【文章內(nèi)容簡介】 延長加速時間。實際應(yīng)用中，往往不用S曲線和用S曲線的加速時間是一樣的，甚至用S曲線可以縮短加速過程。這是因為加速端和減速端的平滑，中間線性段可用與Imax對應(yīng)的最大加速度。而當(dāng)用S曲線時，考慮到加速和減速兩端的實際允許，整個加速過程反而受到限制，延長了加速時間。ta(t)V(t)t 線性加速度tU(t)ta(t) S曲線通過對本模塊的配置，系統(tǒng)可工作在速度控制方式或張力控制方式。在速度控制方式中，還可以選擇速度回路給定量。 速度/張力控制方式選擇模式編號工作方式[228]起動C3點動C4速度回路給定1運行0有效無效斜坡輸入[5]2爬行10有效有效[5]+[253]3爬行21有效無效[5]+[254]4點動10無效有效[218]點動15點動21無效有效[219]點動2表中模式5是速度控制方式，用于穿帶、點動或要求低速運行的場合。進入速度控制方式時，必須給卷徑記憶設(shè)置一個初始值。表中模式3是張力控制方式，由于速度回路給定增加了爬行1或爬行2，v*v。 電流回路模塊組成計算得到的n*始終大于實際轉(zhuǎn)速反饋n，速度環(huán)飽和，電流環(huán)給定是正向電流限幅值（卷?。┗蚍聪螂娏飨薹担ㄩ_卷），Ia=TD，滿足恒張力控制條件。最小速度驅(qū)動器始能斜坡輸入 斜坡模塊組成 實際加速時間=（1+%s曲線）*斜坡加速時間無論大型高速冷連軋機或是小型低速冷連軋機，有一個共同點是必須滿足冷連軋工藝中的“金屬秒流量相等”的原則。所謂“秒流量相等”既是在單位時間內(nèi)流出每一架軋機的帶鋼體積是相等的，可寫成：h1v1=h2v2=…=h5v5，式中h1～h5—第1機架至第5機架帶鋼出口厚度，v1～v5—第1機架至第5機架帶鋼出口速度。 點動/爬行模塊4五機架冷連軋帶鋼的張力調(diào)節(jié)如果在軋制過程中不能保證秒流量相等的原則，那么就會造成拉鋼或堆鋼，使連軋難以進行。張力調(diào)節(jié)的手段有兩個，一是調(diào)整壓下量，以改變帶鋼軋出厚度h來保證秒流量相等；另一個是用調(diào)整軋輥線速度v的辦法來調(diào)節(jié)帶鋼張力。中小型低速軋機常采用調(diào)速方法。650mm五機架冷連軋機在單機系統(tǒng)的最外環(huán)采用張力調(diào)節(jié)器。通過張力調(diào)節(jié)器將五個機架聯(lián)成一個整體。張力是由相鄰機架帶鋼出口和入口線速度差引起的，線速度差與張力之間的傳遞關(guān)系是一個慣性環(huán)節(jié)，故張力調(diào)節(jié)器采用比例積分調(diào)節(jié)器，帶自動投張裝置的張力調(diào)節(jié)器控制張力調(diào)節(jié)環(huán)的投入及進行張力自動調(diào)節(jié)。它由張力投入環(huán)節(jié)和張力調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)組成。張力投入環(huán)節(jié)的作用是當(dāng)張力上升到接近給定值時，將張力調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)的鎖零解除，使張力調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)投入工作，張力投入環(huán)節(jié)可由PLC來實現(xiàn)。張力調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)的作用是維持機架間帶鋼張力恒定。由于軋制工藝參數(shù)變化（如來料厚度變化），相鄰兩機架的帶鋼秒流量就發(fā)生變化，則張力就會發(fā)生波動。以第i機架為基準(zhǔn)機架，當(dāng)?shù)趇架與i1機架間帶張力平衡破壞，張力反饋量發(fā)生變化，通過張力調(diào)節(jié)器輸出量的改變，使i1機架電機速度作相應(yīng)變化，從而使張力恢復(fù)到原來值。 650五機架冷連扎機的張力調(diào)節(jié)650毫米五機架冷連機采用以第3機架作為速度基準(zhǔn)機架，在此機架上不設(shè)張力調(diào)節(jié)器。第3機架為基準(zhǔn)機架的優(yōu)點是可以減少張力受相鄰機架張力調(diào)整的影響，有利于提高張力控制精度。當(dāng)外擾量影響帶鋼秒流量相等時，通過調(diào)節(jié)相應(yīng)機架的軋輥速度來保證張力恒定，重新達到秒流量相等。但是， 由于多機架在調(diào)節(jié)中有其特殊性，即調(diào)節(jié)某兩個相鄰機架間帶鋼張力時要影響其他機架間的張力。當(dāng)12機架間或45機架間的張力T12或T45變化時，則分別調(diào)節(jié)第1及第5機架的軋輥轉(zhuǎn)速即可恢復(fù)到原張力值。