【正文】 畢業(yè)設(shè)計達(dá)到了預(yù)期目的。（ 2）成功地實(shí)現(xiàn)使控制系統(tǒng)滿足工藝流程要求以及設(shè)計任務(wù)書上提出的所有控制、保護(hù)和顯示要求，并且力圖使所設(shè)計的控制系統(tǒng)做到了工作穩(wěn)定可靠、技術(shù)性能先進(jìn)、操作靈活方便。同時 ， 讓我們回顧已學(xué)過的電氣控制與 PLC的知識 ， 并對知識重新組合、靈活運(yùn)用。 據(jù)此，結(jié)合附圖 PLC I/O接線圖，可設(shè)計出電鍍行車的信號顯示及故障報警程序，如 附錄 A中的圖 。 （ 4） 在連續(xù)工作方式下，當(dāng)控制系統(tǒng)的實(shí)際工作循環(huán)次數(shù)累計達(dá)到設(shè)定的次數(shù)時，信號系統(tǒng)應(yīng)能發(fā)出音響預(yù)停信號。 （ 2） 信號顯示系統(tǒng)應(yīng)能顯示控制系統(tǒng)的電源的工作狀態(tài)，電動機(jī)的工作狀態(tài)。據(jù)此，采用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法，可設(shè)計出手動工作方式程序的梯形圖，如附錄 A中的圖 。手動運(yùn)行時， 各種操作可獨(dú)立運(yùn)行，但同時只能執(zhí)行一個動作，一步運(yùn)行時，按其它步的運(yùn)行按鈕不能使這一步停止運(yùn)行，并且所按的步也不能運(yùn)行。 單周 /連續(xù)工作方式的程序設(shè)計 根據(jù)圖 /連續(xù)工作方式程序的順序功能圖，以及順序功能圖與梯形圖之間的對映關(guān)系，可設(shè)計出電鍍行車控制系統(tǒng)單周 /連續(xù)工作方式程序的梯形圖，如附錄 A中的圖 。 單周 /連續(xù)程序設(shè)計 單周 /連續(xù)工作方式的順序功能圖設(shè)計 根據(jù)畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書要求，本控制系統(tǒng)應(yīng)具備單周 /連續(xù)工作方式，即在單周 /連續(xù)工作方式下，控制系統(tǒng)控制的電鍍行車在按下啟動按鈕后，將 按照設(shè)計的程序連續(xù)不間斷的運(yùn)行，在完成一個循環(huán)后又進(jìn)入下一個循環(huán)，直到循環(huán)次數(shù)達(dá)到預(yù)定值或操作人員停止電鍍行車的運(yùn)行。如果此時不對 所有的狀態(tài)復(fù)位，回到單周或連續(xù)狀態(tài)后有可能出現(xiàn)兩個狀態(tài)同時為 ON的異?，F(xiàn)象。 圖 公用程序梯形圖 在圖 4邏輯行中，當(dāng) M151和 M8002滿足同時動作時，可使初始步 M0山東農(nóng)業(yè)大學(xué) 成人高等教育畢業(yè)設(shè)計（論文） 16 置位。當(dāng)按預(yù)停按鈕 SB13 (X2)，應(yīng)能使預(yù)?；芈?M150通電，以向電鍍行車發(fā)出預(yù)停信號；當(dāng)按啟動按鈕 SB12（ X1）或電鍍行車回到初始步 M0時， 應(yīng)能使預(yù)?；芈?M150斷電，否則，電鍍行車將無法在連續(xù)工作方式下再次啟動運(yùn)行。在按下起動按鈕 SB12（ X1）以前，若想取消預(yù)開命令，只要按下預(yù)停按鈕 SB13（ X2），使 M151斷電即可。此時 ， 按下預(yù)開按鈕 SB11(X0)， 可使繼電器 M151和 Y17通電動作。 公用程序設(shè)計 公用程序采用經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計 ， 可將其梯形圖設(shè)計成如圖 。 圖 PLC梯形圖程序的總體結(jié)構(gòu) 圖 為滿足上述要求，從程序的總體結(jié)構(gòu)上來說，應(yīng)采用跳步法設(shè)計基于 PLC的電鍍行車控制系統(tǒng)的用戶程序，即將手動程序、單周程序和連續(xù)程序分隔在不同的跳步區(qū)，同時應(yīng)能保證在同一時間內(nèi)，所有跳步區(qū) 中只有一個跳步區(qū)的跳步條件滿足，其余跳步區(qū)的跳步條件都不滿足，而各跳步區(qū)的跳步條件的滿足與否，則應(yīng)能由工作方式選擇開關(guān) SA2自由選擇，這樣才能滿足上述要求。 山東農(nóng)業(yè)大學(xué) 成人高等教育畢業(yè)設(shè)計（論文） 14 公用程序單周/ 連續(xù)工作方式程序手動工作方式程序C J P 0C J P 1X3X1X2信號顯示與故障報警程序P0P1圖4 . 