【文章內容簡介】 。 r=RCOSθEND1。G0 Z5。M99。示例42，加工圖44所示內球面。為對刀方便，宏程序編程零點在球面最高處中心，采用從下向上進刀方式。其主程序與示例41類似，宏程序調用參數與示例41相同，本例不再給出。立銑刀加工宏程序號為%9015，球刀加工宏程序號%9016。%90156=4+26 球心在零點之上的高度8=SQRT[4*4 6*6] 中間變量3=90ATAN[6]/[8] 加工終止角8=SQRT[4*4 7*7]5=ATAN[7]/[8] 加工起始角G90 G0 X24 Y25。 加工起點 Z5。G1 Z[68] F50。5=5+17。WHILE [5 LE 3] DO1。角度小于等于終止角時加工1=6 4*COS[5]。 Z2=4*SIN[5] 7。 XG1 Z1 F9。 X[24+2]。G3 I2。5=5+17。END1。G0 Z5。M99。%90166=4+26 球心在零點之上的高度8=SQRT[4*4 6*6] 中間變量3=90ATAN[6]/[8] 加工終止角G90 G0 X24 Y25。 加工起點 Z5。G1 Z26 F50。5=17。4=4 7。WHILE [5 LE 3] DO1。 角度小于等于終止角時加工1=6 4*COS[5]。 Z2=4*SIN[5]。 XG1 Z1 F9。 X[24+2]。G3 I2。5=5+17。END1。G0 Z5。M99。水平圓柱面加工可采用行切加工216。 沿圓柱面軸向走刀，沿圓周方向進刀；走刀路線短，加工效率高，加工后圓柱面直線度好；用于模具加工，脫模力較大；程序可用宏程序或自動編程實現。216。 沿圓柱面圓周方向走刀，沿軸向進刀；走刀路線通常比前一方式長，加工效率較低，但用于大直徑短圓柱則較好，加工后圓柱面輪廓度較好；用于模具加工，脫模力較?。怀绦蚩捎米映绦蛑貜突蚝瓿绦驅崿F，用自動編程實現程序效率太低。示例43，為簡化程序，以完整半圓柱加工為例(圖44 a)。為對刀、編程方便，主程序、宏程序零點放在工件左側最高點，毛坯為方料，立銑刀加工宏程序號為%9017，球刀加工宏程序號%9018。l 宏程序調用參數說明X(24)/Y(25)圓柱軸線左端點坐標A(1)圓柱長D(7)刀具半徑Q(17)角度增量，度I(4)圓柱半徑F(9)走刀速度l 主程序%1000G91 G28 Z0M06 T01G54 G90 G0 G17 G40G43 Z50 H1M03 S3000G65 P9017 X6 Y0 A126 D6 Q3 F800G49 Z100 M05G28 Z105M06 T02G43 Z50 H2 M03 S4000G65 P9018 X0 Y0 A120 D6 I40 F1000G49 Z100 M05G28 Z105M30l 宏程序%9017G90 G0 X[242] Y[25+4+7]。 Z5。G1 Z4 F200。8=1。 立銑刀偏置方向10=0。 角度初值11=24+1/2。軸線中央X12=1/2。軸線兩端相對中央距離WHILE [10 LE 180] DO1。13=4*[SIN101]。 Z14=4*COS10。 YG1 Z13 F9 Y[25+14+7*8]G1 X[11+12]10=10+17IF 10 LE 90 GOTO 108=1N10 12=12END1G0 Z5M99%90184=4+7G90 G0 X[242] Y[25+4]。 Z5。G1 Z4 F200。10=0。 角度初值11=24+1/2。軸線中央X12=1/2。軸線兩端相對中央距離WHILE [10 LE 180] DO1。13=4*[SIN101]。 Z14=4*COS10。 YG1 Z13 F9 Y[25+14]G1 X[11+12]10=10+1712=12END1G0 Z5M99為簡化程序，以完整半圓柱加工為例(圖44 a)。為對刀、編程方便，主程序、宏程序零點放在工件左側最高點，毛坯為方料。 示例44，子程序加工方案，立銑刀加工程序號為%0020，球刀加工程序號%0021。l 主程序%1000G91 G28 Z0M06 T01G54 G90 G0 G17 G40G43 Z50 H1 M03 S3000X8 G1 Z40 F200X5M98 P0020 L28G49 Z100 M05G28 Z105M06 T02G43 Z50 H2 M03 S4000X0 Y46G1 Z46 F200M98 P0021 L50G49 Z100 M05G28 Z105M30l 子程序%0020G90 G19 G2 F800G1 G2 Z40 G91 G1 X1G90 G3 G1 G3 Z40 G91 G1 X1G90 M99%0021G90 G19 G2 Y46 R46 F1000G91 G1 G90 G3 Y46 R46G91 G1 G90 M99示例45，宏程序加工方案，立銑刀加工宏程序號為%9020，球刀加工宏程序號%9021。主程序和宏程序調用參數與示例43基本相同，不再給出。%902010=24。 進刀起始位置X11=24+1。 進刀終止位置X2=2。 G2/G33=1。 