【文章內(nèi)容簡介】 國大宇車上常用，它裝有三個(gè)帶控制閥的活塞泵（制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器），兩前輪各用一個(gè)，兩后輪共用一個(gè)。（2）氣壓制動(dòng)系統(tǒng)ABS。氣壓制動(dòng)系統(tǒng)主要用于中、重型載貨汽車上，所裝用的ABS按其結(jié)構(gòu)原理主要分為兩種類型：用于四輪后驅(qū)動(dòng)氣壓制動(dòng)汽車上的ABS和用于汽車掛車上的ABS。 （3）氣頂液制動(dòng)系統(tǒng)ABS。氣頂液制動(dòng)系統(tǒng)兼有氣壓和液壓兩種制動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)，應(yīng)用于部分中、重型汽車上。按ABS的生產(chǎn)廠家分類（主要有）（1）博世（BOSCH）ABS，由德國博世公司生產(chǎn)。（2）戴維斯（TEVES）ABS，由德國戴維斯公司生產(chǎn)。（3）德爾科（DELCO）ABS，由德國德爾科公司生產(chǎn)。（4）本迪克斯（BENDIX）ABS，由美國本迪克斯生產(chǎn)。、按控制通道分類在ABS中，對(duì)能夠獨(dú)立進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的制動(dòng)管路稱為控制通道。ABS裝置的控制通道分為四通道式、三通道式、二通道式和一通道式。（1）四通道式。四通道式ABS有四個(gè)輪速傳感器（如圖21）第2章 第一個(gè)圖用“圖（21）第3章 第4個(gè)圖用”圖（34），一次類推。，在通往四個(gè)車輪制動(dòng)分泵的管路中，各設(shè)一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器裝置，進(jìn)行獨(dú)立控制，構(gòu)成四通道控制形式。性能特點(diǎn)：由于四通道ABS根據(jù)各車輪輪速傳感器輸入的信號(hào)，分別對(duì)各個(gè)車輪進(jìn)行獨(dú)立控制的，因此附著系數(shù)利用率高，制動(dòng)時(shí)可以最大限度地利用每個(gè)車輪的最大附著力。四通道控制方式特別適用于汽車左右兩側(cè)車輪附著系數(shù)接近的路面，不僅可以獲得良好的方向穩(wěn)定性和方向控制能力，而且可以得到最短的制動(dòng)距離。但是如果汽車左右兩個(gè)車輪的附著系數(shù)相差較大，（如路面部分積水或結(jié)冰），使車身向兩個(gè)車輪的地面制動(dòng)力就相差較大，因此會(huì)產(chǎn)生橫擺力矩，使車身向制動(dòng)力較大的一側(cè)跑偏，不能保持汽車按預(yù)定方向行駛，會(huì)影響汽車的制動(dòng)方向穩(wěn)定性。圖21 四通道四傳感器ABS圖名寫在圖的下方，宋體五號(hào)居中（2） 三通道式。三通道式ABS是對(duì)兩前輪進(jìn)行獨(dú)立控制，兩后輪按低選原則進(jìn)行一同控制（即兩個(gè)車輪由一個(gè)通道控制，以保證附著力較小的車輪不抱死為原則），也稱為混合控制。性能特點(diǎn)：兩后輪按低選原則進(jìn)行一同控制時(shí)，可以保證汽車在各種條件下左右兩后輪的制動(dòng)力相等，即使兩車輪的附著系數(shù)相差較大，兩個(gè)車輪的制動(dòng)力都限制在附著力較小的水平，使兩個(gè)后輪的制動(dòng)力始終保持平衡，保證汽車在各種條件下制動(dòng)時(shí)都具有良好的方向的穩(wěn)定性。三通道ABS在小轎車上普遍采用。圖22 三通道式ABS（3）二通道式。二通道式ABS難以在方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向控制性和制動(dòng)效能各方面得到兼顧，目前已很少采用。（4）一通道式。一通道式ABS又叫單通道ABS（如圖23），它是在后輪制動(dòng)器總管中設(shè)置一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器，在后橋主減速器上安裝一個(gè)輪速傳感器（也有在后輪上各安裝一個(gè)的）。性能特點(diǎn)：單通道ABS一般都是對(duì)兩后輪按低選原則進(jìn)行一同控制。單通道ABS不能使兩后輪的附著力得到充分利用，因此制動(dòng)距離不一定會(huì)明顯縮短。