【文章內(nèi)容簡介】 現(xiàn)。 使 PLC 處于在線狀態(tài) 將沒有錯誤的程序下載到 PLC 中 工程包含要裝載程序的 PLC 類型和型號的細(xì)目。在開始下載程序之前，必須檢查這些信息以確保這些信息是正確的，并且和實際中使用的 PLC 類型相匹配。還要為相連接的 PLC 選擇適當(dāng)?shù)耐ㄐ蓬愋汀? 使 PLC 處于運(yùn)行或監(jiān)視模式 在梯形圖上監(jiān)視程序的運(yùn)行 在助記符程序編輯窗口監(jiān)視程序運(yùn)行 建立觀察窗口監(jiān)視程序運(yùn)行 遼寧科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 8 頁 監(jiān)視窗口能夠同時監(jiān)視多個 PLC 中指定 PLC 地址的內(nèi)容。監(jiān)視窗口一般顯示在主窗口下方。它顯示在程序執(zhí)行時 PLC 存儲器內(nèi)容的值。 1 使用設(shè)置值功能改變定時器、計數(shù)器或數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)，使調(diào)試工作更加容易進(jìn)行 可以很容易的改變 TIM/CNT 指令的第一個操作數(shù)，同時也可以改變用作其狀態(tài)位的地址。要做到這一點，使用 “地址 ”作為查找對象，輸入要操作的地址狀態(tài)位（比如T0001）。這也能夠操作計時器 /計數(shù)器指令的第一個操作數(shù)。（例如，如果查找 T0001，則 TIM 指令中的 “1”也會發(fā)生匹配 ）。 SIEMENS 公司的 S7300 系列可編程控制器介紹 PLC的種類繁多，本設(shè)計采用的是德國 Siemens公司的 S7300可編程控制器。它已成功地用于范圍廣泛的自動化領(lǐng)域。 S7300 的重點在于為生產(chǎn)制造工程中的系統(tǒng)解決方案提供一個通用的自動化平臺。 系統(tǒng)組成 （ 1） 中央處理單元 (CPU) 各種 CPU 有各種不同的性能，例如，有的 CPU 上集成有輸入 /輸出點，有的 CPU 上集成有 PROFIBUSDP 通訊接口等。 （ 2） 信號模塊 (SM) 用于數(shù)字量和模擬量輸入 /輸出 。 （ 3） 通訊處理器 (CP) 用于連接網(wǎng)絡(luò)和點 對點連接 。 （ 4） 功能模塊 (FM) 用于高速計數(shù)，定位操作 (開環(huán)或閉環(huán)定位 ) 和閉環(huán)控制。 （ 5） 負(fù)載電源模塊 (PS) 用于將 SIMATIC S7300 連接到 120/230 伏交流電源，或 24/48/60/110 伏直流電源。 （ 6） 接口模塊 (IM) 用于多機(jī)架配置時連接主機(jī)架 (CR) 和擴(kuò)展機(jī)架 (ER)。 S7300 通過分布式的主機(jī)架 (CR) 和 3 個擴(kuò)展機(jī)架 (ER)，可以操作多達(dá) 32 個模塊。運(yùn)行時無需風(fēng)扇。 遼寧科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 9 頁 SIMATIC S7300 適用于通用領(lǐng)域 高電磁兼容性和強(qiáng)抗振動，沖擊性，使其具有最高的工業(yè)環(huán)境適應(yīng)性。 類型 （ 1） S7300 有兩種類型： 標(biāo)準(zhǔn)型 溫度范圍從 0℃ 到 60℃ （ 2） 環(huán)境條件擴(kuò)展型 溫度范圍從 25℃ 到 +60℃ 更強(qiáng)的耐受振動和污染特性。 功能 SIMATIC S7300 的大量功能支持和幫助用戶進(jìn)行編程、啟動 和維護(hù)。 （ 1） 高速的指令處理 ~ 的指令處理時間在中等到較低的性能要求范圍內(nèi)開辟了全新的應(yīng)用領(lǐng)域。 （ 2） 浮點數(shù)運(yùn)算 用此功能可以有效地實 現(xiàn)更為復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算 （ 3） 方便用戶的參數(shù)賦值 一個帶標(biāo)準(zhǔn)用戶接口的軟件工具給所有模塊進(jìn)行參數(shù)賦值，這樣就節(jié)省了入門和培訓(xùn)的費用。 （ 4） 人機(jī)界面 (HMI) 方便的人機(jī)界面服務(wù)已經(jīng)集成在 S7300 操作系統(tǒng)內(nèi)。因此人機(jī)對話的編程要求大大減少。 SIMATIC 人機(jī)界面 (HIM) 從 S7300 中取得數(shù)據(jù)， S7300 按用戶指定的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。 S7300 操作系統(tǒng)自動地處理數(shù)據(jù)的傳送。 （ 5） 診斷功能 CPU 的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是 否正常、記錄錯誤和特殊系統(tǒng)事件 (例如 ：超時，模塊更換，等等 )。 （ 6） 口令保護(hù) 多級口令保護(hù)可以使用戶高度、有效地保護(hù)其技術(shù)機(jī)密，防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改。 （ 7） 操作方式選擇開關(guān) 操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出，當(dāng)鑰匙拔出時，就不能改變操作方式。這樣就防止非法刪除或改寫用戶程序。 SIMATIC S7300 具有多種不同的通訊接口 （ 1） 多種通訊處理器用來連接 ASI 接口、和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng) 遼寧科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 10 頁 （ 2） 串行通訊處理器用來連接點到點的通訊系統(tǒng) （ 3） 多點接口 (MPI) 集 成在 CPU 中，用于同時連接編程器、 PC 機(jī)、人機(jī)界 面系統(tǒng)及其他 SIMATIC S7/M7/C7 等自動化控制系統(tǒng)。 CPU 支持下列通訊類型 （ 1） 過程通訊 通過總線 (ASI 或 PROFIBUS ) 對 I/O 模塊周期尋址 (過程映象交換 )。 （ 2） 數(shù)據(jù)通訊 在自動控制系統(tǒng)之間或人機(jī)界面 (HMI) 和幾個自動控制系統(tǒng)之間，數(shù)據(jù)通訊會周期地進(jìn)行或被用戶程序或功能塊調(diào)用。 結(jié)構(gòu) DIN 標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌安裝 只需簡單地將模塊鉤在 DIN 標(biāo)準(zhǔn)的安裝導(dǎo)軌上，轉(zhuǎn)動到位，然后用螺栓鎖緊。 （ 1） 集成的背板總線 背板總線集成在模塊上，模塊通過總線連接器相連，總線連接器插在機(jī)殼的背后。 （ 2） 更換模塊簡單并且不會弄錯 更換模塊時，只需松開安裝螺釘。很簡單地拔下已經(jīng)接線的前連接器。在連接器上的編碼防止將已接線的連接器插到其他的模塊上。 （ 3） 可靠的接線端子 對于信號模塊可以使用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子 （ 4） TOP 連接 采用一個帶螺釘或夾緊連接的 1 至 3 線系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)接線。或者直接在信號模塊上進(jìn)行接線。 （ 5） 確定的安裝深度 所 有的端子和連接器都在模塊上的凹槽內(nèi)，并有端蓋保護(hù)，因此所有的模塊都有相同的安裝深度。 （ 6） 沒有槽位的限制 ， 信號模塊和通訊處理模塊可以不受限制地插到任何一個槽上，系統(tǒng)自行組態(tài)。 遼寧科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 11 頁 3 控制 系統(tǒng)總體方案設(shè)計以及系統(tǒng)流程圖 控制系統(tǒng)總體方案 作為一個定位控制系統(tǒng)，必須實現(xiàn)的目標(biāo)是能滿足一般控制系統(tǒng)要求的自動、手動的控制功能；能根據(jù)使用者發(fā)出的指令做出相應(yīng)的動作；能夠根據(jù)相應(yīng)的情況進(jìn)行自動校正。