【正文】 最后，我要深深的感謝我的親人們，正是由于他們對我學業(yè)上所謂的支持、理解和鼓勵，對我一如既往的殷切期望和無私奉獻，給與了我無盡的關(guān)愛和動力，才使得我得以順利完成學業(yè)。將它通過計算機的串口和一根PC/MPI轉(zhuǎn)接電纜與PLC的MPI口相連，即可進行相互間的通信。(2)程序執(zhí)行:在程序執(zhí)行階段，CPU按先左后右，先上后下的順序?qū)γ織l指令進行解釋、執(zhí)行，CPU從輸入映像寄存器(每個輸入繼電器對應一個輸入映像寄存器，其通/斷狀態(tài)和元件映像寄存器(即與各種內(nèi)部繼電器、輸出繼電器對應的寄存器)讀出各繼電器的狀態(tài)，根據(jù)用戶程序給出的邏輯關(guān)系進行邏輯運算，運算結(jié)果再寫入元件映像寄存器中。其中CPU226有24點輸入/16點輸出，I/0共計40點，可用于點數(shù)較多，要求較高的中、小型系統(tǒng)。同樣，模擬量輸出方式的數(shù)據(jù)處理也存在塊傳輸與輸出映像區(qū)兩種方式。輸入單元接收操作指令和現(xiàn)場的狀態(tài)信息，如控制按鈕、操作開關(guān)和限位開關(guān)、光電管、繼電器觸點、行程開關(guān)、接近開關(guān)等信號，并通過輸入電路的濾波、光電隔離和電平轉(zhuǎn)換等，將這些信號轉(zhuǎn)換成CPU能夠接收和處理的信號。它按照系統(tǒng)程序所賦予的功能，完成以下任務:(1)接收并存儲從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)。開動主軋機，低速軋制C7有效，張力PID允許。因此張力控制是通過在速度環(huán)外面增加張力閉環(huán)來實現(xiàn)的。 小型冷軋機速度給定由于冷連軋機操作工藝復雜，因此機組采用多種速度給定方式，即機組單機動作時的速度給定和機組聯(lián)動時的速度給定。各機架測速機端部接光電脈沖發(fā)生器，電光脈沖發(fā)生器發(fā)出的脈沖信號進入PLC的計數(shù)通道，計數(shù)通道計算的實際速度值與設定值比較后，進入修正，使實際速度達到給定速度值。在升速過程中，可多次實現(xiàn)常數(shù)運行。(2) 其次將△Vg4或△Vg2(模擬量輸入2)作為速度給定2，再將速度給定2與速度給定1經(jīng)相加模塊2輸出，作為速度總給定。速度給定結(jié)合點包括：正反向電動、來自5或1機架的線速度、建張時，使速度調(diào)節(jié)器飽和的△v給定。當外擾量影響帶鋼秒流量相等時，通過調(diào)節(jié)相應機架的軋輥速度來保證張力恒定，重新達到秒流量相等。 電流回路模塊組成計算得到的n*始終大于實際轉(zhuǎn)速反饋n，速度環(huán)飽和，電流環(huán)給定是正向電流限幅值（卷?。┗蚍聪螂娏飨薹担ㄩ_卷），Ia=TD，滿足恒張力控制條件。電流曲線主要是限制弱磁升速階段的電樞電流值。在既定設備條件下,工藝操作和工藝參數(shù)管理對設備能力和產(chǎn)品質(zhì)量的提高都起著十分重要的作用。為滿足高速、快速停車時制動力矩的需要和方便反向沖動操作，主回路采用4象限直流驅(qū)動器，可選西門子6RA70系列或歐陸590系列直流驅(qū)動器，本設計采用歐陸590系列直流驅(qū)動器；(2) 交流側(cè)電抗器、熔斷器、斷路器、快速開關(guān)（過電流保護用）、接觸器，直流側(cè)電抗器按所選驅(qū)動器要求設計；(3) 非獨立勵磁，基速以上保持反電勢恒定，弱磁升速。如圖 21 所示為軋輥與卷筒之間的帶鋼的線速度差示意圖。最早是只有一臺開卷機和卷取機的常規(guī)式冷軋機，以后發(fā)展為兩臺開卷機和卷取機的改造式冷軋機，同時采用了液壓下快速換輥，輥和自動控制新技術(shù)。 intelligent control。本文設計并實現(xiàn)了基于歐陸590變頻器的直流電機的調(diào)速方法，并給出了歐陸590實現(xiàn)機架間張力控制的方法選擇及分析，在此基礎上以實現(xiàn)對冷連軋生產(chǎn)工藝要求和方案選擇。a2 軋輥 b4 軋輥 c6 軋輥 d12 軋輥圖 冷軋機軋輥布置從機架布置形式看，冷軋機的早期形成都是單機架形式，生產(chǎn)工藝由單張生產(chǎn)發(fā)展為成卷可逆式生產(chǎn)。