1 P L C 梯形圖程序的總體結(jié)構(gòu)圖.. PLC梯形圖程序的總體結(jié)構(gòu) 在第二章中 ， 對電鍍行車控制對象工作方式選擇的設(shè)計要求中，還提出了如下的要求： （ 1）應(yīng)具有對上述三種工作方式的自由選擇功能。具體來說，就是要實(shí)現(xiàn)單步控制，即按下某一步的起動按鈕，該步就運(yùn)行直到這一步完成。因此這 部分程序主要用于電鍍行車控制對象及其 PLC控制系統(tǒng)在組裝或檢修完成后投入生產(chǎn)前的試車，以及工人交接班時對行車的檢查。因此，連續(xù)程序可大大提高加工效率，提高產(chǎn)品質(zhì)量，減輕工人的勞動強(qiáng)度、降低加工成本。 連續(xù)程序是軟件中最重要的部分。 據(jù)此，本設(shè)計基于 PLC的電鍍行車控制系統(tǒng)的軟件部分應(yīng)由公用程序、手動程序、單周程序、連續(xù)程序、信號顯示和故障報警程序等五個部分組成。 表 PLC 輸出元件分配表 輸出元件 輸出點(diǎn) 輸出元件 輸出點(diǎn) 輸出元件 輸出點(diǎn) KM1 YO KA Y14 HL6 Y31 KM2 Y1 KM11 KM12 KM13 Y15 HL7 Y32 KM3 Y2 HL8 Y33 KM4 Y3 HL9 Y34 KM5 Y4 YB3 Y16 HL10 Y35 KM6 Y5 BE Y17 HL11 Y36 YB1 Y6 BU Y20 HL12 Y37 KM7 Y7 HL1 Y24 HL13 Y40 KM8 Y10 HL2 Y25 HL14 Y41 YB2 Y11 HL3 Y26 HL15 Y42 KM9 Y12 HL4 Y27 KM10 Y13 HL5 Y30 PLC I/O接線圖的繪制 由輸入元件分配表 PLC輸入和輸出元件接線圖 如 附圖 。 PLC I/O元件分 配表 一、 PLC輸入元件分配表 可將 PLC電鍍行車控制系統(tǒng)中 PLC的所有輸入元件分配到 PLC的各個輸入點(diǎn)上，如表 3. 1所示。 PLC型號的確定 查閱我國各大企業(yè)使用較多的 PLC生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的 PLC的技術(shù)手冊，確認(rèn)日本三菱公司生產(chǎn)的 FX2N128MR型基本單元完全能過滿足上述要求，因此本課題控制系統(tǒng)的 PLC選用 FX2N128MR型基本單元 1臺。 用于指示電鍍行車各電機(jī)過載故障的指示燈為 HL HL1 HL1 HL1HL14，它們共占用 PLC的 5個輸出點(diǎn)。 電 鍍行車各電機(jī)運(yùn)行過程指示燈為 HL HL HL HL HL HL HL山東農(nóng)業(yè)大學(xué) 成人高等教育畢業(yè)設(shè)計（論文） 11 HL HL HL10，它們共占用 PLC的 10個輸出點(diǎn)。 預(yù)開預(yù)告電鈴 BE 1個，占用 PLC的 1個輸出點(diǎn)。 在吊鉤拖動電機(jī)轉(zhuǎn)子回路中，用于接入和切除三段附加電阻的 接觸器為KM1 KM1 KM13，用于防止三臺接觸器同時通電動作的中間繼電器為 KA， KM1KM1 KM13和 KA的線圈與 PLC輸出點(diǎn)的連接關(guān)系如圖 ，由該圖可知，KM1 KM1 KM13和 KA的線圈共占用 PLC的 2個輸出點(diǎn)。 綜上所述，共需 PLC輸入觸點(diǎn) 48個。 用于檢測吊鉤升降位置的行程開關(guān) SQ18，占用 PLC的一個輸入點(diǎn)。 用于檢測電鍍行車大車運(yùn)行位置的行程開關(guān)為 SQ SQ SQ SQ SQSQ SQ SQ SQ9，它們共占用 PLC的 9個輸入點(diǎn)。 用于檢測傳送帶吊籃位置的光電開關(guān)為 SP SP SP3，它們共占用 PLC的山東農(nóng)業(yè)大學(xué) 成人高等教育畢業(yè)設(shè)計（論文） 10 3個輸入點(diǎn)。 電鍍種類選擇開關(guān) SA3用來選擇鍍鋅、鍍鉻、鍍鎳鎘三種電鍍中的一種，占用 PLC的 3個輸入點(diǎn)。 PLC 控制系統(tǒng)硬件部分的設(shè)計 PLC輸入 /輸出元件確定 一、 所需 PLC輸入元件及輸入點(diǎn)的統(tǒng)計 預(yù)開按鈕 SB1啟動按鈕 SB12和預(yù)停按鈕 SB13，占用 PLC的 3個輸入點(diǎn)。 信 號和 故障顯 示采 用 DC24V發(fā)光 二極 管，因 此， 電路中 配備 了一 臺AC220V/DC24V變壓器向該二極管電路提供 24V直流電源。 在附圖