另外前輪制動(dòng)未進(jìn)行控制，制動(dòng)時(shí)前輪仍會(huì)出現(xiàn)制動(dòng)抱死，因而轉(zhuǎn)向操縱能力也未得到改善，但由于制動(dòng)時(shí)兩后輪不會(huì)抱死，能夠顯著的提高制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性，在安全上是一大優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)具有結(jié)構(gòu)簡單，成本低等優(yōu)點(diǎn)，所以在輕型載貨車上廣泛應(yīng)用。圖23 一通道一傳感器ABS、ABS的基本組成與工作原理、ABS的基本組成現(xiàn)代ABS盡管采用的控制方式、方法以及結(jié)構(gòu)形式各不相同，但除原有的傳統(tǒng)的常規(guī)制動(dòng)裝置外，一般ABS都是由傳感器、電子控制器和執(zhí)行器三大部分組成（如圖24）。其中傳感器主要是車輪轉(zhuǎn)速傳感器，執(zhí)行器主要指制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器。圖24 制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（ABS）的基本組成（1）車輪轉(zhuǎn)速傳感器：車輪轉(zhuǎn)速傳感器是ABS中最主要的一個(gè)傳感器。車輪轉(zhuǎn)速傳感器常簡稱為輪速傳感器，其作用是對(duì)車輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行檢測，獲得車輪轉(zhuǎn)速（速度）信號(hào)。（2）電子控制器：ABS的電子控制器（Electronic Control Unit），常用ECU表示，簡稱ABS電腦。它的主要作用是接收輪速傳感器等輸入信號(hào)，計(jì)算出輪速、參考車速、車輪減速度、滑移率等，并進(jìn)行判斷、輸出控制指令，控制制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器等進(jìn)行工作。另外，ABS電腦還有監(jiān)測等功能，如有故障時(shí)會(huì)使ABS停止工作并將ABS警示燈點(diǎn)亮。（3）制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器：制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器是ABS中的主要執(zhí)行器。其作用是接受ABS電腦的指令，驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)器中的電磁閥動(dòng)作（或電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)等），調(diào)節(jié)制動(dòng)系的壓力，使之增大、保持或減小，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)系壓力的控制功能。由于ABS是在原來傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)基礎(chǔ)上增加一套控制裝置形成的，因此ABS也是建立在傳統(tǒng)的常規(guī)制動(dòng)過程的基礎(chǔ)上進(jìn)行工作的。在制動(dòng)過程中，車輪還沒有趨于抱死時(shí)，其制動(dòng)過程與常規(guī)制動(dòng)過程完全相同；只有車輪趨于抱死時(shí)，ABS才會(huì)對(duì)趨于抱死的車輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。通常，ABS只有在汽車速度達(dá)到一定程度（如 5 km／h或 8 km／h）時(shí)，才會(huì)對(duì)制動(dòng)過程中趨于抱死的車輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。當(dāng)汽車速度降到一定程度時(shí)，因?yàn)檐囁俸艿?，車輪制?dòng)抱死對(duì)汽車制動(dòng)性能的不利影響很小，為了使汽車盡快制動(dòng)停車，ABS就會(huì)自動(dòng)終止防抱死制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)，其車輪仍可能被制動(dòng)抱死。在制動(dòng)過程中，如果常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生故障，ABS會(huì)隨之失去控制作用。