【正文】 箱內的部件而設計的。(2) 標準軟件模塊與可組態(tài)的軟件控制電路相結合。再生控制裝置，由兩個全控晶閘管橋和高級的電子控制裝置構成，在兩個旋轉方向上，能控制加速和減速，以及速度與轉矩。　系統(tǒng)的結構圖各種型式的電樞控制裝置，都配備勵磁調節(jié)器作為標準部件。歐陸590直流驅動器,內部有36類功能模塊,用戶通過模塊組態(tài)可滿足各種傳動特性的要求。模擬量輸入共有5個模塊，模擬量輸出有3個模塊。在卷取/開卷工作方式中，速度環(huán)飽和，張力電流給定經由正向電流限幅及反向電流限幅進入電流回路。S曲線可實現無級加減速，得到平滑的速度變化，消除負責加減速度的突變過程。采用S曲線，并不一定延長加速時間。ta(t)V(t)t 線性加速度tU(t)ta(t) S曲線通過對本模塊的配置，系統(tǒng)可工作在速度控制方式或張力控制方式。表中模式3是張力控制方式，由于速度回路給定增加了爬行1或爬行2，v*v。 點動/爬行模塊4五機架冷連軋帶鋼的張力調節(jié)如果在軋制過程中不能保證秒流量相等的原則，那么就會造成拉鋼或堆鋼，使連軋難以進行。通過張力調節(jié)器將五個機架聯成一個整體。張力調節(jié)環(huán)節(jié)的作用是維持機架間帶鋼張力恒定。第3機架為基準機架的優(yōu)點是可以減少張力受相鄰機架張力調整的影響，有利于提高張力控制精度。但當T12或T45變化時，則分別調節(jié)第1及第5機架的軋輥轉速即可恢復到原張力值。只要補償得當，就可做到相互間影響很小，這樣的控制稱為張力前饋控制。卷取機只有一個方向是主工作方向，它對應張力卷取方向，另一個方向是非工作方向。要求卷取機與主軋機同步工作，并且在任何情況下，加速、減速、軋制中永遠保持鋼帶張力恒定，它是保證產品質量的關鍵設備。開卷，卷取機由速度控制切換到張力控制，或由張力控制切換到速度控制切換由PLC控制。 靜態(tài)補償和動態(tài)補償靜態(tài)補償可按開卷、卷取機的空載電流折算成轉矩給定，即，動態(tài)補償轉矩dv/dt ()開卷機張力給定M=MTMaM0 ()卷取機張力調節(jié)說明：(1) 模擬量輸入A3作為張力反饋，C8控制PID有效。在上述條件下：如果A4輸入（線速度給定）=0，系統(tǒng)進入點動狀態(tài)。機架間張力調節(jié)說明：(1) 首先將本機架速度給定值、張力設定及反饋、本機架速度微調經相加模塊1輸出作為速度給定1。當風機啟動，快熔正常，電機轉速給定為零信號，控制電源開關合，接觸器合，各驅動器自檢正常，聯鎖信號進入PLC后，經PLC邏輯判斷后可允許起車。當各單機正常、乳化值、液壓、齒輪、電機潤滑正常，各機架電機運行等聯鎖準備好，這時可進行軋線運行操作。PLC輸出5個同步給定信號至驅動器輸入端，系統(tǒng)將以零開始起動直到穿帶速度，穿帶速度由操作人員通過PLC設定。在升速過程當中，當電機轉速還沒有升速到設定值，而需要在某一常數段穩(wěn)定運行時，可按下保持按鈕，電機速度將不在上升，而在此常數段運行。為滿足非重大事故時快速停車的需要，系統(tǒng)設置快速停車功能。如：當二、三機架間張力波動過大操作人員根據張力計指針波動來操作第二機架的速移撥動開關，速移信號進入PLC，執(zhí)行速移控制，對第二機架的速度進行調整，調整量的大小取決于撥鍵的接通時間，設第二機架的速度調整量為△n2,同時，第一機架也以一定比例k1△n2作相應調整，k1為比例系數，以維持張力恒定。當外界干擾，需要對一、二、四、五機架中任一機架速度進行單機微調時，操作人員可操作其單調撥鍵開關，由PLC執(zhí)行單調程序進行調節(jié)。 轉數數字校正在聯合操作過程中，由于測速機的精度滿足不了高速軋鋼的需要，將加數字校正。