但當(dāng)T12或T45變化時，則分別調(diào)節(jié)第1及第5機架的軋輥轉(zhuǎn)速即可恢復(fù)到原張力值。但當(dāng)T23或T34張力發(fā)生波動時則應(yīng)調(diào)節(jié)第2或第4機架的軋輥轉(zhuǎn)速，保證T23或T34張力恒定，但由于第2或第4機架轉(zhuǎn)速變化后的，即破壞了已經(jīng)恒定的張力T12或T45,這樣，T12或T45也要在作相應(yīng)的調(diào)整，造成連軋機張力波動變大，產(chǎn)生不良影響。因此，在第2和第4機架的張力調(diào)整器輸出上設(shè)置相關(guān)校正環(huán)節(jié)。所謂張力相當(dāng)校正就是當(dāng)T23張力變大后，第2機架張力調(diào)節(jié)器輸出量在調(diào)節(jié)第2架主電機升速的 同時，送一信號到第1架主電機，先將第1架主電機速度往上調(diào)起來，使T12張力向增大方向變化。只要補償?shù)卯?dāng)，就可做到相互間影響很小，這樣的控制稱為張力前饋控制。一般校正信號的量，先在30～40 %左右為宜，以達到緩和相關(guān)張力的影響，適當(dāng)改善張力波動的目的[5]。vi—第i機架帶鋼出口線速度；ni—第i機架電機轉(zhuǎn)速；SPi—第i機架速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)；vgi—第i機架速度給定；CTi—第i機架張力調(diào)節(jié)器；Tgi—第i機架張力給定；Tfi—第i機架張力反饋信號；FXi—第i機架倒相器；TCi—第i機架張力計；DG—給定積分器；△Vgi—第i機架送出的給定張力相關(guān)校正。 650 mm五機架冷連軋機張力控制系統(tǒng) 卷取機的給定計算每臺卷取機是由雙電機傳動的，這比單電機傳動轉(zhuǎn)動慣量小。卷取機只有一個方向是主工作方向，它對應(yīng)張力卷取方向，另一個方向是非工作方向。所以它的供電可采用反，正向非對稱橋供電。一般工作向是雙橋并聯(lián)，非工作向是單橋。非工作向橋用于鋼帶喂入、停車提供制動力矩等輔助工作。要求卷取機與主軋機同步工作，并且在任何情況下，加速、減速、軋制中永遠(yuǎn)保持鋼帶張力恒定，它是保證產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵設(shè)備。速度給定結(jié)合點包括：正反向電動、來自5或1機架的線速度、建張時，使速度調(diào)節(jié)器飽和的△v給定。建張時，速度調(diào)節(jié)器飽和，其限幅值作為張力給定。限幅值包括張力給定轉(zhuǎn)矩、張力補償轉(zhuǎn)矩、動態(tài)，靜態(tài)補償轉(zhuǎn)矩。開卷，卷取機由速度控制切換到張力控制，或由張力控制切換到速度控制切換由PLC控制。為達到無擾動控制，通過對實際張力檢測，當(dāng)實際張力接近設(shè)定張力時，由PLC發(fā)出指令，投入△v，使速度調(diào)節(jié)器飽和。由張力給定回路提供速調(diào)輸出限幅值。切張時，先撤△v，然后切斷張力給定回路，速度調(diào)節(jié)器進入正常運行狀態(tài)。 靜態(tài)補償和動態(tài)補償靜態(tài)補償可按開卷、卷取機的空載電流折算成轉(zhuǎn)矩給定，即，動態(tài)補償轉(zhuǎn)矩dv/dt ()開卷機張力給定M=MTMaM0 ()卷取機張力調(diào)節(jié)說明：(1) 模擬量輸入A3作為張力反饋，C8控制PID有效。(2) C3=ON時，驅(qū)動器進入運行狀態(tài)。C4=ON時，點動有效，設(shè)置參數(shù)等于0（點動模式選擇）。這時應(yīng)將C4改成投張。在上述條件下：如果A4輸入（線速度給定）=0，系統(tǒng)進入點動狀態(tài)。如果A4輸入≠0,系統(tǒng)進入投張狀態(tài)。由于附加速度給定存在，計算的應(yīng)大于實際速度反饋值n，速度環(huán)飽和。速度環(huán)輸出的限幅值作為電流給定，系統(tǒng)進入張力控制狀態(tài)。機架間張力調(diào)節(jié)說明：(1) 首先將本機架速度給定值、張力設(shè)定及反饋、本機架速度微調(diào)經(jīng)相加模塊1輸出作為速度給定1。(2) 其次將△Vg4或△Vg2(模擬量輸入2)作為速度給定2，再將速度給定2與速度給定1經(jīng)相加模塊2輸出，作為速度總給定。(3) 速度總給定，減去速度反饋，經(jīng)限幅后，作為電流回路的給定。 卷取/開卷恒勵磁張力調(diào)節(jié)分析1，+10V；2，點動；3，上/下卷??