若只是ABS發(fā)生故障、常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)正常時(shí)，汽車制動(dòng)過程仍像常規(guī)制動(dòng)過程一樣照常進(jìn)行，只是失去防抱死控制作用?，F(xiàn)代ABS一般都能對(duì)系統(tǒng)的工作情況進(jìn)行監(jiān)測，具有失效保護(hù)和自診斷功能，一旦發(fā)現(xiàn)影響ABS正常工作的故障時(shí)，將自動(dòng)關(guān)掉ABS，恢復(fù)常規(guī)制動(dòng)，并將ABS警示燈點(diǎn)亮，向駕駛員發(fā)出警示信號(hào)，提醒駕駛員及時(shí)進(jìn)行修理。 、ABS的工作原理當(dāng)車輪制動(dòng)時(shí)，安裝在車輪上的傳感器立即能感知車輪是否抱死，并將信號(hào)傳給電腦，對(duì)抱死的車輪，電腦馬上降低該車輪的制動(dòng)力，車輪又繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)到一定程度，電腦又對(duì)其施加制動(dòng)，保證車輪既受到制動(dòng)又不致抱死，這樣不斷重復(fù)，直至汽車完全停下來。電腦能在一秒鐘之間對(duì)車輪進(jìn)行幾百次的檢測，并同時(shí)對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)十次的操縱，不過，ABS只在緊急制動(dòng)時(shí)才起作用，一般情況下起作用的還是普制動(dòng)系統(tǒng)。安裝普通制動(dòng)器的汽車緊急制動(dòng)時(shí)，由于車輪抱死滑動(dòng)，汽車仍將滑動(dòng)較長一段距離才能停下來。、ABS的工作過程在常見的ABS系統(tǒng)中，每個(gè)車輪上各安裝一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器，將有關(guān)各車輪轉(zhuǎn)速的信號(hào)輸入電子控制裝置。電子控制裝置根據(jù)各車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的信號(hào)對(duì)各個(gè)車輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測和判定，并形成相應(yīng)的控制指令。制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置主要由調(diào)壓電磁閥組成，電動(dòng)泵組成和儲(chǔ)液器等組成一個(gè)獨(dú)立的整體，通過制動(dòng)管路與制動(dòng)主缸和各制動(dòng)輪缸相連。制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置受電子控制裝置的控制，對(duì)各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。ABS的工作過程可以分為常規(guī)制動(dòng)、制動(dòng)壓力保持、制動(dòng)壓力減小和制動(dòng)壓力增大等階段。在常規(guī)制動(dòng)階段，ABS并不介入制動(dòng)壓力控制，調(diào)壓電磁閥總成中的各進(jìn)液電磁閥均不通電而處于開啟狀態(tài)，各出液電磁閥均不通電而處于關(guān)閉狀態(tài)，電動(dòng)泵也不通電運(yùn)轉(zhuǎn)，制動(dòng)主缸至各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)管路均處于溝通狀態(tài)，而各制動(dòng)輪缸至儲(chǔ)液器的制動(dòng)管路均處于封閉狀態(tài)，各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力將隨制動(dòng)主缸的輸出壓力而變化，此時(shí)的制動(dòng)過程與常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)過程完全相同。在制動(dòng)過程中，電子控制裝置根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)判定有車輪趨于抱死時(shí)，ABS就進(jìn)入防抱制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)過程。