機架間張力經(jīng)張力計反饋，張力偏差經(jīng)補償直接校正機架速度。一般選取工作張力的公式為公式(23)。590系列的控制，是用16位微處理器實現(xiàn)的。通過相加模塊，用戶可設定三路給定。這是因為加速端和減速端的平滑，中間線性段可用與Imax對應的最大加速度。它由張力投入環(huán)節(jié)和張力調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)組成。vi—第i機架帶鋼出口線速度；ni—第i機架電機轉(zhuǎn)速；SPi—第i機架速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)；vgi—第i機架速度給定；CTi—第i機架張力調(diào)節(jié)器；Tgi—第i機架張力給定；Tfi—第i機架張力反饋信號；FXi—第i機架倒相器；TCi—第i機架張力計；DG—給定積分器；△Vgi—第i機架送出的給定張力相關(guān)校正。C4=ON時，點動有效，設置參數(shù)等于0（點動模式選擇）。以上操作切在操作臺上進行。同理，調(diào)整第四機架速度的同時，第五機架的速度也跟著變化。換輥結(jié)束，軋機可立即進行軋制。由于軋制工藝中各機架速度分配是以成品機架高速軋制時為準的，在軋制過程中各架速度分配不再改變。相加1模塊比例因子[208]=100 %端A2輸入置零，相加1模塊比例因子[208]=100 %，端A2輸入置零。另外還有獨立的I/0擴展單元與主機配合使用。由于RAM掉電會丟失數(shù)據(jù)，因此使用RAM作為用戶程序存儲器的PLC，都有后備電池(理電池)保護RAM，以免電源掉電時，丟失用戶程序。 輸入輸出數(shù)據(jù)的處理在掃描讀入模擬量值時，處理器從模擬量輸入模塊讀入模擬量并轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號值，再將其送入用戶指明的位置。S7一200系列具有極高的可靠性、極豐富的指令集、易于掌握、操作便捷、內(nèi)置豐富的集成功能、實時特性，強勁的通訊能力、豐富的擴展模塊。 Siemens S7一 200PLC的工作原理各種PLC都采用掃描工作方式，具體工作過程大同小異。在緊接著的下一個I/0刷新階段，將輸出映像寄存器的狀態(tài)寫入輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路傳遞到輸出端子，從而控制外接器件動作器的通信處理。導師踏實認真、開拓創(chuàng)新的治學作風將使我終生受益。因而撰寫碩士論文將對作者提出更高的要求——數(shù)據(jù)資料翔實充分、論證分析詳盡縝密、推理演算思路清晰、論文結(jié)構(gòu)規(guī)范清晰、專業(yè)詞匯運用準確。致謝 在論文完稿之際，謹向教導和幫助、我的師長、同學、朋友以及默默支持和鼓勵我的親人們致以最誠摯的謝意和最衷心的祝福! 感謝導師徐建英教授，本論文從選題到完成無不浸透著恩師的心血。CPU從輸入電路的輸出端讀出各路狀態(tài)，并將其寫入輸入映像寄存器。模擬量輸出擴展模塊EM232具有2路模擬量輸出。使用范圍可從替代繼電器的簡單控制到更復雜的自動化控制。輸入模塊接收這種模擬信號之后，把它轉(zhuǎn)換成8位、10位或12位的二進制數(shù)字信號(最大值分別為255，1023或4095)，送給中央處理器進行處理。(2)用戶程序存儲器:用戶根據(jù)控制功能要求而編制的應用程序稱為用戶程序，用戶程序存放在用戶程序存儲器中。按結(jié)構(gòu)形式的不同，PLC可分為整體式和組合式兩類。 冷連軋調(diào)試(1) 初步設置。由于單機系統(tǒng)動態(tài)校正時超調(diào)量大，速度超調(diào)將引起帶鋼拉斷或起套，影響正常軋制，因此，連軋機的速度超調(diào)是不允許的。設置兩臺卷取機以便于交替卷取帶鋼。