；4，預(yù)置允許；5，+24V；6，運行；7，張力補償投入；8，直徑值顯示；9，張力值顯示；10錐度設(shè)定；11張力設(shè)定；12線速度反饋；13，放大器；14張力傳感器；15，外直徑預(yù)置此控制指控制開卷、卷取、五機架驅(qū)動器上電順序及單機保護的開卷量控制。當(dāng)風(fēng)機啟動，快熔正常，電機轉(zhuǎn)速給定為零信號，控制電源開關(guān)合，接觸器合，各驅(qū)動器自檢正常，聯(lián)鎖信號進入PLC后，經(jīng)PLC邏輯判斷后可允許起車。單機操作在操作點上，適用在檢測后，正式開車前的電動操作。當(dāng)把操作臺上的方式選擇轉(zhuǎn)換到點動位置，系統(tǒng)工作在點動方式，同時斷開聯(lián)動控制信號。如需要調(diào)試那臺單機，操作人員可在其操作點上按點動上升或點動下降按鈕，點動信號進入PLC,由PLC去控制驅(qū)動器。當(dāng)各單機正常、乳化值、液壓、齒輪、電機潤滑正常，各機架電機運行等聯(lián)鎖準(zhǔn)備好，這時可進行軋線運行操作。 帶鋼扎線的運行操作軋線運行操作主要有穿帶、升速、降速、保持、常數(shù)運行、停車、快停等組成。以上操作切在操作臺上進行。操作時首先將方式選擇開關(guān)轉(zhuǎn)到聯(lián)動位置，同時斷開點動控制信號，然后按下穿帶按鈕，穿帶信號進入PLC，執(zhí)行穿帶指令。PLC輸出5個同步給定信號至驅(qū)動器輸入端，系統(tǒng)將以零開始起動直到穿帶速度，穿帶速度由操作人員通過PLC設(shè)定。穿帶結(jié)束后，按下升速按鈕，PLC執(zhí)行升速程序，在穿帶速上執(zhí)行升速，各機架按金屬秒流量相等的原則，按一定比例升速，直至各自的設(shè)定值，然后電機定速運行。當(dāng)需要降速時，按下降速按鈕，電機將從穩(wěn)速段降速，直到出料速度，系統(tǒng)設(shè)定出料速度與穿帶速度相等。出料結(jié)束后，按下停車按鈕，系統(tǒng)執(zhí)行聯(lián)合停車，直至電機的轉(zhuǎn)速降為零。在升速過程當(dāng)中，當(dāng)電機轉(zhuǎn)速還沒有升速到設(shè)定值，而需要在某一常數(shù)段穩(wěn)定運行時，可按下保持按鈕，電機速度將不在上升，而在此常數(shù)段運行。在升速過程中，可多次實現(xiàn)常數(shù)運行。同樣在降速過程中，也可多次實現(xiàn)常數(shù)運行。升速、降速均按恒加速運行，可設(shè)定多套加速度，由操作臺選擇。為滿足非重大事故時快速停車的需要，系統(tǒng)設(shè)置快速停車功能。有操作人員在操作臺上操作快停按鈕，系統(tǒng)的允許的最大速率降到零。手動干預(yù)分為逐級控制和單調(diào)控制。系統(tǒng)設(shè)定，單機微調(diào)范圍為當(dāng)前速度值的5 %，操作人員將根據(jù)張力計指針波動情況進行速度的手動干預(yù)本系統(tǒng)以第三機架為基準(zhǔn)機架，為保證第三機架速度恒定，向兩側(cè)調(diào)整。如：當(dāng)二、三機架間張力波動過大操作人員根據(jù)張力計指針波動來操作第二機架的速移撥動開關(guān)，速移信號進入PLC，執(zhí)行速移控制，對第二機架的速度進行調(diào)整，調(diào)整量的大小取決于撥鍵的接通時間，設(shè)第二機架的速度調(diào)整量為△n2,同時，第一機架也以一定比例k1△n2作相應(yīng)調(diào)整，k1為比例系數(shù)，以維持張力恒定。這樣，當(dāng)手動干預(yù)第二機架速度的同時，第一機架的速度也跟著變化。同理，調(diào)整第四機架速度的同時，第五機架的速度也跟著變化。單機微調(diào)仍保證第三機架速度恒定。當(dāng)外界干擾，需要對一、二、四、五機架中任一機架速度進行單機微調(diào)時，操作人員可操作其單調(diào)撥鍵開關(guān)，由PLC執(zhí)行單調(diào)程序進行調(diào)節(jié)。 機架間張力控制 機架間張力設(shè)定張力可由操作人臺上設(shè)置的六個校碼開關(guān)設(shè)定。每個撥碼開關(guān)為三位BCD碼。設(shè)定時將各撥碼開關(guān)校到所設(shè)定值，然后按下各張力設(shè)定按鈕，設(shè)定信號進入PLC校張是穿帶時所做的工作，當(dāng)鋼帶穿入機架時，操作人員發(fā)出一張投入信號進入PLC,由PLC發(fā)出一數(shù)字量信號去驅(qū)動張力調(diào)節(jié)器，將張力投入PLC參與機架間張力的逐級控制。 轉(zhuǎn)數(shù)數(shù)字校正在聯(lián)合操作過程中，由于測速機的精度滿足不了高速軋鋼的需要，將加數(shù)字校正。各機架