例如，電子控制裝置判定右前輪趨于抱死時(shí)，電子控制裝置就使控制右前輪制動(dòng)壓力的進(jìn)液電磁閥通電，使右前進(jìn)液電磁閥轉(zhuǎn)入關(guān)閉狀態(tài)，制動(dòng)主缸輸出的制動(dòng)液不再進(jìn)入右前制動(dòng)輪缸，此時(shí)，右前出液電磁閥仍末通電而處于關(guān)閉狀態(tài)，右前制動(dòng)輪缸中的制動(dòng)液也不會(huì)流出，右前制動(dòng)輪缸的刮動(dòng)壓力就保持一定，而其它末趨于抱死車輪的制動(dòng)壓力仍會(huì)隨制動(dòng)主缸輸出壓力的增大而增大；如果在右前制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力保持一定時(shí)，電子控制裝置判定右前輪仍然趨于抱死，電子控制裝置又使右前出液電磁閥也通電而轉(zhuǎn)入開啟狀態(tài)，右前制動(dòng)輪缸中的部分制動(dòng)波就會(huì)經(jīng)過處于開啟狀態(tài)的出液電磁閥流回儲(chǔ)液器，使右前制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力迅速減小 右前輪的抱死趨勢將開始消除，隨著右前制動(dòng)輪缸制動(dòng)壓力的減小，右前輪會(huì)在汽車慣性力的作用下逐漸加速；當(dāng)電子控制裝置根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的信號(hào)判定右前輪的抱死趨勢已經(jīng)完全消除時(shí)，電子控制裝置就使右前進(jìn)液電磁閥和出液電磁閥都斷電， 使進(jìn)液電磁閥轉(zhuǎn)入開啟狀態(tài)， 使出液電磁閥轉(zhuǎn)入關(guān)閉狀態(tài)， 同時(shí)也使電動(dòng)泵通電運(yùn)轉(zhuǎn)， 向制動(dòng)輪缸泵輸送制動(dòng)液， 由制動(dòng)主缸輸出的制動(dòng)液經(jīng)電磁閥進(jìn)入右前制動(dòng)輪缸， 使右前制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力迅速增大，右前輪又開始減速轉(zhuǎn)動(dòng)。ABS通過使趨于抱死車輪的制動(dòng)壓力循環(huán)往復(fù)，而將趨于防抱車輪的滑動(dòng)率控制在峰值附著系數(shù)滑動(dòng)率的附近范圍內(nèi)，直至汽車速度減小至很低或者制動(dòng)主缸的常規(guī)壓力不再使車輪趨于抱死時(shí)為止。制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)循環(huán)的頻率可達(dá)3~20Hz。在該ABS中對(duì)應(yīng)于每個(gè)制動(dòng)輪缸各有一對(duì)進(jìn)液和出液電磁閥，可由電子控制裝置分別進(jìn)行控制， 因此，各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力能夠被獨(dú)立地調(diào)節(jié)，從而使四個(gè)車輪都不發(fā)生制動(dòng)抱死現(xiàn)象。 盡管各種ABS的結(jié)構(gòu)形式和工作過程并不完全相同，但都是通過對(duì)趨于抱死車輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行自適應(yīng)循環(huán)調(diào)節(jié)，來防止被控制車輪發(fā)生制動(dòng)抱死。、車輪轉(zhuǎn)速傳感器、電磁式車輪轉(zhuǎn)速傳感器電磁式轉(zhuǎn)速傳感器結(jié)構(gòu)（如圖25）：由永磁體、極軸和感應(yīng)線圈等組成，極軸頭部結(jié)構(gòu)有鑿式和柱式兩種。 齒圈旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒頂和齒隙交替對(duì)向極軸。在齒圈旋轉(zhuǎn)過程中，感應(yīng)線圈內(nèi)部的磁通量交替變化從而產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢，此信號(hào)通過感應(yīng)線圈末端的電纜輸入ABS的電控單元。當(dāng)齒圈的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化時(shí)，感應(yīng)電動(dòng)勢的頻率也變化。ABS電控單元通過檢測感應(yīng)電動(dòng)勢的頻率來檢測車輪轉(zhuǎn)速。電磁式輪速傳感器結(jié)構(gòu)簡單、成本低，但存在下述缺點(diǎn)：一是其輸出信號(hào)的幅值隨轉(zhuǎn)速的變化而變化。