Y001ANI X002AND Y000OUT Y001LD X003 第1檔的輸入OR M0ANI X004ANI X005ANI X006OUT M0LDI X003LD X004 第2檔的輸入OR M1ANBANI X005ANI X006OUT M1LDI X003ANI X004LD X005 第3當(dāng)輸入OR M2ANBANI X006OUT M2LDI X003ANI X004ANI X005LD X006 第4當(dāng)輸入OR M3ANBOUT M3LDI M1LD M3OR M4ANBOUT Y002 閥門(mén)1的開(kāi)關(guān)信號(hào)LDI M1LD M2OR M4ANBOUT Y003 閥門(mén)2的開(kāi)關(guān)信號(hào)結(jié)束語(yǔ)現(xiàn)代化得金屬切削機(jī)床均用電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源。檔位是由兩個(gè)電磁閥控制的，要通過(guò)控制電磁閥的開(kāi)關(guān)來(lái)輸出四種狀態(tài)，分別對(duì)應(yīng)四個(gè)檔位。油泵電機(jī)是給齒輪變速箱里面的液壓油提供壓力用的。MENTOR Ⅱ的電氣連接圖如下圖所示：圖7 MENTOR Ⅱ電氣連接圖 PLC的電氣連接圖PLC電氣連接圖如圖所示：COM是公共端子，KA、KAKA2為繼電器開(kāi)關(guān)的電磁閥線圈，圖b中的閥門(mén)是電磁閥，分別控制齒輪變速箱的閥門(mén)。第四章 電氣圖的設(shè)計(jì) MENTOR Ⅱ 的電氣連接圖 控制系統(tǒng)接地，外部AC控制線由帶接地屏蔽層的隔離變壓器供電，控制線盡可能在同一點(diǎn)接地或適當(dāng)安排以便滿足接地環(huán)路阻抗要求?；谀K化的S7300PLC系統(tǒng)由導(dǎo)軌和各種模塊組成。 S7300的系統(tǒng)特性S7300系列是一種通用型PLC，能適合自動(dòng)化工程中的各種應(yīng)用場(chǎng)合，尤其是在生產(chǎn)制造工程中的應(yīng)用。集中輸出的方式。5．掃描周期的長(zhǎng)短由三條決定。3．一個(gè)掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時(shí)，程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時(shí)，輸入端有新?tīng)顟B(tài)，新?tīng)顟B(tài)不能被讀入。集中對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行刷新。PLC的基本工作原理：PLC采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的工作方式1．每次掃描過(guò)程。然后敲擊鍵盤(pán)。二種是通過(guò)PLC的RS232口。三種類(lèi)型：繼電器輸出：有觸點(diǎn)、壽命短、頻率低、交直流負(fù)載晶體管輸出：無(wú)觸點(diǎn)、壽命長(zhǎng)、直流負(fù)載晶閘管輸出：無(wú)觸點(diǎn)、壽命長(zhǎng)、交流負(fù)載4．編程器編程器分為兩種，一種是手持編程器，方便。當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號(hào)0，則沒(méi)有電流流過(guò)，繼電器線圈沒(méi)有電流，然后常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，斷開(kāi)負(fù)載的電流或電壓。也就是通過(guò)輸入接口電路把外部的開(kāi)關(guān)信號(hào)轉(zhuǎn)化成PLC內(nèi)部所能接受的數(shù)字信號(hào)。當(dāng)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，二極管不發(fā)光，三極管不導(dǎo)通。在光電耦合器的線性工作區(qū)內(nèi)，輸出信號(hào)與輸入信號(hào)有線性關(guān)系。發(fā)光二級(jí)管：在光電耦合器的輸入端加上變化的電信號(hào)，發(fā)光二極管就產(chǎn)生與輸入信號(hào)變化規(guī)律相同的光信號(hào)。常用高效的鋰電池作為后備電源，壽命一般為3~5年。用戶使用的。用戶存儲(chǔ)器：分為用戶程序存儲(chǔ)區(qū)和工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)。由只讀存儲(chǔ)器、ROM組成。分為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶存儲(chǔ)器。與通用微機(jī)CPU一樣，CPU在PC系統(tǒng)中的作用類(lèi)似于人體的神經(jīng)中樞。 PLC的結(jié)構(gòu)和工作過(guò)程PLC實(shí)質(zhì)上是一種工業(yè)計(jì)算機(jī)，只不過(guò)它比一般的計(jì)算機(jī)具有更強(qiáng)的與工業(yè)過(guò)程相連接的接口和更直接的適應(yīng)于控制要求的編程語(yǔ)言，故PLC與計(jì)算機(jī)的組成十分相似，如圖4所示：圖5 PLC硬件結(jié)構(gòu)框圖從硬件結(jié)構(gòu)上看，PLC由中央處理單元（CPU）、存儲(chǔ)器（ROM∕RAM）、輸入∕輸出單元（I∕O單元）、編程器、電源等部件組成。５．體積小，重量輕，能耗低 以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗僅數(shù)瓦。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過(guò)改變程序改變生產(chǎn)過(guò)程成為可能。為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語(yǔ)言的人使用計(jì)算機(jī)從事工業(yè)控制打開(kāi)了方便之門(mén)。它接口容易，編程語(yǔ)言易于為工程技術(shù)人員接受。加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。２．配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。從PLC的機(jī)外電路來(lái)說(shuō)，使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開(kāi)關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均無(wú)故障時(shí)間高達(dá)30萬(wàn)小時(shí)。為了適應(yīng)在工業(yè)環(huán)境中的應(yīng)用，ＰＬＣ一般具有以下特點(diǎn)：１．可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。實(shí)現(xiàn)人工界面功能的手段：從基層的操作者屏幕文字顯示，到單機(jī)的ＣＲＴ顯示與鍵盤(pán)操作和用通信處理器、專(zhuān)用處理器、個(gè)人計(jì)算機(jī)、工業(yè)計(jì)算機(jī)的分散和集中操作與監(jiān)視系統(tǒng)。５．人機(jī)界面功能提供操作者以監(jiān)視機(jī)器過(guò)程工作必須的信息。通