1，活套小車；2，活套小車；3，檢測器；4，活套入口勒套導裝置；5，焊接機；6，夾送棍；7，剪斷機；8，三輥矯平機；9，開卷機； 10，機組入口勒導裝置；11，導向輥；12，分切剪斷機；13，卷取機；14，X射線測厚儀 五機架全連續(xù)式冷軋機組的設備組成示意圖在冷軋機組末架（第五機架）與兩臺張力卷取機之間裝有一套特殊的夾送輥與回轉式橫切飛剪。設置兩臺卷取機以便于交替卷取帶鋼。這是因為：消除了穿帶過程所起的工時損失；減少了換輥的次數；節(jié)省了加減速的時間。結果使換輥次數減少，軋輥的儲備和磨削工作量相應地減少，同時也提高了產品的表面質量；(4) 節(jié)省勞動力。操作賄賂里，沖動給定通過單動繼電器的分、合來實現給定量的切換。由于單機系統(tǒng)動態(tài)校正時超調量大，速度超調將引起帶鋼拉斷或起套，影響正常軋制，因此，連軋機的速度超調是不允許的。為解決這一問題，在每一機架上（除第3機架外）設置了速度微調，以保證穿帶和建立張力。張力PLD輸出作為附加轉速給定，通過本機架轉速調整來進行恒張力控制。軋機咬鋼后，操作負按下操作點上的校張按鈕，把控制信號加入張力調節(jié)回路之中，使張力調節(jié)器工作，張力設定值與反饋值之差給PI補償后作為校正值；(5) 張力逐級調節(jié)。 冷連軋調試(1) 初步設置。調整張力反饋回路參數，如果用活套位置反饋，校準活套反饋極性，并置活套在中間位置。比例增量調整完成后，[409]=0，積分有效。PLC自問世以來，經過20年的發(fā)展，己經成為最受歡迎的工業(yè)控制類產品。按結構形式的不同，PLC可分為整體式和組合式兩類。組合式PLC將CPU單元、輸入單元、輸出單元、智能I/O單元、通信單元等分別做成相應的電路板或模塊，各模塊插在底板上，模塊之間通過底板上的總線相互聯系。 PLC各部分的作用(CPU)CPU在PLC中的作用類似于人體的神經中樞，它是PLC的運算、控制中心。(4)PLC進入運行狀態(tài)后，根據存放的先后順序逐條讀取用戶程序，進行解釋和執(zhí)行，完成用戶程序中規(guī)定的各種操作。(2)用戶程序存儲器:用戶根據控制功能要求而編制的應用程序稱為用戶程序，用戶程序存放在用戶程序存儲器中。(3)工作數據存儲器:工作數據是經常變化、經常存取的一些數據。PLC通過I/O單元與工業(yè)生產過程現場相聯系。根據事先確定的頻率對波形采樣，將每次的采樣值(如模擬電壓值)送給A/D變換器，則對應每次采樣的電壓值轉換成的數字信號(H進制數字)。輸入模塊接收這種模擬信號之后，把它轉換成8位、10位或12位的二進制數字信號(最大值分別為255，1023或4095)，送給中央處理器進行處理。對于這些信號，不同的PLC有不同的處理方式。另一種處理方法則跟離散量數據輸人存貯方式相似，PLC將數據存貯于與輸入模塊地址相對應的輸入/輸出映像區(qū)中。模塊地址通常由機架安插的物理位置所定義，處理器可以根據軟件I/O配置識別插槽中模塊是否為模擬量模塊。使用范圍可從替代繼電器的簡單控制到更復雜的自動化控制。所以它具有極高的性價比。CPU負責執(zhí)行程序，輸入從現場設備中采集信號，輸出部分則輸出控制信號，驅動外部負載，從CPU模塊的功能來看，CPU模塊為CPU22*。輸出擴展模塊EM222有三種:8點DC晶體管輸出/AC輸出/繼電器輸出。模擬量輸出擴展模塊EM232具有2路模擬量輸出。一次循環(huán)過程可歸納為公共處理、程序執(zhí)行、掃描周期計算處理、I/O刷新和外設端口服務五個工作階段。如果有異常情況，則根據錯誤的嚴重程度發(fā)出報警或停止PLC運行。(4)1/0刷新:在此階段，進行1/0刷新。