若車速過慢，其輸出信號(hào)低于1V，電控單元就無法檢測；二是響應(yīng)頻率不高。當(dāng)轉(zhuǎn)速過高時(shí)，傳感器的頻率響應(yīng)跟不上；三是抗電磁波干擾能力差。目前，國內(nèi)外ABS系統(tǒng)的控制速度范圍一般為15～160km/h，今后要求控制速度范圍擴(kuò)大到8～260km/h以至更大，顯然電磁感應(yīng)式輪速傳感器很難適應(yīng)。圖25 輪速傳感器結(jié)構(gòu)圖、霍爾式車輪轉(zhuǎn)速傳感器霍爾輪速傳感器也是由傳感磁頭和齒圈組成。傳感磁頭由永磁體，霍爾元件和電子電路等組成，永磁體的磁力線穿過霍爾元件通向齒輪。 霍爾輪速傳感器具有以下優(yōu)點(diǎn)：其一是輸出信號(hào)電壓幅值不受轉(zhuǎn)速的影響；其二是頻率響應(yīng)高。其響應(yīng)頻率高達(dá)20kHz，相當(dāng)于車速為1000km/h時(shí)所檢測的信號(hào)頻率；其三是抗電磁波干擾能力強(qiáng)。因此，霍爾傳感器不僅廣泛應(yīng)用于ABS輪速檢測，也廣泛應(yīng)用于其控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速檢測。 、ABS控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)、ABS液壓調(diào)節(jié)器的組成ABS液壓控制總成是在普通制動(dòng)系統(tǒng)的液壓裝置上經(jīng)設(shè)計(jì)后加裝ABS液壓調(diào)節(jié)器而形成的。普通制動(dòng)系統(tǒng)一般包括真空助力器、雙缸式制動(dòng)總泵（主缸）、儲(chǔ)油箱、制動(dòng)分泵（輪缸）和雙液壓管路等。ABS液壓調(diào)節(jié)器裝在制動(dòng)總泵與分泵之間，如果是與總泵裝在一起的，我們稱為整體式，否則是非整體式。整體式ABS液壓控制裝置，除了普通制動(dòng)系統(tǒng)的液壓部件外，ABS液壓調(diào)節(jié)器通常由電動(dòng)泵、蓄壓器、主控制閥、電磁控制閥體（三對(duì)控制閥）和一些控制開關(guān)等組成。實(shí)質(zhì)上ABS系統(tǒng)就是通過電磁控制閥體上的三對(duì)控制閥控制分泵上的油壓迅速變大或變小，從而實(shí)現(xiàn)了防抱死制動(dòng)功能。（1）電動(dòng)泵和蓄壓器 電動(dòng)泵和蓄壓器可使制動(dòng)液有很大的壓力，而較大的壓力正是ABS系統(tǒng)工作的基礎(chǔ)。電動(dòng)泵是一個(gè)高壓泵，它可在短時(shí)間內(nèi)將制動(dòng)液加壓（在蓄壓器中）到14000kPa～18000kPa，并給整個(gè)液壓系統(tǒng)提供高壓制動(dòng)液體。電動(dòng)泵能在汽車起動(dòng)一分鐘內(nèi)完成上述工作。電動(dòng)泵的工作獨(dú)立于ABS電控單元，如果電控單元出現(xiàn)故障或接線有問題，電動(dòng)泵仍能正常工作。 蓄壓器的結(jié)構(gòu)（如圖26），在它的內(nèi)部充有氮?dú)?，可存?chǔ)高壓和向制動(dòng)系統(tǒng)提供高壓。蓄壓器被一個(gè)隔板分成上下兩個(gè)腔室，上腔室充滿了氮?dú)?，下腔室充滿了來自電動(dòng)泵的制動(dòng)液（蓄壓器下腔與電動(dòng)泵泵油腔相通） 電動(dòng)泵給蓄壓器下腔泵入制動(dòng)液，使隔板上移，在蓄壓器上腔的氮?dú)獗粔嚎s后產(chǎn)生壓力，反過來推動(dòng)隔板下移，會(huì)使蓄壓器下腔的制動(dòng)液始終保持大約14000kPa～18000kPa的壓力。在普通制動(dòng)系統(tǒng)工作的時(shí)候（防抱死制動(dòng)系統(tǒng)沒有工作），蓄壓器就可提供較大壓力的制動(dòng)液到后輪制動(dòng)分泵；當(dāng)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)工作時(shí)，加壓的制動(dòng)液可進(jìn)入前、后輪制動(dòng)分泵。圖26蓄能器與電動(dòng)泵（2）主控制閥和電磁控制閥體 主控制閥和電磁控制閥體是液壓調(diào)節(jié)器中很主要的部件，由它們完成防抱死制動(dòng)的控制。1）主控制閥 主控制閥裝置是電操縱的一種開關(guān)閥。在防抱死制動(dòng)控制的時(shí)候，它接通液壓助力器的壓力腔與總泵內(nèi)部的油室，關(guān)閉通向儲(chǔ)油箱的回油路，這樣