切削方向G90 G0 X[102] Y[253*[4+7]]。Z5。G1 Z4 F200。WHILE[ 10 LE 11] DO1G1 X10 F9 。 進刀G2 Y[253*7] Z0 R4。 走1/4圓弧G1 Y[25+3*7]。 走一個刀具直徑的直線G2Y[25+3*[4+7]] Z4R4。走1/4圓弧10=10+17。 計算下一刀位置2=2+3。 確定下一刀G2/G33=3。 切削方向反向END1G0 Z5M99%902010=24。 進刀起始位置X11=24+1。 進刀終止位置X2=2。 G2/G33=1。 切削方向4=4+7G90 G0 X[102] Y[253*4]。Z5。G1 Z4 F200。WHILE [10 LE 11] DO1G1 X10 F9 。 進刀G2 Y[25+3*4] Z0 R4。 走圓弧10=10+17。 計算下一刀位置2=2+3。 確定下一刀G2/G33=3。 切削方向反向END1G0 Z5M99專題五　孔系加工孔系加工可分為矩形陣列孔系和環(huán)形陣列孔系加工兩種情況。 矩形陣列孔系加工就單孔加工而言，其加工有一次鉆進和間歇鉆進之分，為使用方便，定制的宏程序應能完成此兩種加工。以圖51所示工件為例，板厚20，編程零點放在工件左下角。示例51，矩形陣列孔系宏程序加工，陣列基準為左下角第一個孔。l 主程序%1000G91 G28 Z0。M06 T1。中心鉆G54 G90 G0 G17 G40G43 Z50 H1 M03 M07 S1000G65 P9022 Y14 A9 B20 I9 J9 R2 Z3 Q0 F60G0 G49 Z150 M05 M09G91 G28 Z0M06 T2。鉆頭G90 G43 Z50 H2 M03 M07 S1200G65 P9022 Y14 A9 B20 I9 J9 R2 Z22 Q2 F100G0 G49 Z150 M05 M09G91 G28 Z0M30l 宏程序調用參數說明X(24)陣列左下角孔位置Y(25)A(1)行數B(2)列數I(4)行間距J(5)列間距R(7)快速下刀高度Z(26)鉆深Q(17)每次鉆進量，Q=0，則一次鉆進到指定深度。F(9)鉆進速度l 宏程序%9022(單向進刀)10=1； 行變量11=1； 列變量WHILE [10 LE 1] DO1 12=25+[101]*4 。 Y坐標 WHILE[ 11 LE 2 ]DO2 13=24+[111]*5。 X坐標 G0 X13 Y12； 孔心定位 Z7； 快速下刀 IF[ 17 EQ 0 ]GOTO 1014=717； 分次鉆進 WHILE [14 GT 26] DO3 G1 Z14 F9 G0 Z[14+2] Z[14+1] 14=1417 END3 N10 G1 Z26 F9； 一次鉆進/或補鉆G0 Z7。 抬刀至快進點 11=11+1； 列加1 END210=10+1； 行加1 END1M99%9022（雙向進刀）10=1； 行變量12=25。 孔心Y坐標13=24。 X坐標15=1。 方向WHILE [10 LE 1] DO111=1 ； 列變量WHILE [11 LE 2] DO2G0 X13 Y12。 孔心定位 Z18； 快速下刀IF [17 EQ 0] GOTO 1014=1817； 分次鉆進WHILE [14 GT 26] DO3 G1 Z14 F9G0 Z[14+2] Z[14+1]14=1417 END3。 N10 G1 Z26 F9。 一次鉆進/或補鉆G0 Z18。 抬刀至快進點11=11+1。 列加113=13+5*15END213=1315*510=10+1。 行加1 15=1512=12+4END1M99示例52，加工圖52所示工件。編程零點放在分布圓中心。l 主程序%1000G91 G28 Z0。M06 T1。 中心鉆G54 G90 G0 G17 G40。G43 Z50 H1 M03 M07 S1000。G65 P9023 X0 Y0 A0 B45 I50 K8 R2 Z3 Q0 F60G65 P9023 X0 Y0 A0 B30 I80K12 R2 Z3 Q0 F60G0 G49 Z120 M05 M09G91 G28 Z0M06 T2。 鉆頭G43 Z50 H2 M03 M07 S800G65 P9023 X0 Y0 A0 B45 I50 K8 R2 Z22 Q2 F60G65 P9023 X0 Y0 A0 B30 I80 K12 R2 Z42 Q2 F60G0 G49 Z100 M05 M09G91 G28 Z0M30l 宏程序調用參數說明X(24)陣列中心位置Y(25)A(1)起始角度B(2)角度增量(孔間夾角)I(4)分布圓半徑K(6)孔數R(7)快速下刀高度Z(26)鉆深Q(17)每次鉆進量，Q=0，則一次鉆進到指定深度。F(9)鉆進速度l 宏程序%902310=1； 孔計數變量WHILE [10 LE 6] DO111=24+4*COS[1]。 X12=25+4*SIN[1]。 YG90 G0 X11 Y12。 定位Z7； 快速下刀IF [17 EQ 0]