CPU從輸入電路的輸出端讀出各路狀態(tài)，并將其寫入輸入映像寄存器。在程序執(zhí)行階段，CPU從輸入映像寄存器和元件映像寄存器中讀出各繼電器的狀態(tài)，并根據此狀態(tài)執(zhí)行用戶程序，執(zhí)行結果再寫入元件映像寄存器中。這是一種可以運行于通用微機中，在WINDOWS環(huán)境下進行編程的語一言。除此之外就是接受上位機的控制命令，以進行自動采樣，實現卷取機的轉矩閉環(huán)控制。致謝 在論文完稿之際，謹向教導和幫助、我的師長、同學、朋友以及默默支持和鼓勵我的親人們致以最誠摯的謝意和最衷心的祝福! 感謝導師徐建英教授，本論文從選題到完成無不浸透著恩師的心血。導師給我提供了良好的學習環(huán)境，為我提供實踐的機會。感謝電信學院的各位領導、各位同學對我工作上的幫助和學習上的支持。.[3] [M].北京:機械工業(yè)出版社，1998. 19.[4] [M].北京:機械工業(yè)出版社，.[5] [M].機械工業(yè)出版社，2001.[6] [M].電子工業(yè)出版社，2003；3.[7] [M].北京:冶金工業(yè)出版社，.[8] [M].冶金剛業(yè)出版社，1995.[9] [M].北京:機械工業(yè)出版社，2001.[10] [J].電機技術，2005, [11] [J].電工技術雜志， 2002, (3):1619[12] [J]，2002, (6):2023[13] [J].北京科技大學學報，2002, (3):2223[14] [J].輕合金加工技術，2002, (2) :1013附錄1： 五機架冷連軋機總線圖附錄2：是碩士研究生所撰寫的學術論文，具有一定的理論深度和更高的學術水平，更加強調作者思想觀點的獨創(chuàng)性，以及研究成果應具備更強的實用價值和更高的科學價值。因而撰寫碩士論文將對作者提出更高的要求——數據資料翔實充分、論證分析詳盡縝密、推理演算思路清晰、論文結構規(guī)范清晰、專業(yè)詞匯運用準確。優(yōu)秀的碩士論文能夠反映出作者對所學習專業(yè)的理論知識掌握的程度和水平，能夠幫助作者構建起良好的完整的知識體系，還能夠反映作者獨立的科研能力和學術理論的應用水平，對研究的課題的思考和獨立見解。參考文獻[1] [J].冶金自動化,1990。在此對恩師表示衷心的感謝和誠摯的敬意! 感謝電信學院自動化系的所有老師給與的幫助和支持。導師踏實認真、開拓創(chuàng)新的治學作風將使我終生受益。作為新一代直流調速控制裝置的代表，590以其可靠性高、功能完善、操作簡單、免維打‘等優(yōu)良特性，在越來越多的通用或專用工業(yè)領域得到應用。通過STEP7一micro/win32編程軟件，不僅可以非常方便的是用梯形圖和語句表等形式進行離線編程，經過編譯后通過轉接電纜直接下載入PLC的內存中，而且在調試運行時，還可以在線監(jiān)視程序中各個輸入輸出或狀態(tài)點的通斷情況，甚至進行在線修改程序中的變量，給調試工作帶來極大的方便。 主電路圖主電路圖，共有三臺電機，其中主軋電動機、開卷機及卷曲機各由一臺變頻器控制。在緊接著的下一個I/0刷新階段，將輸出映像寄存器的狀態(tài)寫入輸出鎖存電路，再經輸出電路傳遞到輸出端子，從而控制外接器件動作器的通信處理。輸出刷新時，將輸出繼電器的元件映像寄存器的狀態(tài)(I/0)傳送到輸出鎖存電路，再經輸出電路隔離和功率放大，驅動外部負載。(3)掃描周期計算處理:若設定掃描周期為固定值，則進入等待循環(huán)，直到該固定值到，再往下進行。各階段完成的任務如下:(l)公共處理:復位監(jiān)視定時器，進行硬件檢查、用戶內存檢查等。 Siemens S7一 200PLC的工