智能立體倉庫由貨架、堆垛機(jī)、自動控制裝置等部分組成，有自動和手動兩種操作方式。立體倉庫之間為巷道，兩側(cè)為雙行貨架， 堆垛機(jī)在巷道上、固定的天、地導(dǎo)軌之間運(yùn)行。 本系統(tǒng)僅設(shè)置 X 和 Y 層的貨架一行，另一行貨架僅為虛擬行，以便安裝和參觀學(xué)習(xí)。堆垛機(jī)由固定在小車的門式框架、沿門式框架上導(dǎo)軌提升運(yùn)動的升降臺以及在升降臺上做伸縮運(yùn)動的貨叉（機(jī)械手）等 3 部分組成，堆垛機(jī)設(shè)計成一個 3 自由度系統(tǒng)，貨物放在升降臺的貨叉上能實現(xiàn)上下、左右和前后的運(yùn)動 [5]。 在確定了控制方式、 PLC 品牌以后就先來了解一下 小車自動控制 主要的工作過程。見圖 第 三 行 貨位 1 貨位 2 貨位 3 第二行 貨位 1 貨位 2 貨位 3 第 一 行 貨位 1 貨位 2 貨位 3 位置 1 位置 2 位置 3 圖 小車工作過程圖 小車 遼寧科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 12 頁 先來介紹一下小車工作過程，水平方向的前后運(yùn)動，由小車電動機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，小車電動機(jī)為 220W 的三相交流異步電動機(jī)。堆垛機(jī)垂直方向，由提升電機(jī)驅(qū)動升降臺沿門式框架結(jié)構(gòu)做升降運(yùn)動，提升速度小于 5m/min，提升電動機(jī)功率為 220W 的錐型轉(zhuǎn)子單相交流異步電動機(jī)，具有斷電抱閘制動的功能。固定在升降臺上的機(jī)械手可帶動貨物一起做伸縮運(yùn)動，伸縮量為左右各 300mm，用于貨物的存取操作。速度按機(jī)械手 5m/min 的速度要求設(shè) 定。 堆垛機(jī)的信息顯示、作業(yè)地址及指令的輸入方法有很多種。一種方法是采用發(fā)光二極管來顯示各種信息（如故障診斷代碼等），采用撥碼開關(guān)來輸入作業(yè)地址。此種方法原理簡單，但是一旦原器件有損壞，如某個發(fā)光二極管損壞，顯示的信息就不準(zhǔn)；會直接影響撥碼開關(guān)的可靠性，造成撥碼開關(guān)撥的數(shù)值與 PLC輸入的數(shù)值不一致，堆垛機(jī)無法運(yùn)行到目的地址。此種方法直接影響了堆垛機(jī)的可靠性，增大了堆垛機(jī)的后期保養(yǎng)、維修工作，因此目前此種方法已經(jīng)很少有人采用。 本系統(tǒng)是采用鍵盤來輸入作業(yè)地址、作業(yè)指令、用數(shù)字和符號來顯示各種信息，輸入的數(shù)值及 指令馬上可以顯示出來，校對容易，對錯一目了然。 PLC 控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計的硬件組成框圖 ： 圖 硬件組成框圖 編程器的顯示器有二行共 32 位 5 7 的液晶點陣，可以顯示數(shù)字、符號和字母；鍵盤按鍵有 0~ A～ F 等鍵可以使用，可以向小車輸入作業(yè)地址（排、列和層）、作業(yè)指 可 編 程 控 制 器 功率驅(qū)動器 電 機(jī) 計算機(jī)鍵盤作為 按鈕輸入 遼寧科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 13 頁 令（存、取最多二個作業(yè)）、操作方式（自動、手動）。將鍵盤的 0~9 鍵定義為數(shù)字鍵，A～ F 定義為功能鍵，在輸入作業(yè)指令、作業(yè)地址時顯示器能馬上顯示出來，實現(xiàn)了簡單的人－機(jī)對話，保 證了輸入的作業(yè)地址和作業(yè)指令的準(zhǔn)確性，提高了堆垛機(jī)運(yùn)行的可靠性。 這個方法使堆垛機(jī)的小車每通過一個位置就記錄一個數(shù)，一直移動到和預(yù)定位置號一致時停止移動。這個方法的特點是電路簡單。另外