如：當二、三機架間張力波動過大操作人員根據(jù)張力計指針波動來操作第二機架的速移撥動開關(guān)，速移信號進入PLC，執(zhí)行速移控制，對第二機架的速度進行調(diào)整，調(diào)整量的大小取決于撥鍵的接通時間，設第二機架的速度調(diào)整量為△n2,同時，第一機架也以一定比例k1△n2作相應調(diào)整，k1為比例系數(shù)，以維持張力恒定。當各單機正常、乳化值、液壓、齒輪、電機潤滑正常，各機架電機運行等聯(lián)鎖準備好，這時可進行軋線運行操作。 靜態(tài)補償和動態(tài)補償靜態(tài)補償可按開卷、卷取機的空載電流折算成轉(zhuǎn)矩給定，即，動態(tài)補償轉(zhuǎn)矩dv/dt ()開卷機張力給定M=MTMaM0 ()卷取機張力調(diào)節(jié)說明：(1) 模擬量輸入A3作為張力反饋，C8控制PID有效。只要補償?shù)卯?，就可做到相互間影響很小，這樣的控制稱為張力前饋控制。通過張力調(diào)節(jié)器將五個機架聯(lián)成一個整體。采用S曲線，并不一定延長加速時間。歐陸590直流驅(qū)動器,內(nèi)部有36類功能模塊,用戶通過模塊組態(tài)可滿足各種傳動特性的要求。3歐陸590直流驅(qū)動器590系列電動機速度控制裝置，是作為與配套控制設備安裝在標準在標準箱內(nèi)的部件而設計的。實際設定卷取機的工作張力不能超過帶剛的屈服極限σ，對經(jīng)過軋制的帶鋼，由于鋼內(nèi)部組織晶粒的再排列，有一個加工硬化過程，引起屈服強度σ的增大，根據(jù)軋制規(guī)程制定的總壓下量的不同，σ有不同的變化值，卷取機設定的工作張力也不同。上、卸、卷、進、出料均由液下傳動，機旁手動操作。為了進一步滿足工藝要求又生產(chǎn)了多輥軋機，早期是六輥式和十二輥式，20世紀末普通使用的排列順序為1234的森吉米爾型二十輥軋機即每個工作輥里由2個第一中間輥，3個第二中間輥和4個外支持輥支承。本論文也主要是從事于此類的研究。 PLC 朗讀顯示對應的拉丁字符的拼音字典目錄目錄 31緒論 6 引言 6 冷連軋機簡介 72主傳動系統(tǒng) 8 卷取過程中帶鋼受力分析 8 帶鋼所受張力 8 帶鋼所受壓緊力 10 系統(tǒng)控制方案 10 傳動控制系統(tǒng)的規(guī)則 10 張力控制的方法 113歐陸590直流驅(qū)動器 11 11 12 12 13 13 13 14 15 16 20 214五機架冷連軋帶鋼的張力調(diào)節(jié) 21 21 21 650五機架冷連扎機的張力調(diào)節(jié) 22 卷取機的給定計算 23 靜態(tài)補償和動態(tài)補償 24 卷取/開卷恒勵磁張力調(diào)節(jié)分析 25 帶鋼扎線的運行操作 25 26 機架間張力控制 27 機架間張力設定 27 轉(zhuǎn)數(shù)數(shù)字校正 275 用歐陸590實現(xiàn)冷連軋機機架間的張力控制 27 27 小型冷軋機速度給定 29 用590實現(xiàn)冷連軋張力調(diào)節(jié) 29 調(diào)節(jié)系統(tǒng)幾個環(huán)節(jié)的說明 31 冷連軋調(diào)試 326 PLC可編程控制器的基本結(jié)構(gòu)及原理 33 PLC的基本組成與各部分的作用 33 PLC的基本組成 33 PLC各部分的作用 33 A/D和D/A轉(zhuǎn)換概念 35 A/D和D/A轉(zhuǎn)換原理 35 模擬量輸入輸出系統(tǒng) 35 輸入輸出數(shù)據(jù)的處理 35 Siemens S7一200系列PLC 36 SiemensS7一200系列PLC特性 36 SiemensS7一200主要功能摸塊介紹 36 Siemens S7一 200PLC的工作原理 37 主電路圖 38 程序設計 40 PLC編程軟件介紹概述 40 程序設計 40小結(jié) 44致謝 45參考文獻 46附錄1： 47附錄2： 481緒論 引言由于某帶鋼廠650冷連軋機組的傳動系統(tǒng)和基礎自動化設備的老化，決定對650軋機電控系統(tǒng)進行改造。但它們都是采取單卷軋制工藝，第三代可連續(xù)冷軋機則使冷軋工藝實現(xiàn)了無軋制。由上式可以看出，帶材作為卷取張力調(diào)節(jié)對象的時候，是一積分環(huán)節(jié)，所以當帶材的張力達到工藝所要求的張力給定值